路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备，应用于交通仿真技术领域，该方法包括：基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径；将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所述交通场景的静态路网仿真模型中，按照各条连续行车路径仿真运行多个仿真车辆；获取在仿真运行多个仿真车辆时，所述静态路网仿真模型所表征的所述交通场景的仿真状态信息；若所述仿真状态信息与所述目标交通状态信息的差异符合模型收敛条件，得到训练完成的路网仿真模型；否则，调整所述静态路网仿真模型中的交通动力学模型参数，并继续训练所述静态路网仿真模型。通过本方案，可以提高路网仿真模型的准确性。

【技术实现步骤摘要】
路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备
本专利技术涉及交通仿真
，特别是涉及路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备。
技术介绍
针对当前日益严重的交通拥堵问题，路网仿真模型在分析和处理复杂交通情景时发挥着重要作用。其中，路网仿真模型是对交通场景中道路环境和车辆运行状态进行仿真的模型。相关技术中，路网仿真模型的构建过程包括：获取预先统计的交通场景的OD(OriginDestination，起讫点)信息和交通状态信息，该交通状态信息用于反映堵塞状态；基于OD信息，在静态路网仿真模型中生成相应的仿真车辆，并进行仿真运行，统计出静态路网仿真模型仿真后的交通状态信息，再对比交通场景的交通状态信息与所仿真的交通状态信息之间的差异，最后基于交通状态信息之间的差异，对路网仿真模型中的交通动力学模型参数进行调整,直至训练完成交通场景的路网仿真模型。其中，静态路网仿真模型是针对交通场景中的道路环境所生成的仿真模型，其包括交通场景中的路口、道路等。由于OD信息不能全面反映出交通场景中车辆的出行情况，使得对所生成的仿真车辆进行仿真运行时与实际交通场景中车辆的运行情况相差较大，使得最终训练完成的路网仿真模型不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备，以提高路网仿真模型的准确性。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种路网仿真模型的构建方法，包括：基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径，其中，所述目标车辆为所述电警过车数据所记录的车辆，每一目标车辆的连续行车路径为：该车辆在所述交通场景中连续行车所经过的路口组成的路径；将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所述交通场景的静态路网仿真模型中，按照各条连续行车路径仿真运行多个仿真车辆；获取在仿真运行多个仿真车辆时，所述静态路网仿真模型所表征的所述交通场景的交通状态信息，作为仿真状态信息；若所述仿真状态信息与所述目标交通状态信息的差异符合模型收敛条件，得到训练完成的路网仿真模型；否则，调整所述静态路网仿真模型中的交通动力学模型参数，并继续训练所述静态路网仿真模型。在一种实现方式中，所述基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径，包括：基于交通场景中各路口的电警过车数据，确定每一目标车辆所经过的路口和经过路口时的过车时间；针对每一目标车辆，基于该目标车辆所经过的路口和经过路口时的过车时间，确定该目标车辆的连续行车路径。在一种实现方式中，所述基于该目标车辆所经过的路口和经过路口时的过车时间，确定该目标车辆的连续行车路径，包括：按照经过路口的行车时间的先后顺序，对该目标车辆所经过的路口进行排序，得到该目标车辆的预选行车路径；基于该目标车辆经过所述预选行车路径中每一路口的过车时间，判断所述预选行车路径中是否存在相邻、且过车时间的差值大于预设时间差的两个路口；若存在，则从相邻且过车时间的差值大于预设时间差的两个路口处，对所述预选行车路径进行划分，得到多个子路径，并将每个子路径作为该目标车辆的预选连续路径，否则，则将所述预选行车路径作为该目标车辆的预选连续路径；基于该目标车辆的预选连续路径，确定该目标车辆的连续行车路径。在一种实现方式中，所述基于该目标车辆的预选连续路径，确定该目标车辆的连续行车路径，包括：判断该目标车辆的预选连续路径中各相邻的路口在所述交通场景中是否连续；若均连续，则将该目标车辆的预选连续路径作为该目标车辆的连续行车路径，否则，则基于该目标车辆的预选连续路径确定该目标车辆的连续路径集合，并从连续路径集合包含的路径中，选取该目标车辆的连续行车路径，其中，所述连续路径集合中每一路径均覆盖该目标车辆的预选连续路、且在所述交通场景中均连续。在一种实现方式中，所述从连续路径集合包含的路径中，选取该目标车辆的连续行车路径，包括：从连续路径集合包含的路径中，筛选出路径长度最短的路径，作为该目标车辆的连续行车路径；或者，获取所述连续路径集合中每一路径的中各路口间的车流值和车辆排队长度；基于所获取的车流值和车辆排队长度，计算所述连续路径集合中每一路径属于该目标车辆实际行驶路径的概率；将概率最大的路径作为该目标车辆的连续行车路径。在一种实现方式中，所述基于所获取的车流值和车辆排队长度，计算所述连续路径集合中每一路径属于该目标车辆实际行驶路径的概率，包括：按照以下公式，计算所述连续路径集合中每一路径为该目标车辆实际行驶路径的概率：其中，p′i为所述连续路径集合中第i个路径为该目标车辆实际行驶路径的概率，n为第i个路径包含的路段数量，M为所述连续路径集合包含的路径的数量，Flowi1,…,Flowin分别表示第i个路径包含的1-n段路段中每一路段的车流值，Leni1,…,Lenin分别表示第i个路径包含的1-n段路段中每一路段的车辆排队长度，Flow1表示所述连续路径集合中第1个路径包含的各路段的车流值之和，FlowM表示所述连续路径集合中第M个路径包含的各路段的车流值之和，Len1表示所述连续路径集合中第1个路径包含的各路段的车辆排队长度之和，LenM表示所述连续路径集合中第M个路径包含的各路段的车辆排队长度之和。