一种基于V2X的车辆引导方法及车载系统技术方案

本申请涉及一种基于V2X的车辆引导方法及车载系统，应用于设置有V2X模块的车载系统中，所述方法包括：接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据；根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段；若是，则对所述当前车辆进行预警并引导当前车辆避开所述特殊路段；否则不进行处理。本申请的有益效果是：本申请通过V2X模块获取前方路段的路况数据，使当前车辆根据路况数据进行行驶，避免当前车辆驶入特殊路段，提高道路通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的车辆引导方法及车载系统
本申请涉及汽车电子
，更具体地，涉及一种融合v2x技术的车辆紧急呼叫系统。
技术介绍
V2X即Vehicle-to-Everything，是智能交通的支撑技术之一，V2X包括车辆与车辆V2V、车辆与基础设施V2I、车辆与行人V2P、车辆与外部网络V2N等各种应用通信应用场景，但缺少突发事故应用场景。随着城市的经济发展导致了机动车数量的急剧增长，道路交通事故时有发生，一旦发生交通事故，将使得交通拥堵，严重的时候将会使得一段时间交通瘫痪。在交通拥堵时，驾驶员无法提前获取前方路段的路况数据，交通拥堵不但影响驾驶员心情，还使得一些赶时间的乘客无法在预定时间内到达目的地，从而造成一定的经济损失。
技术实现思路
本申请为克服现有技术中在交通拥堵时，驾驶员无法提前获取前方路段的路况数据的问题，本申请提供一种基于V2X的车辆引导方法，应用于设置有V2X模块的车载系统中，所述方法包括：接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据；根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段；若是，则对所述当前车辆进行预警并引导当前车辆避开所述特殊路段；否则不进行处理。可选地，所述外部设备为路测单元或V2X业务服务器或设置有V2X模块的远车。可选地，所述V2X业务服务器包括数据收发模块、车道规划模块，所述数据收发模块获取各个路口每条车道上的车辆信息，并将车辆信息发送到车道规划模块；所述车道规划模块根据所述车辆信息进行处理，生成实时数据包，并通过数据收发模块转发到当前车辆或路测单元或远车。可选地，所述接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据，包括：通过所述V2X模块接收并识别实时数据包，并将所述实时数据包解析成路况数据。可选地，所述根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段，包括：判断路况数据的前方道路是否为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路中一种或多种，若是，则当前车辆前方路段存在特殊路段。可选地，所述对所述当前车辆进行预警包括：通过车载系统的显示系统或语音系统，通知驾驶员。可选地，所述引导当前车辆避开所述特殊路段，包括：判断所述当前车辆是否在所述特殊路段的特殊车道上；若是，则引导所述当前驱离当前车道，否则提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道。可选地，所述提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道，包括：根据所述当前车辆的行驶数据，预判当前车辆行驶意图；若所述行驶意图为驶向所述特殊车道，则预警驾驶员不能驶入该路段。可选地，所述行驶数据包括转向灯数据、方向盘数据、车载陀螺仪数据中一种或多种。此外，本申请还公开了一种车载系统，所述车载系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载系统的车辆引导程序，所述车载系统被所述处理器执行时实现上述的一种基于V2X的车辆引导方法的步骤。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过V2X模块获取前方路段的路况数据，使当前车辆根据路况数据进行行驶，避免当前车辆驶入特殊路段，提高道路通行效率。附图说明图1为本申请实施例的方法的流程图。图2为本申请实施例的方法的固件刷写时序图。图3为本申请实施例的方法的固件传输时序图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本申请作进一步的说明。本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。在如图1所示的实施例中，本申请提供了一种基于V2X的车辆引导方法，应用于设置有V2X模块的车载系统中，本方法包括：100，接收外部设备广播的实时数据包，并提取实时数据包的路况数据；在步骤100中，接收外部设备广播的实时数据包，并提取实时数据包的路况数据，包括：通过V2X模块接收并识别实时数据包，并将实时数据包解析成路况数据。200，根据路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段；在步骤200中，根据路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段，包括：判断路况数据的前方道路是否为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路中一种或多种，若是，则当前车辆前方路段存在特殊路段。300，若是，则对当前车辆进行预警并引导当前车辆避开特殊路段；在步骤300中，对当前车辆进行预警包括：通过车载系统的显示系统或语音系统，通知驾驶员。引导当前车辆避开特殊路段，包括：判断当前车辆是否在特殊路段的特殊车道上；若是，则引导当前驱离当前车道，否则提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道。400，否则不进行处理。本申请通过V2X模块获取前方路段的路况数据，使当前车辆根据路况数据进行行驶，避免当前车辆驶入特殊路段，提高道路通行效率。在一些实施例中，外部设备为路测单元或V2X业务服务器或设置有V2X模块的远车。V2X业务服务器包括数据收发模块、车道规划模块，数据收发模块获取各个路口每条车道上的车辆信息，并将车辆信息发送到车道规划模块；车道规划模块根据车辆信息进行处理，生成实时数据包，并通过数据收发模块转发到当前车辆或路测单元或远车。在本实施例中，路测单元也可以作为一个V2X业务服务器，即路测单元可以设置数据收发模块、车道规划模块，用来收集道路的路况数据，并转发给附近的主车或远车。通过V2X通讯协议，可更加快捷获取车辆周围的路况情况。在一些实施例中，接收外部设备广播的实时数据包，并提取实时数据包的路况数据，包括：通过V2X模块接收并识别实时数据包，并将实时数据包解析成路况数据。在本实施例中，车载系统设置还设置有数据处理模块，车载系统接收到实时数据包后，通过数据处理模块将实时数据包解析成路况数据。在一些实施例中，根据路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段，包括：判断路况数据的前方道路是否为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路中一种或多种，若是，则当前车辆前方路段存在特殊路段。在本实施例中，路况数据中包括前方路段存在事件，事件为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路、空事件中任一种；通过判断路况数据的事件字段是否为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路，进而判断前方路段为特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，应用于设置有V2X模块的车载系统中，所述方法包括：/n接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据；/n根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段；/n若是，则对所述当前车辆进行预警并引导当前车辆避开所述特殊路段；/n否则不进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，应用于设置有V2X模块的车载系统中，所述方法包括：
接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据；
根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段；
若是，则对所述当前车辆进行预警并引导当前车辆避开所述特殊路段；
否则不进行处理。


2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述外部设备为路测单元或V2X业务服务器或设置有V2X模块的远车。


3.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述V2X业务服务器包括数据收发模块、车道规划模块，
所述数据收发模块获取各个路口每条车道上的车辆信息，并将车辆信息发送到车道规划模块；
所述车道规划模块根据所述车辆信息进行处理，生成实时数据包，并通过数据收发模块转发到当前车辆或路测单元或远车。


4.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据，包括：
通过所述V2X模块接收并识别实时数据包，并将所述实时数据包解析成路况数据。


5.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段，包括：
判断路况...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋爱梅，杨继光，吕伟，张燕，江欢欢，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32