一种无人机负载检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机负载检测系统，包括无人机本体，无人机本体包括机身、机臂、旋翼动力组件、动力电源、脚架和稳定杆；还包括负载检测装置、显示屏、控制器和驱动芯片，负载检测装置安装于机身底部；所述负载检测装置包括外壳、拉力传感器、承重吊扣，外壳为空腔的长方体，外壳的顶部与机身底部卡接；承重吊扣为圆弧形弹簧扣，圆弧形弹簧扣顶部为平面；拉力传感器的感应端与承重吊扣的顶部固定连接，拉力传感器置于外壳内部，承重吊扣伸出外壳；拉力传感器、电源与控制器连接，控制器与驱动芯片连接，驱动芯片连接显示屏。本实用新型专利技术提出了一种无人机起飞时能够检测载荷重量的无人机负载检测系统。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机负载检测系统
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机负载检测系统。
技术介绍
大多无人机升空执行任务时，通常需要搭载任务载荷。任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷进行，有些无人机可携带多种任务载荷。任务载荷的大小和重量是无人机设计时最重要的考虑因素，大多数小型商用无人机要求任务载荷的重量不超过5磅。无人机完成任务除了需要考虑任务载荷的重量外，还需要考虑任务完成需要的飞行时间，但无人机在承担不同任务载荷下可飞行的时间存在差异，任务负载较大时无人机的耗电量较大、且耗电速度较快。操作无人机的不一定是使用无人机的专业人士，他们很难准确判断拉起该任务载荷后是否就一定能将该负载运输到目的地，若在执行任务时剩余电量不足以支撑该载荷到达目的地，无人机在途中电量耗尽就可能出现坠落的风险，不仅可能会造成任务载荷和无人机的损毁，也可能砸中人员造成人员的伤亡。现有技术中无人机缺乏对任务载荷重量的检测，工作人员就无法结合任务载荷重量和无人机电量对无人机在当前任务载荷下能够飞行的距离进行判断，容易造成在无人机执行任务载荷途中电量不足而坠落。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出了一种可以在无人机起飞时能够检测载荷重量的无人机负载检测系统。本技术提供的基础方案为：一种无人机负载检测系统，包括无人机本体，无人机本体包括机身、机臂、旋翼动力组件、动力电源、脚架和稳定杆；所述机身内开有容纳腔，动力电源安装在容纳腔内，容纳腔内设有若干杆状的机臂，机臂的一端位于容纳腔内与机身固定连接，机臂另一端伸出机身外，每根机臂伸出机身的一端顶部都设有旋翼动力组件，旋翼动力组件与机臂转动连接，机身底部边缘的两侧分别固定连接脚架，所述脚架与机身底部所属水平面倾斜，脚架底部与稳定杆的中心处固定连接，稳定杆与脚架垂直；还包括负载检测装置、显示屏、控制器和驱动芯片，所述负载检测装置包括外壳、拉力传感器、承重吊扣，外壳为空腔的长方体，外壳的顶部与机身底部卡接；承重吊扣为圆弧形弹簧扣，圆弧形弹簧扣顶部为平面；拉力传感器的感应端与承重吊扣的顶部固定连接，拉力传感器置于外壳内部，承重吊扣伸出外壳；显示屏设在外壳的正面，拉力传感器、电源与控制器连接，控制器与驱动芯片连接，驱动芯片连接显示屏；拉力传感器检测到拉力值后传输拉力值信号给控制器，控制器发送拉力值信号给驱动芯片，驱动芯片驱动显示屏显示拉力值；控制器检测电源电量，得到剩余电量值，将剩余电量值发送给驱动芯片，驱动芯片驱动显示屏显示剩余电量值。