在一种实现方式中，在所述将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所述交通场景的静态路网仿真模型中，按照各条连续行车路径仿真运行多个仿真车辆之前，所述方法还包括：获取待仿真的交通场景的地图数据；基于所述地图数据，提取所述交通场景的交通供给信息；基于所述交通供给信息构建所述交通场景的静态路网仿真模型。在一种实现方式中，所述继续训练所述静态路网仿真模型，包括：采用并行训练的方式，继续训练所述静态路网仿真模型。第二方面，本专利技术实施例提供一种路网仿真模型的构建装置，包括：路径确定模块，用于基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径，其中，所述目标车辆为所述电警过车数据所记录的车辆，每一目标车辆的连续行车路径为：该车辆在所述交通场景中连续行车所经过的路口组成的路径；仿真运行模块，用于将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所述交通场景的静态路网仿真模型中，按照各条连续行车路径仿真运行多个仿真车辆；信息获取模块，用于获取在仿真运行多个仿真车辆时，所述静态路网仿真模型所表征的所述交通场景的交通状态信息，作为仿真状态信息；参数调整模块，用于若所述仿真状态信息与所述目标交通状态信息的差异符合模型收敛条件，得到训练完成的路网仿真模型；否则，调整所述静态路网仿真模型中的交通动力学模型参数，并继续训练所述静态路网仿真模型。在一种实现方式中，所述路径确定模块，具体用于基于交通场景中各路口的电警过车数据，确定每一目标车辆所经过的路口和经过路口时的过车时间；针对每一目标车辆，基于该目标车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路网仿真模型的构建方法，其特征在于，包括：/n基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径，其中，所述目标车辆为所述电警过车数据所记录的车辆，每一目标车辆的连续行车路径为：该车辆在所述交通场景中连续行车所经过的路口组成的路径；/n将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所述交通场景的静态路网仿真模型中，按照各条连续行车路径仿真运行多个仿真车辆；/n获取在仿真运行多个仿真车辆时，所述静态路网仿真模型所表征的所述交通场景的交通状态信息，作为仿真状态信息；/n若所述仿真状态信息与所述目标交通状态信息的差异符合模型收敛条件，得到训练完成的路网仿真模型；否则，调整所述静态路网仿真模型中的交通动力学模型参数，并继续训练所述静态路网仿真模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种路网仿真模型的构建方法，其特征在于，包括：
基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径，其中，所述目标车辆为所述电警过车数据所记录的车辆，每一目标车辆的连续行车路径为：该车辆在所述交通场景中连续行车所经过的路口组成的路径；
将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所述交通场景的静态路网仿真模型中，按照各条连续行车路径仿真运行多个仿真车辆；
获取在仿真运行多个仿真车辆时，所述静态路网仿真模型所表征的所述交通场景的交通状态信息，作为仿真状态信息；
若所述仿真状态信息与所述目标交通状态信息的差异符合模型收敛条件，得到训练完成的路网仿真模型；否则，调整所述静态路网仿真模型中的交通动力学模型参数，并继续训练所述静态路网仿真模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径，包括：
基于交通场景中各路口的电警过车数据，确定每一目标车辆所经过的路口和经过路口时的过车时间；
针对每一目标车辆，基于该目标车辆所经过的路口和经过路口时的过车时间，确定该目标车辆的连续行车路径。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于该目标车辆所经过的路口和经过路口时的过车时间，确定该目标车辆的连续行车路径，包括：
按照经过路口的行车时间的先后顺序，对该目标车辆所经过的路口进行排序，得到该目标车辆的预选行车路径；
基于该目标车辆经过所述预选行车路径中每一路口的过车时间，判断所述预选行车路径中是否存在相邻、且过车时间的差值大于预设时间差的两个路口；
若存在，则从相邻且过车时间的差值大于预设时间差的两个路口处，对所述预选行车路径进行划分，得到多个子路径，并将每个子路径作为该目标车辆的预选连续路径，否则，则将所述预选行车路径作为该目标车辆的预选连续路径；
基于该目标车辆的预选连续路径，确定该目标车辆的连续行车路径。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于该目标车辆的预选连续路径，确定该目标车辆的连续行车路径，包括：
判断该目标车辆的预选连续路径中各相邻的路口在所述交通场景中是否连续；
若均连续，则将该目标车辆的预选连续路径作为该目标车辆的连续行车路径，否则，则基于该目标车辆的预选连续路径确定该目标车辆的连续路径集合，并从连续路径集合包含的路径中，选取该目标车辆的连续行车路径，其中，所述连续路径集合中每一路径均覆盖该目标车辆的预选连续路、且在所述交通场景中均连续。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从连续路径集合包含的路径中，选取该目标车辆的连续行车路径，包括：
从连续路径集合包含的路径中，筛选出路径长度最短的路径，作为该目标车辆的连续行车路径；或者，
获取所述连续路径集合中每一路径的中各路口间的车流值和车辆排队长度；基于所获取的车流值和车辆排队长度，计算所述连续路径集合中每一路径属于该目标车辆实际行驶路径的概率；将概率最大的路径作为该目标车辆的连续行车路径。

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭红，李文婧，苏斌，郑立勇，郝勇刚，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33