高效摆渡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效摆渡车，属于窑炉转运设备技术领域。其解决了有技术中摆渡车在转运窑车时推头转换自动化低和操作麻烦的缺陷。其主要包括车架，所述车架底部安装大滚轮，车架顶部安装驱动装置、顶车装置和定位装置；所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接双出轴减速机，双出轴减速机包括两侧传动轴，两侧传动轴分别连接大滚轮；所述顶车装置包括顶车电机、窑车滑轨和齿条滑轨，顶车电机连接单出轴减速机，单出轴减速机连接固定安装在车架上的齿轮，所述齿条滑轨上安装推车，推车通过小滚轮与齿条滑轨配合，推车底部安装与齿轮配合的齿条，所述推车顶面两侧分别固定安装轴承座，两侧轴承座上穿过转轴，转轴两侧固定安装推头，两侧推头沿圆周方向呈夹角α所述转轴连接转动电机。

【技术实现步骤摘要】
高效摆渡车
本技术属于窑炉转运设备
，具体地说，尤其涉及一种双推头摆渡车。
技术介绍
窑炉生产过程中，需要用到摆渡车来对窑车进行转运，应用时，摆渡车的行走轨道分别与窑车在摆渡车上的行走轨道和窑炉内的轨道垂直，当需要将窑车推进窑炉时，首先就需要使摆渡车上的轨道与窑炉内的轨道对齐。目前很多摆渡车上都安装有顶车用的推车，推车上安装推头，当前的推头基本都是可以转动的三角推头，其在使用时需要人工转动三角推头，不仅使用麻烦，而且转运效率低，工人在操作时具有安全隐患。
技术实现思路
本技术目的是提供一种高效摆渡车，以克服现有技术中摆渡车在转运窑车时推头转换自动化低和操作麻烦的缺陷。本技术是采用以下技术方案实现的：一种高效摆渡车，包括车架，所述车架底部安装大滚轮，车架顶部安装驱动装置、顶车装置和定位装置；所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接双出轴减速机，双出轴减速机包括两侧传动轴，两侧传动轴分别连接大滚轮；所述顶车装置包括顶车电机、窑车滑轨和齿条滑轨，顶车电机连接单出轴减速机，单出轴减速机连接固定安装在车架上的齿轮，所述齿条滑轨上安装推车，推车通过小滚轮与齿条滑轨配合，推车底部安装与齿轮配合的齿条，所述推车顶面两侧分别固定安装轴承座，两侧轴承座上穿过转轴，转轴两侧固定安装推头，两侧推头沿圆周方向呈夹角α，两侧推头均在两侧轴承座之间，所述转轴连接转动电机，转动电机安装在车架上且在轴承座外侧；所述定位装置包括双向液压杆和位置传感器，所述双向液压杆两端分别连接活塞杆，车架两侧分别安装定位板，定位板上开设定位孔，活塞杆穿过定位孔，活塞杆一端安装定位滚轮，所述位置传感器安装在车架上。进一步地，所述转动电机是伺服电机。进一步地，两侧所述推头沿圆周方向的夹角α是60到90度。进一步地，两侧所述推头沿圆周方向的夹角α是90度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在推车上安装转轴，转轴上安装不同角度的双侧推头，转动电机控制推头的倾斜角度，进而控制两侧推头的高度，可以很好的实现摆渡车在转运窑车时推头自动化控制，操作简单，而且无需人工操作。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的俯视图；图3是图2的A—A剖视图的局部示意图。图中：1、车架；2、大滚轮；3、驱动电机；4、双出轴减速机；5、顶车电机；6、窑车滑轨；7、齿条滑轨；8、推车；9、小滚轮；10、活塞杆；11、齿轮；12、单出轴减速机；13、齿条；14、双向液压杆；15、定位板；16、定位滚轮；17、轴承座；18、转轴；19、推头；20、转动电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。一种高效摆渡车，包括车架1，所述车架1底部安装大滚轮2，车架1顶部安装驱动装置、顶车装置和定位装置；所述驱动装置包括驱动电机3，驱动电机3连接双出轴减速机4，双出轴减速机4包括两侧传动轴，两侧传动轴分别连接大滚轮2；所述顶车装置包括顶车电机5、窑车滑轨6和齿条滑轨7，顶车电机5连接单出轴减速机12，单出轴减速机12连接固定安装在车架1上的齿轮11，所述齿条滑轨7上安装推车8，推车8通过小滚轮9与齿条滑轨7配合，推车8底部安装与齿轮11配合的齿条13，所述推车8顶面两侧分别固定安装轴承座17，两侧轴承座17上穿过转轴18，转轴18两侧固定安装推头19，两侧推头19沿圆周方向呈夹角α，两侧推头19均在两侧轴承座17之间，所述转轴18连接转动电机20，转动电机20安装在车架1上且在轴承座17外侧；所述定位装置包括双向液压杆14和位置传感器，所述双向液压杆14两端分别连接活塞杆10，车架1两侧分别安装定位板15，定位板15上开设定位孔，活塞杆10穿过定位孔，活塞杆10一端安装定位滚轮16，所述位置传感器安装在车架1上。