小目标检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种小目标检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待检测图像，并确定与所述待检测图像对应的至少一个待检测子图；分别对每个所述待检测子图进行小目标检测；根据所述待检测子图的目标检测结果，确定所述待检测图像的目标检测结果。上述技术方案能够解决针对高分辨率大尺寸图像进行小目标检测的技术问题，同时还能够提高针对高分辨率大尺寸图像进行小目标检测时的检测精度和检测速度。

【技术实现步骤摘要】
小目标检测方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种小目标检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
目标检测技术被应用于很多生活和生产领域，但针对高分辨率大尺寸图像的小目标检测始终是目标检测技术中的难点问题。如何针对高分辨率大尺寸图像进行小目标检测，提高检测精度以及检测速度是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种小目标检测方法、装置、设备及介质，以解决针对高分辨率大尺寸图像进行小目标检测的技术问题，并提高检测精度以及检测速度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种小目标检测方法，包括：获取待检测图像，并确定与所述待检测图像对应的至少一个待检测子图；分别对每个所述待检测子图进行小目标检测；根据所述待检测子图的目标检测结果，确定所述待检测图像的目标检测结果。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种小目标检测装置，包括：待检测子图确定模块，用于获取待检测图像，并确定与所述待检测图像对应的至少一个待检测子图；待检测子图目标检测模块，用于分别对每个所述待检测子图进行小目标检测；目标检测结果确定模块，用于根据所述待检测子图的目标检测结果，确定所述待检测图像的目标检测结果。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本专利技术任意实施例所述的小目标检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的小目标检测方法。本专利技术实施例的技术方案，在针对待检测图像进行小目标检测时，首先取得与待检测图像对应的各个待检测子图，然后分别对每个待检测子图进行小目标检测，进而可以根据各个待检测子图的目标检测结果得到待检测图像的小目标检测结果。当待检测图像为高分辨率大尺寸图像时，即可解决针对高分辨率大尺寸图像进行小目标检测的技术问题，分别针对与待检测图像对应的每个待检测子图进行小目标检测以确定待检测图像的小目标检测结果，也能够提高针对高分辨率大尺寸图像进行小目标检测时的检测精度和检测速度。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种小目标检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种小目标检测方法的流程图；图3是本专利技术实施例二中的针对高分辨率大尺寸图像进行小目标检测的流程示例图；图4是本专利技术实施例三中的对待目标检测图像进行数据重排的示例图；图5是本专利技术实施例三中采用不同的特征提取方式分别对数据重排图像进行特征图提取的示例图；图6是本专利技术实施例三中目标检测网络的整体网络结构示例图；图7是本专利技术实施例四中的一种小目标检测方法的流程示例图；图8是本专利技术实施例五中的一种小目标检测装置的结构示意图；图9是本专利技术实施例六中的一种电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。如前所述，在待检测图像尺寸分辨率高而目标较小时，目标检测难度较高。以卫星图像为代表的高分辨率图像为例，图像中很多目标尺寸远小于32×32像素(学术界公认的目标检测数据集MSCOCO把不同尺寸目标划分为三个等级，分别为像素尺寸小于32×32，像素尺寸介于32×32和96×96之间，像素尺寸大于96×96)，目标越小检测难度越高。与此同时，高分辨率图像尺寸又非常大，一般大于4460×9561像素，甚至是16000×16000像素，直接进行检测时会导致很多小目标检测不到。本公开实施例的小目标检测方法，能够提高针对高分辨率大尺寸图像进行小目标检测时的检测精度和检测速度。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种小目标检测方法的流程图，本实施例可适用于针对高分辨率大尺寸图像进行小目标检测的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的小目标检测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在电子设备中。如图1所示，本实施例提供的小目标检测方法，具体包括：S110、获取待检测图像，并确定与待检测图像对应的至少一个待检测子图。待检测图像，指的是需要进行小目标检测的图像。本实施例对待检测图像的图像尺寸以及分辨率不作具体限定。可选的，待检测图像为需要进行小目标检测的高分辨率大尺寸图像，其图像尺寸大于4460×9561像素，或者大于16000×16000像素等。待检测子图，指的是对待检测图像进行自适应切分后得到的需要进行小目标检测的图像。与待检测图像对应的待检测子图的数量可以是一个，也可以是多个。与待检测图像对应的至少一个待检测子图所包括的图像内容与所述待检测图像所包括的图像内容是一致的。