一种行星轮系静音传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行星轮系静音传动装置，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮，同时各行星轮分别通过传动带与太阳轮传动连接，且各行星轮之间通过行星盖板固定安装连接为一体；太阳轮相对驱动轮可偏心转动地安装在安装壳体上；行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动太阳轮相对于驱动轮进行偏心转动，与太阳轮固装的太阳轮芯轴作为动力输出端；同时具有安装结构紧凑以及静音传动的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮系静音传动装置
本技术属于传动
，具体涉及了一种行星轮系静音传动装置。
技术介绍
齿轮箱作为核心的驱动安装结构，其性能好坏会直接决定其应用产品的安装体积以及噪音表现。然而现有的齿轮箱普遍采用齿轮啮合式的齿轮箱结构，在驱动工作过程中，齿轮啮合产生的噪音较大；而且当需要采用大传动比时，需要采用多级齿轮安装结构，占用的安装体积较大，自身存在的噪音问题也会进一步加剧。因此，申请人希望寻求技术方案来对以上技术问题进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种行星轮系静音传动装置，同时具有安装结构紧凑以及静音传动的技术效果。本技术采用的技术方案如下：一种行星轮系静音传动装置，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮，同时各行星轮分别通过传动带与太阳轮传动连接，且各行星轮之间通过行星盖板固定安装连接为一体；所述太阳轮相对驱动轮可偏心转动地安装在安装壳体上；所述行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动所述太阳轮相对于所述驱动轮进行偏心转动，与太阳轮固装的太阳轮芯轴作为动力输出端。优选地，各行星轮分别设有用于固定安装行星盖板的行星盖板偏心孔，所述行星盖板通过紧固件与各行星盖板偏心孔固定安装连接。优选地，各行星轮分别设有用于插装行星轴的行星轴偏心孔；其中，所述行星轴固定安装在所述驱动轮上，所述行星轮可相对转动地安装在与其对应的行星轴上。优选地，所述安装壳体上设有带偏心孔的偏心底座，所述太阳轮芯轴的下端相对转动地插装在所述偏心孔内；所述太阳轮固定安装在所述太阳轮芯轴上；所述驱动轮可相对同心转动地安装在所述偏心底座外周。优选地，所述太阳轮芯轴外周可相对转动地套设有偏心安装套，所述行星盖板可相对同心转动地安装在所述偏心安装套上。优选地，所述偏心安装套固定安装在所述安装壳体内周，且其端部通过螺母锁定。优选地，所述安装壳体包括上下安装为一体的上安装壳体和下安装壳体，其中，所述驱动轮和太阳轮可相对转动地安装在所述下安装壳体上。优选地，所述太阳轮芯轴外周可相对转动地套设有偏心安装套，所述行星盖板可相对同心转动地安装在所述偏心安装套上；所述偏心安装套固定安装在所述上安装壳体内周，且其端部通过螺母锁定。优选地，所述上安装壳体呈椭圆状，且设有用于简约安装空间的缺口。优选地，所述驱动轮采用带轮；各行星轮上设有与传动带对应安装配合的传动带安装槽，且所述太阳轮的外周设有与各行星轮对应传动带进行安装配合且呈上下平行分布的多个传动带安装槽。本技术提出的行星轮系传动装置取消了内齿圈的结构设计，巧妙地通过对行星轮系的行星轮和太阳轮进行偏心安装设置，在实际工作时，行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动太阳轮相对于驱动轮进行偏心转动，最终将作为行星架的驱动轮输入动力通过太阳轮输出，同时本技术中的行星轮系内部之间均采用传动带进行传动，取消了齿轮啮合式传动结构，因而极大程度了降低了行星轮系传动装置在传动工作时的噪音；本技术在确保安装结构紧凑的基础上实现了静音传动效果。由于本技术同时具有安装结构紧凑以及静音传动的技术效果，因而特别适合作为扫地机(包括扫地机器人)的齿轮箱结构，当然也适合应用于具有类似传动技术需求的相关领域，本技术对其不做特别限制。附图说明图1是本技术具体实施方式中行星轮系静音传动装置30的结构示意图；图2是图1的剖视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的爆炸结构图；图5是将图1隐藏上安装壳体42后的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是将图5隐藏行星盖板31d后的结构示意图；图8是图7的俯视图；图9是图7的爆炸结构图；图10是本技术具体实施方式中下安装壳体41的结构示意图；图11是本技术具体实施方式中太阳轮33与行星轮31之间的安装结构示意图。