有益效果：负载检测装置的外壳保护拉力传感器，避免使用中的碰撞和淋晒减少拉力传感器的使用寿命，通过在拉力传感器的感应端固定连接承重吊扣，实现对任务负载的连接；通过在无人机机身底部安装负载检测装置，使无人机起飞时，能够检测到负载的重量，显示屏显示无人机电量和拉力传感器检测到的负载重量，使无人机电量及负载重量直观显示，便于工作人员对无人机当下电量是否能够承载负载重量飞行的时间有一个粗略的判断，避免执行任务时剩余电量不足以支撑该载荷到达目的地，降低无人机在途中电量耗尽就可能出现坠落的风险，保证无人机执行任务时的安全。进一步，所述机身底部开有凹槽，凹槽纵向伸入到机身底部的中心，凹槽的长度刚好满足外壳进入凹槽后抵达凹槽的末端时，外壳的中心与机身底部中心重合。有益效果：通过在机身底部开设凹槽，预留负载检测装置的进行安装位置，凹槽伸入到机身底部的中心，通过将凹槽开设到机身底部中心的方式预留外壳与机身底部进行卡接的位置，凹槽的末端封闭限制了外壳能够到达的最远距离，且通过长度的限制，使外壳中心与外壳底部中心重合，便于牵引负载时，无人机本体的受力更加均匀。进一步，所述凹槽顶部两侧分别开有相同的条形卡槽，条形卡槽与凹槽长度相同，条形卡槽与凹槽接通。有益效果：通过在凹槽顶部两侧开设相同的条形卡槽，预留出外壳与机身进行卡接的位置。进一步，外壳两侧的顶部设有相同的条形卡件，条形卡件的长度与外壳两侧相同，条形卡件与外壳固定连接，外壳位于凹槽内时，条形卡件位于条形卡槽内。有益效果：通过条形卡件和条形卡槽的配合实现对外壳与机身底座的卡接。进一步，条形卡槽与条形卡件分别设有对应的第一簧片和第二簧片，两个第一簧片分别安装在两个条形卡槽的内侧，两个第一簧片连接动力电源，两个第二簧片分别安装在两个条形卡的外侧，两个第二簧片连接拉力传感器，条形卡件放入条形卡槽时，第一簧片和第二簧片接触。有益效果：负载检测装置不包含电源，通过条形卡件放入条形卡槽内后第一簧片与第二簧片接触，负载检测装置接通无人机本体的动力电源实现负载检测装置的供电，不包含电源的负载检测装置可以减少无人机的负重，减少无人机携带负载检测装置时的电量消耗，便于携带。进一步，两个条形卡槽相对的一侧均设有一限位凸起，限位凸起和条形卡槽固定连接，所述限位凸起的位置使条形卡件放入条形凹槽最深处时刚好卡住条形卡件。有益效果：通过在条形卡槽内设置限位凸起，在外壳与机身底部进行卡接时，将条形卡件放入到条形卡槽最深处时，外壳也放入到了凹槽的最深处，限位凸起对条形卡件进行限位固定，从而固定外壳的位置。进一步，外壳表面设有预测表，所述预测表记录无人机电量、负载重量和飞行时间之间的函数关系。有益效果：通过提前对无人机不同电量下承载不同负载重量能够飞行的时间进行实验检测，得到无人机电量、负载重量和飞行时间之间的关系的预测表，并将预测表贴在外壳表面，便于不同的工作人员对无人机进行操作时，在结合当下无人机剩余电量，需要负载的重量和需要飞行时间的实际情况后，都能较为准确地判断无人机当下能否对完成负载运输的任务。进一步，承重吊扣包括半封闭型钩体、扣杆和复位弹片，半封闭型钩体顶部为平面，半封闭型钩体与拉力传感器连接，所述半封闭型钩体上设有缺口，半封闭型钩体缺口的上端和扣杆的上端铰接，复位弹片设在半封闭型钩体和扣杆的铰接处，复位弹片的两端分别与半封闭型钩体和扣杆固定连接，扣杆的下端和半封闭型钩体缺口的下端配合。有益效果：通过半封闭型钩体、扣杆和复位弹片之间的配合，使承重吊扣在使用时可以方便开合，同时在放入后能够通过复位弹片将扣杆关闭，防止在飞行途中负载物体出现晃动而掉落，是运送过程更有保障，也避免了高空物体坠落可能造成的伤人事件。