本技术所述车架1底部安装大滚轮2，车架1一侧安装至少三个大滚轮2；所述驱动电机3通过大滚轮2带动车架1相对滑轨移动。在顶车时，顶车电机5带动齿轮11转动，齿轮11带动齿条13移动，由于齿条13与推车8固定连接，所以齿条13同时带动推车8移动。本技术所述两侧推头19沿圆周方向呈夹角α，即前侧推头19与车架1呈垂直状时，后侧推头19呈倾斜状，使前侧推头19和后侧推头19的高度不同。本技术在上窑车时，首先通过转动电机20正向转动角度α，使前侧的推头19呈倾斜状，此时前侧推头19的高度低于窑车底部的高度，顶车电机5工作使推头19向窑车方向前进一定长度后，转动电机20带动转轴18和推头19反向转动角度α，此时前侧的推头19与车架垂直，高度高于窑车拉钩的高度，顶车电机5工作带动前侧推头19向回拉动窑车，当窑车到达窑车滑轨6上的指定位置后，转动电机20正向转动角度α，使前侧的推头19呈倾斜状，顶车电机5工作使推头19前进一定长度后复位；本技术在下窑车时，后侧推头19呈垂直状，前侧的推头19呈倾斜状，顶车电机5工作使后侧推头19推动窑车前进，当窑车到达指定位置后，顶车电机5工作带动推车8向回运动复位。所述定位装置在工作时，我们可设定位置传感器具有两个感应位置；首先位置传感器感应到第一个感应位置后，控制双向液压杆14作用两侧活塞杆10带动定位滚轮16向两侧运动，定位滚轮16与摆渡车轨道的内沿接触，并随着车架1沿着轨道内沿前进，一般情况下摆渡车轨道内沿会开设与定位滚轮16配合的凹槽，当位置传感器感应到个第二个感应位置后，控制驱动电机3停止工作，车架1停止前进，同时定位滚轮16进入到摆渡车轨道内沿的凹槽中。所述转动电机20是伺服电机。两侧所述推头19沿圆周方向的夹角α是60到90度。两侧所述推头19沿圆周方向的夹角α是90度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效摆渡车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）底部安装大滚轮（2），车架（1）顶部安装驱动装置、顶车装置和定位装置；所述驱动装置包括驱动电机（3），驱动电机（3）连接双出轴减速机（4），双出轴减速机（4）包括两侧传动轴，两侧传动轴分别连接大滚轮（2）；所述顶车装置包括顶车电机（5）、窑车滑轨（6）和齿条滑轨（7），顶车电机（5）连接单出轴减速机（12），单出轴减速机（12）连接固定安装在车架（1）上的齿轮（11），所述齿条滑轨（7）上安装推车（8），推车（8）通过小滚轮（9）与齿条滑轨（7）配合，推车（8）底部安装与齿轮（11）配合的齿条（13），所述推车（8）顶面两侧分别固定安装轴承座（17），两侧轴承座（17）上穿过转轴（18），转轴（18）两侧固定安装推头（19），两侧推头（19）沿圆周方向呈夹角α，两侧推头（19）均在两侧轴承座（17）之间，所述转轴（18）连接转动电机（20），转动电机（20）安装在车架（1）上且在轴承座（17）外侧；所述定位装置包括双向液压杆（14）和位置传感器，所述双向液压杆（14）两端分别连接活塞杆（10），车架（1）两侧分别安装定位板（15），定位板（15）上开设定位孔，活塞杆（10）穿过定位孔，活塞杆（10）一端安装定位滚轮（16），所述位置传感器安装在车架（1）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效摆渡车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）底部安装大滚轮（2），车架（1）顶部安装驱动装置、顶车装置和定位装置；所述驱动装置包括驱动电机（3），驱动电机（3）连接双出轴减速机（4），双出轴减速机（4）包括两侧传动轴，两侧传动轴分别连接大滚轮（2）；所述顶车装置包括顶车电机（5）、窑车滑轨（6）和齿条滑轨（7），顶车电机（5）连接单出轴减速机（12），单出轴减速机（12）连接固定安装在车架（1）上的齿轮（11），所述齿条滑轨（7）上安装推车（8），推车（8）通过小滚轮（9）与齿条滑轨（7）配合，推车（8）底部安装与齿轮（11）配合的齿条（13），所述推车（8）顶面两侧分别固定安装轴承座（17），两侧轴承座（17）上穿过转轴（18），转轴（18）两侧固定安装推头（19），两侧推头（19）沿圆周方向呈夹角α，两侧推头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：临沂银笛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37