一种基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法技术

本发明专利技术涉及路边停车管理技术领域，具体公开了一种计费管理可靠且停车交费简单的基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法，包括：S1通过测绘标定每个路边车位的位置信息并导入后台数据库；S2软件应用后台接收由路测模块发送的车牌号码信息后，并将该车辆上的北斗导航定位设备发生的定位数据代入后台数据库中比对，当车辆定位数据与后台数据库中的一个路边车位的位置信息相同时，软件应用后台通过ETC识别模块绑定车载ETC设备并开始停车计时；S3当计时车位内车辆定位数据与当前车位的位置信息产生偏差时，软件应用后台停止计时以进行账户结算；S4软件应用后台向绑定的车载ETC设备发送扣费请求并自动扣费结算。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法
本专利技术涉及路边停车管理
，特别是涉及一种基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法。
技术介绍
近年来，随着国内城镇化进程步伐的加快，居民消费水平的提高，城市汽车保有量大幅增长，然而与之配套的停车场数量却增长缓慢，造成停车设施严重滞后于城市建设。为了实现资源的合理配置并有效缓解城市停车压力，作为补充停车方式的路边停车的规模正不断扩大，而由于路边停车管理不足引起的路边停车车位乱、经营乱、收费乱、秩序乱以及监管乱等问题日益突出。目前，已有通过高位视频对车辆进行停车监控，自动判断车辆进出车位并据此进行计时收费的停车管理系统，此类停车管理系统需要布置大量摄像头，施工难度大、成本高，且对于绿化较多的街区，摄像头能够管控的车位有限，使得停车管理系统可靠性较差，存在一定的漏洞，部分车主根据系统漏洞不扫码计费，直接开走，增大了路边车位管理的难度；此外，此类停车管理系统要求车主通过手机扫码或者预先签约的方式自动扣费，无法实现无感支付，扣费交易复杂，延长了车主驶离车位的时间，为车主带来了不便。
技术实现思路
基于此，有必要针对计费管理难度大以及扣费交易复杂的技术问题，提供一种基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法。一种基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法，该路边停车计费方法采用的系统包括：后台服务器，包括用于存储车位测绘数据的后台数据库，以及用于计时和数据处理并进行计费收费的软件应用后台；通信模块，用于实现系统内各模块的通信连接；电子车牌识别模块，包括5G-CV2X车载终端设备，所述5G-CV2X车载终端设备用于实时获取车辆的车牌号码信息；路测模块，用于感应5G-CV2X车载终端设备，并通过所述通信模块将车牌号码信息发送至软件应用后台；定位模块，包括车载的北斗导航定位设备，以及在车位附近布置的5G基站，北斗导航定位设备用于从北斗卫星导航系统获取车辆的定位数据；5G基站用于探测并定位5G-CV2X车载终端设备以获得辅助定位数据；ETC识别模块，用于识别车辆的车载ETC设备，并通过所述通信模块将车载ETC设备绑定至软件应用后台；所述路边停车计费方法包括以下步骤：S1：通过测绘方法标定每个路边车位的位置信息并将位置信息导入后台数据库；S2：软件应用后台接收由路测模块发送的车牌号码信息后，安装在5G-CV2X车载终端设备所在车辆上的北斗导航定位设备将定位数据发送至软件应用后台，并由软件应用后台将定位数据代入后台数据库中进行比对，当车辆的定位数据与后台数据库中的一个路边车位的位置信息相同时，软件应用后台通过ETC识别模块绑定车载ETC设备并开始停车计时；S3：当计时车位内车辆的定位数据与当前车位的位置信息产生偏差时，软件应用后台判断车辆驶离车位并停止计时以进行账户结算；S4：软件应用后台向绑定的车载ETC设备发送扣费请求并自动扣费结算。在其中一个实施例中，所述5G-CV2X车载终端设备为OBU设备，用于通过校验以自动获得车辆的车牌号码信息。在其中一个实施例中，所述路测模块为与所述5G-CV2X车载终端设备进行通讯的5G-CV2X路侧单元。在其中一个实施例中，所述北斗导航定位设备接收5G基站发送的辅助定位数据，并在辅助定位数据对应的区域范围内进行定位。在其中一个实施例中，所述通信模块采用3G/4G通信网络进行通信。在其中一个实施例中，每个路测模块检测一个或多个车位内车辆的5G-CV2X车载终端设备。在其中一个实施例中，所述软件应用后台内预存有每一路测模块的ID信息以及分别对应每个路测模块并可被对应路侧模块检测的车位位置信息集合；当一个路测模块感应到5G-CV2X车载终端设备，且车辆的定位数据与所述路测模块可检测的其中一个车位的位置信息匹配时，软件应用后台内建立与匹配车位位置对应的数据子通道，同时将5G-CV2X车载终端设备及同设于一车辆上的北斗导航定位设备和ETC识别模块绑定至软件应用后台并唯一对应所述数据子通道。在其中一个实施例中，所述软件应用后台还包括一一对应每一车位的多个状态显示模块，当对应一车位位置的数据子通道进行计时数据处理时，状态显示模块显示与该数据子通道关联的车位处于占用状态；当对应一车位位置的数据子通道未进行计时数据处理时，状态显示模块显示与该数据子通道关联的车位处于空闲状态。在其中一个实施例中，软件应用后台在计算出停车费用后，通过绑定的车载ETC设备访问与车载ETC设备签约的第三方支付平台，并自动扣费。在其中一个实施例中，判断车辆驶离车位的条件包括：车辆定位数据与车位位置信息的偏差大于车位宽度的一半。