附图说明图1为本技术一种无人机负载检测系统的结构示意图；图2为本技术一种无人机负载检测系统的条形卡槽的结构示意图；图3为本技术一种无人机负载检测系统的承重吊扣的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：条形卡槽1、凹槽2、负载检测装置3、限位凸起101、第一簧片102、显示屏301、承重吊扣4、半封闭型钩体401、复位弹片402、扣杆403。如图1所示，一种无人机负载检测系统包括无人机本体，无人机本体包括机身、机臂、旋翼动力组件、动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机负载检测系统，包括无人机本体，无人机本体包括机身、机臂、旋翼动力组件、动力电源、脚架和稳定杆；所述机身内开有容纳腔，动力电源安装在容纳腔内，容纳腔内设有若干杆状的机臂，机臂的一端位于容纳腔内与机身固定连接，机臂另一端伸出机身外，每根机臂伸出机身的一端顶部都设有旋翼动力组件，旋翼动力组件与机臂转动连接，机身底部边缘的两侧分别固定连接脚架，所述脚架与机身底部所属水平面倾斜，脚架底部与稳定杆的中心处固定连接，稳定杆与脚架垂直；其特征在于，还包括负载检测装置、显示屏、控制器和驱动芯片，所述负载检测装置包括外壳、拉力传感器、承重吊扣，外壳为空腔的长方体，外壳的顶部与机身底部卡接；承重吊扣为圆弧形弹簧扣，圆弧形弹簧扣顶部为平面；拉力传感器的感应端与承重吊扣的顶部固定连接，拉力传感器置于外壳内部，承重吊扣伸出外壳；显示屏设在外壳的正面，拉力传感器、电源与控制器连接，控制器与驱动芯片连接，驱动芯片连接显示屏；拉力传感器检测到拉力值后传输拉力值信号给控制器，控制器发送拉力值信号给驱动芯片，驱动芯片驱动显示屏显示拉力值；控制器检测电源电量，得到剩余电量值，将剩余电量值发送给驱动芯片，驱动芯片驱动显示屏显示剩余电量值。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机负载检测系统，包括无人机本体，无人机本体包括机身、机臂、旋翼动力组件、动力电源、脚架和稳定杆；所述机身内开有容纳腔，动力电源安装在容纳腔内，容纳腔内设有若干杆状的机臂，机臂的一端位于容纳腔内与机身固定连接，机臂另一端伸出机身外，每根机臂伸出机身的一端顶部都设有旋翼动力组件，旋翼动力组件与机臂转动连接，机身底部边缘的两侧分别固定连接脚架，所述脚架与机身底部所属水平面倾斜，脚架底部与稳定杆的中心处固定连接，稳定杆与脚架垂直；其特征在于，还包括负载检测装置、显示屏、控制器和驱动芯片，所述负载检测装置包括外壳、拉力传感器、承重吊扣，外壳为空腔的长方体，外壳的顶部与机身底部卡接；承重吊扣为圆弧形弹簧扣，圆弧形弹簧扣顶部为平面；拉力传感器的感应端与承重吊扣的顶部固定连接，拉力传感器置于外壳内部，承重吊扣伸出外壳；显示屏设在外壳的正面，拉力传感器、电源与控制器连接，控制器与驱动芯片连接，驱动芯片连接显示屏；拉力传感器检测到拉力值后传输拉力值信号给控制器，控制器发送拉力值信号给驱动芯片，驱动芯片驱动显示屏显示拉力值；控制器检测电源电量，得到剩余电量值，将剩余电量值发送给驱动芯片，驱动芯片驱动显示屏显示剩余电量值。


2.根据权利要求1所述的无人机负载检测系统，其特征在于，所述机身底部开有凹槽，凹槽纵向伸入到机身底部的中心，凹槽的长度刚好满足外壳进入凹槽后抵达凹槽的末端时，外壳的中心与机身底部中心重合。


3.根据权利要求2所述的无人机负载检测系统，其特征在于，所述凹槽顶部两侧分...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑均，
申请(专利权)人：重庆空翼航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50