物品陈列系统技术方案

本发明专利技术公开一种物品陈列系统，其能够减少表示与货架等的什器有关的场所的信息的设定错误，该物品陈列系统包括什器、第一传感器及存储部。什器用于陈列物品。第一传感器是用于检测相对于什器在监视区域内移动的移动体的传感器，设置于什器上。存储部存储表示监视区域的范围的坐标信息。而且，坐标信息通过具有以什器作为基准而制定的原点和坐标轴的坐标系来表示。

【技术实现步骤摘要】
物品陈列系统本申请主张申请日为2020年02月06日、申请号为JP2020-018869的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
本专利技术的实施例涉及一种物品陈列系统。
技术介绍
近年来，设计有各种通过根据消费者在店铺内的行动自动登记其消费者所购买的商品，而不需要结账时的商品登记的店铺系统。作为其中之一，有在从货架取出商品时将推定为靠近其货架且取出商品的消费者确定为该商品的购买者的店铺系统。通过在例如便利店、小规模的零售店等中引进这种的店铺系统，能够谋求无人店铺化。在这种的店铺系统中，为将消费者确定为购买者而使用各种传感器。其传感器的位置由货架的位置来决定。以往，将店铺的楼层看作为将其楼层的任意一点作为原点的坐标系的平面，并在其平面上示出货架、传感器等的配置场所。也就是，将表示场所的信息设定在管理装置等中。因此，在配置货架的情况下、或者在变更货架的布局的情况下，相应地需要设定或变更表示货架、传感器等配置场所的信息。有发生信息的设定错误的可能性，布局变更也并不容易。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种物品陈列系统，其能够减少表示与货架等的什器有关的场所的信息的设定错误。为解决上述问题，本专利技术的一实施例，提供了一种物品陈列系统，包括什器、第一传感器及存储部。什器用于陈列物品。第一传感器设置于所述什器上，用于检测相对于该什器在监视区域内移动的移动体。存储部存储表示所述监视区域的范围的坐标信息，所述坐标信息通过具有以所述什器作为基准而制定的原点和坐标轴的坐标系来表示。根据上述的物品陈列系统，由于以什器作为基准，因此，能够减少表示与什器有关的场所的信息的设定错误。在上述的物品陈列系统中，还包括：第二传感器，设置于所述什器上，用于检测已陈列在该什器上的所述物品的状态；以及确定部，根据所述第一传感器及所述第二传感器的检测结果，确定已使所述物品的状态变化的所述移动体及状态已变化的所述物品，其中，所述存储部还存储表示所述什器的位置的坐标信息。根据上述的物品陈列系统，能够确定移动体及物品。在上述的物品陈列系统中，所述第一传感器包括：追踪传感器，用于追踪在所述监视区域内移动的移动体；以及行动监视传感器，用于监视所述移动体对于所述物品的行动。根据上述的物品陈列系统，能够基于移动体的追踪和移动体的行动指定移动体。在上述的物品陈列系统中，还包括：第三传感器，设置于所述什器上，用于检测用于识别所述移动体的识别信息，所述存储部还存储表示基于所述第三传感器的检测区域的范围的坐标信息。根据上述的物品陈列系统，能够减少表示用于识别移动体的识别信息的第三传感器的检测区域的范围的坐标信息的设定错误。在上述的物品陈列系统中，所述物品是商品。根据上述的物品陈列系统，能够提供具有陈列商品的什器的物品陈列系统。在上述的物品陈列系统中，所述移动体是消费者。根据上述的物品陈列系统，能够提供检测消费者的物品陈列系统。在上述的物品陈列系统中，所述坐标系将所述什器的任意一处作为原点、将该什器的方向作为坐标轴。根据上述的物品陈列系统，能够简单地设定坐标系。在上述的物品陈列系统中，还包括：可动部件，设置于什器，用于移动什器。根据上述的物品陈列系统，由于能够容易变更货架等什器的布局，即使变更布局也无需变更坐标信息，因此，能够减少坐标信息的设定错误。在上述的物品陈列系统中，还包括：输出部，输出所述存储部的所述坐标信息。根据上述的物品陈列系统，能够容易将确定的什器的坐标信息转用到其他什器。在上述的物品陈列系统中，所述第一传感器还具有输出图像数据的功能，所述物品陈列系统还包括：障碍物检测部，从所述图像数据中检测在所述监视区域中有对于消费者的障碍物；以及障碍物通知部，在检测出有所述障碍物的情况下，通知有所述障碍物。根据上述的物品陈列系统，由于若在监视区域中有障碍物就能够通知，因此，有能够确保消费者的便利性的对策。