实施本专利技术的基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法，通过5G基站为北斗导航定位设备提供辅助定位数据，缩小了北斗导航定位设备的定位范围，实现了对车辆的快速、精准定位；这样，通过比较车辆定位数据与车位位置信息的匹配情况，可以精确判断车辆在路边停车位内的停车事件，避免因绿化遮挡等原因造成的车辆停车监管不足，监管系统存在的漏洞问题，提高了停车计费系统的可靠性并降低了路边车位管理的难度；在停车结束后，由软件应用后台访问车载ETC设备绑定的ETC账户，并进行扣费，实现了无感扣费，简化了停车扣费的流程，缩短了车主驶离车位的时间，为车主出行提供了便利。附图说明图1为本专利技术的一个实施例中路边停车计费系统的结构示意图；图2为本专利技术的一个实施例中路边停车计费方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。本专利技术提供了一种计费管理可靠且停车交费简单的基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法，请参阅图1，该路边停车计费方法采用的系统包括后台服务器100、通信模块200、电子车牌识别模块300、路测模块400、定位模块500以及ETC识别模块600，其中，后台服务器100用于储存数据并对数据进行集中统一运算，以及接收各模块发送的信息流并进行响应。后台服务器100包括用于存储车位测绘数据的后台数据库110，以及用于计时和数据处理并进行计费收费的软件应用后台120，车位测绘数据包括车位中心位置的经度和纬度。通信模块200用于实现系统内各模块的通信连接，本实施例中，通信模块200采用3G/4G通信网络进行通信，也可以采用物联网通信，通信模块200内设有用于信号传输的信号收发器。电子车牌识别模块300用于识别停车车辆的车牌号，以便于对车位停车情况进行统一管理，并利于对停车事件进行回溯。电子车牌识别模块300包括5G-CV2X车载终端设备，5G-CV2X车载终端设备用于实时获取车辆的车牌号码信息；路测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法，其特征在于，采用的系统包括：/n后台服务器，包括用于存储车位测绘数据的后台数据库，以及用于计时和数据处理并进行计费收费的软件应用后台；/n通信模块，用于实现系统内各模块的通信连接；/n电子车牌识别模块，包括5G-CV2X车载终端设备，所述5G-CV2X车载终端设备用于实时获取车辆的车牌号码信息；/n路测模块，用于感应5G-CV2X车载终端设备，并通过所述通信模块将车牌号码信息发送至软件应用后台；/n定位模块，包括车载的北斗导航定位设备，以及在车位附近布置的5G基站，北斗导航定位设备用于从北斗卫星导航系统获取车辆的定位数据；5G基站用于探测并定位5G-CV2X车载终端设备以获得辅助定位数据；/nETC识别模块，用于识别车辆的车载ETC设备，并通过所述通信模块将车载ETC设备绑定至软件应用后台；/n所述路边停车计费方法包括以下步骤：/nS1：通过测绘方法标定每个路边车位的位置信息并将位置信息导入后台数据库；/nS2：软件应用后台接收由路测模块发送的车牌号码信息后，安装在5G-CV2X车载终端设备所在车辆上的北斗导航定位设备将定位数据发送至软件应用后台，并由软件应用后台将定位数据代入后台数据库中进行比对，当车辆的定位数据与后台数据库中的一个路边车位的位置信息相同时，软件应用后台通过ETC识别模块绑定车载ETC设备并开始停车计时；/nS3：当计时车位内车辆的定位数据与当前车位的位置信息产生偏差时，软件应用后台判断车辆驶离车位并停止计时以进行账户结算；/nS4：软件应用后台向绑定的车载ETC设备发送扣费请求并自动扣费结算。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗与5G高精定位的路边停车计费方法，其特征在于，采用的系统包括：
后台服务器，包括用于存储车位测绘数据的后台数据库，以及用于计时和数据处理并进行计费收费的软件应用后台；
通信模块，用于实现系统内各模块的通信连接；
电子车牌识别模块，包括5G-CV2X车载终端设备，所述5G-CV2X车载终端设备用于实时获取车辆的车牌号码信息；
路测模块，用于感应5G-CV2X车载终端设备，并通过所述通信模块将车牌号码信息发送至软件应用后台；
定位模块，包括车载的北斗导航定位设备，以及在车位附近布置的5G基站，北斗导航定位设备用于从北斗卫星导航系统获取车辆的定位数据；5G基站用于探测并定位5G-CV2X车载终端设备以获得辅助定位数据；
ETC识别模块，用于识别车辆的车载ETC设备，并通过所述通信模块将车载ETC设备绑定至软件应用后台；
所述路边停车计费方法包括以下步骤：
S1：通过测绘方法标定每个路边车位的位置信息并将位置信息导入后台数据库；
S2：软件应用后台接收由路测模块发送的车牌号码信息后，安装在5G-CV2X车载终端设备所在车辆上的北斗导航定位设备将定位数据发送至软件应用后台，并由软件应用后台将定位数据代入后台数据库中进行比对，当车辆的定位数据与后台数据库中的一个路边车位的位置信息相同时，软件应用后台通过ETC识别模块绑定车载ETC设备并开始停车计时；
S3：当计时车位内车辆的定位数据与当前车位的位置信息产生偏差时，软件应用后台判断车辆驶离车位并停止计时以进行账户结算；
S4：软件应用后台向绑定的车载ETC设备发送扣费请求并自动扣费结算。


2.根据权利要求1所述的路边停车计费方法，其特征在于，所述5G-CV2X车载终端设备为OBU设备，用于通过校验以自动获得车辆的车牌号码信息。


3.根据权利要求1所述的路边停车计费方法，其特征在于，所述路测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝福镁，
申请(专利权)人：深圳云游四海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44