与待检测图像对应的待检测子图的数量可以根据与待检测图像的尺寸以及目标检测网络标准输入模板图像的尺寸确定。其中，目标检测网络标准输入模板图像指的是符合目标检测网络的网络输入尺寸的模板图像，目标检测网络可以是任意一种用于进行小目标检测的检测网络。作为一种可选的实施方式，确定与待检测图像对应的至少一个待检测子图，可以具体为：计算待检测图像与目标检测网络标准输入模板图像的尺寸比例系数；在尺寸比例系数满足切分条件时，对待检测图像进行切分，确定与待检测图像对应的至少两个待检测子图；在尺寸比例系数不满足切分条件时，对待检测图像进行处理，确定与待检测图像对应的一个待检测子图；其中，待检测子图的尺寸与目标检测网络标准输入模板图像的尺寸相同。根据待检测图像的尺寸和目标检测网络标准输入模板图像的尺寸，计算尺寸比例系数。例如，待检测图像的尺寸为A1×A2(像素)，目标检测网络标准输入模板图像的尺寸为B1×B2(像素)，可以将A1×A2(像素)与B1×B2(像素)的比值作为所述尺寸比例系数。对得到的所述尺寸比例系数进行分析，判断所述尺寸比例系数是否满足切分条件，并根据判断结果对待检测图像进行自适应切分，以得到与待检测图像对应的至少一个待检测子图。例如，切分条件可以是尺寸比例系数不小于或者是大于预设比例系数阈值。以切分条件为尺寸比例系数不小于2为例，当所述尺寸比例系数满足切分条件时，也即得到的所述尺寸比例系数大于等于2时，按照目标检测网络标准输入模板图像的尺寸对待检测图像进行切分，得到多个与目标检测网络标准输入模板图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小目标检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测图像，并确定与所述待检测图像对应的至少一个待检测子图；/n分别对每个所述待检测子图进行小目标检测；/n根据所述待检测子图的目标检测结果，确定所述待检测图像的目标检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种小目标检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测图像，并确定与所述待检测图像对应的至少一个待检测子图；
分别对每个所述待检测子图进行小目标检测；
根据所述待检测子图的目标检测结果，确定所述待检测图像的目标检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据相邻的每两个待检测子图确定二次检测子图，并对所述二次检测子图进行小目标检测；
其中，所述根据所述待检测子图的目标检测结果，确定所述待检测图像的目标检测结果，包括：
根据所述待检测子图和所述二次检测子图的目标检测结果，确定所述待检测图像的目标检测结果。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述待检测图像对应的至少一个待检测子图，包括：
计算所述待检测图像与目标检测网络标准输入模板图像的尺寸比例系数；
在所述尺寸比例系数满足切分条件时，对所述待检测图像进行切分，确定与所述待检测图像对应的至少两个待检测子图；
在所述尺寸比例系数不满足切分条件时，对所述待检测图像进行处理，确定与所述待检测图像对应的一个待检测子图；
其中，所述待检测子图的尺寸与所述目标检测网络标准输入模板图像的尺寸相同。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述待检测图像与目标检测网络标准输入模板图像的尺寸比例系数，包括：
计算所述待检测图像与目标检测网络标准输入模板图像的图像宽比例系数和图像高比例系数，并对所述图像宽比例系数和所述图像高比例系数向上取整，分别得到图像宽修正比例系数和图像高修正比例系数；
将所述图像宽修正比例系数和所述图像高修正比例系数中较大的一个比例系数作为所述尺寸比例系数；
所述尺寸比例系数满足切分条件，包括：
如果所述尺寸比例系数大于预设比例系数阈值，则确定所述尺寸比例系数满足切分条件；
所述尺寸比例系数不满足切分条件，包括：
如果所述尺寸比例系数小于等于所述预设比例系数阈值，则确定所述尺寸比例系数不满足切分条件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述待检测图像进行切分，确定与所述待检测图像对应的至少两个待检测子图，包括：
根据所述图像宽修正比例系数和所述图像高修正比例系数，确定所述待检测图像切分的图像单位尺寸，并根据所述图像单位尺寸确定所述待检测图像中的各个切分中心对齐点；
以每个所述切分中心对齐点为中心，按照所述目标检测网络标准输入模板图像的尺寸，在所述待检测图像中进行切分，得到至少两个待确认子图；
将所述至少两个待确认子图分别与所述目标检测网络标准输入模板图像居中对齐，生成与所述待检测图像对应的至少两个待检测子图。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，以每个所述切分中心对齐点为中心，按照所述目标检测网络标准输入模板图像的尺寸，在所述待检测图像中进行切分，得到至少两个待确认子图，包括：
以每个所述切分中心对齐点为中心，按照所述目标检测网络标准输入模板图像的尺寸，分别计算每个所述待确认子图在所述待检测图像中的坐标范围；
根据每个所述待确认子图在所述待检测图像中的坐标范围，对所述待检测图像进行切分，得到所述至少两个待确认子图。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张启坤，吴臻志，华宝洪，
申请(专利权)人：北京灵汐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11