具体实施方式本技术实施例公开了一种行星轮系静音传动装置，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮，同时各行星轮分别通过传动带与太阳轮传动连接，且各行星轮之间通过行星盖板固定安装连接为一体；太阳轮相对驱动轮可偏心转动地安装在安装壳体上；行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动太阳轮相对于驱动轮进行偏心转动，与太阳轮固装的太阳轮芯轴作为动力输出端。为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。请参见图1、图2、图3和图4所示的一种行星轮系静音传动装置30，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮31(具体在本实施方式中，采用3个行星轮)，同时各行星轮31分别通过传动带32与太阳轮33传动连接，各行星轮31之间通过行星盖板31d固定安装连接为一体；行星轮31在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动太阳轮33相对于驱动轮进行偏心转动，与太阳轮33固装的太阳轮芯轴34作为动力输出端；优选地，请进一步参见图5-图9所示，为了实现便捷式安装效果，在本实施方式中，安装壳体包括上下安装为一体的上安装壳体42和下安装壳体41，其中，驱动轮和太阳轮33可相对转动地安装在下安装壳体41上；进一步优选地，为了实现大传动比效果，本实施方式中，驱动轮采用传动带输出的第二带轮23，具体地，第二带轮23通过传动带22与第一带轮21传动连接，第一带轮21与电机10驱动连接；其中，太阳轮33相对第二带轮23可偏心转动地安装在下安装壳体41上，第一带轮21和第二带轮23可相对转动地安装在下安装壳体41上；优选地，请进一步参见图10所示，为了实现对太阳轮33相对第二带轮23可偏心转动安装功能，在本实施方式中，下安装壳体41上固定设有带偏心孔41a的偏心底座41b，太阳轮芯轴34的下端通过下轴套35a相对转动地插装在偏心孔41a内，为了减少对太阳轮芯轴34的磨损，在下轴套35a的上端设置套接在太阳轮芯轴34外周的下垫片36a；太阳轮33固定安装在太阳轮芯轴34上；第二带轮23通过下轴承37a可相对同心转动地安装在偏心底座41b外周，在实现两级传动比动力输出效果的基础上，确保安装结构紧凑，节约安装空间；优选地，请进一步参见图11所示，为了确保太阳轮33与各行星轮31之间的传动带安装连接，在本实施方式中，各行星轮31上设有与传动带32对应安装配合的传动带安装槽31a，且太阳轮33的外周设有与各行星轮31对应传动带32进行安装配合且呈上下平行分布的3个传动带安装槽33a，33b，33c；为了实现对行星轮31在第二带轮23上的便捷偏心安装，在本实施方式中，各行星轮31分别设有用于插装行星轴31b的行星轴偏心孔31c；其中，行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星轮系静音传动装置，其特征在于，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮，同时各行星轮分别通过传动带与太阳轮传动连接，且各行星轮之间通过行星盖板固定安装连接为一体；/n所述太阳轮相对驱动轮可偏心转动地安装在安装壳体上；/n所述行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动所述太阳轮相对于所述驱动轮进行偏心转动，与太阳轮固装的太阳轮芯轴作为动力输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星轮系静音传动装置，其特征在于，包括可相对偏心转动地安装在驱动轮上的若干行星轮，同时各行星轮分别通过传动带与太阳轮传动连接，且各行星轮之间通过行星盖板固定安装连接为一体；
所述太阳轮相对驱动轮可偏心转动地安装在安装壳体上；
所述行星轮在驱动轮的驱动下进行公转，并驱动所述太阳轮相对于所述驱动轮进行偏心转动，与太阳轮固装的太阳轮芯轴作为动力输出端。


2.如权利要求1所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，各行星轮分别设有用于固定安装行星盖板的行星盖板偏心孔，所述行星盖板通过紧固件与各行星盖板偏心孔固定安装连接。


3.如权利要求1所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，各行星轮分别设有用于插装行星轴的行星轴偏心孔；其中，所述行星轴固定安装在所述驱动轮上，所述行星轮可相对转动地安装在与其对应的行星轴上。


4.如权利要求1所述的行星轮系静音传动装置，其特征在于，所述安装壳体上设有带偏心孔的偏心底座，所述太阳轮芯轴的下端相对转动地插装在所述偏心孔内；所述太阳轮固定安装在所述太阳轮芯轴上；所述驱动轮可相对同心转动地安装在所述偏心底座外周。


5.如权利要求1所述的行星轮系静音...

【专利技术属性】
技术研发人员：方瀚，
申请(专利权)人：无锡同方聚能控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32