附图说明图1是从正面观察一实施例所涉及的店铺系统所使用的货架的示意图；图2是从上方观察该货架的示意图；图3是表示该店铺系统的概略构成的框图；图4是表示商品数据文件的数据构成的一例的示意图；图5是表示追踪文件的数据构成的一例的示意图；图6是表示关联表的数据构成的一例的示意图；图7是表示购买列表的数据构成的一例的示意图；图8是表示设定数据文件的数据构成的一例的示意图；图9是将货架作为基准的三维坐标系的说明图；以及图10是表示货架的布局变更前和变更后的位置关系的示意图。附图标记说明1商品监视传感器21、22追踪传感器3行动监视传感器41、42个人认证设备5扬声器6货架控制装置7销售管理装置8会员服务器9结算服务器10货架61商品数据文件62追踪处理部63个人认证处理部64商品监视处理部65行动监视处理部66声音合成部67综合处理部68追踪文件69关联表610设定数据文件71购买列表81会员数据库100店铺系统具体实施方式下面，参照附图，对物品陈列系统的一实施例进行说明。需要说明的是，什器就是多人共用的用具、器物。在本实施例中，作为什器的一例使用货架进行说明。在本实施例中，对利用在从货架10(参照图1及图2)取出来商品时将靠近其货架10且进行了取出商品的行动的消费者确定为该商品的购买者的技术，自动登记消费者所购买的商品的店铺系统100(参照图3)进行例示。这样的店铺系统100是物品陈列系统的一方式。首先，参照图1及图2，对在店铺系统100中使用的货架10进行说明。图1是从正面观察货架10的示意图，图2是从上方观察货架10的示意图。如图1所示，货架10是在上下方向上通过两张货架板分隔开的三层的货架。而且，在各层中分别对应每个区而分开陈列有两种商品。作为一例，在上层中并排陈列有商品A和商品B，在中层中并排陈列有商品C和商品D，在下层中并排陈列有商品E和商品F。以下，将陈列有商品A的上层左侧的区表示为区201，将陈列有商品B的上层右侧的区表示为区202，将陈列有商品C的中层左侧的区表示为区203，将陈列有商品D的中层右侧的区表示为区204，将陈列有商品E的下层左侧的区表示为区205，将陈列有商品F的下层右侧的区表示为区206。各层的区201～206分别安装有商品监视传感器1。商品监视传感器1是用于监视商品随着移动而重量增加或减少的传感器。在本实施例中，能够测定所对应的区201～206所陈列的商品的总重量的重量传感器被用作为商品监视传感器1。如图1所示，在货架10的底部安装有多个脚轮11。货架10能够通过脚轮11的作用而在地面上自由地进行移动。脚轮11相当于用于移动货架10的可动部件。如图1及图2所示，在货架10的上部，安装有两个追踪传感器21、22和一个行动监视传感器3。追踪传感器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品陈列系统，其特征在于，包括：/n什器，用于陈列物品；/n第一传感器，设置于所述什器上，用于检测相对于该什器在监视区域内移动的移动体；以及/n存储部，存储表示所述监视区域的范围的坐标信息，/n所述坐标信息通过具有以所述什器作为基准而制定的原点和坐标轴的坐标系来表示。/n

【技术特征摘要】
20200206 JP 2020-0188691.一种物品陈列系统，其特征在于，包括：
什器，用于陈列物品；
第一传感器，设置于所述什器上，用于检测相对于该什器在监视区域内移动的移动体；以及
存储部，存储表示所述监视区域的范围的坐标信息，
所述坐标信息通过具有以所述什器作为基准而制定的原点和坐标轴的坐标系来表示。


2.根据权利要求1所述的物品陈列系统，其中，还包括：
第二传感器，设置于所述什器上，用于检测已陈列在该什器上的所述物品的状态；以及
确定部，根据所述第一传感器及所述第二传感器的检测结果，确定已使所述物品的状态变化的所述移动体及状态已变化的所述物品，
所述存储部还存储表示所述什器的位置的坐标信息。


3.根据权利要求1或2所述的物品陈列系统，其中，
所述第一传感器包括：
追踪传感器，用于追踪在所述监视区域内移动的移动体；以及
行动监视传感器，用于监视所述移动体对于所述物品的行动。


4.根据权利要求1或2所述的物品陈列系统，其中，还包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：岡村敦，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP