本发明专利技术提供一种显示系统及方法,该系统包括可穿戴显示器、控制器、激光投射装置,可穿戴显示器分别与控制器以及激光投射装置连接,控制器与激光投射装置连接。控制器被配置为控制激光投射装置开启或关闭;激光投射装置被配置为在开启时将用户界面投射到真实空间,同时获取用户手指在用户界面的第一位置信息,并向可穿戴显示器发送第一位置信息;可穿戴显示器被配置为基于用户界面和第一位置信息,在虚拟场景中显示用户界面和操作光标。上述显示系统实现将真实场景的操作过程映射到虚拟场景中,解决了当前VR交互控制操作不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
显示系统及方法
本专利技术涉及VR
,尤其涉及一种显示系统及方法。
技术介绍
随着头戴显示技术的日趋成熟,围绕虚拟显示设备的各项技术得到快速发展,包括虚拟现实(VirtualReality,VR)、增强现实(AugmentedReality,AR)、混合现实(MixReality,MR)。其中,VR技术是通过全方位摄像装置采集到的视频进行立体化处理,为用户提供视觉、听觉、触觉等感官模拟的类似于真实立体场景的虚拟世界,可广泛应用于教育培训、消防演练、虚拟驾驶、建筑展示等诸多领域。目前,VR设备现有的交互方式主要有如下几种:用户可借助特定的输入/输出设备与虚拟世界进行自然的交互,例如借助控制键盘、鼠标等传统外设进行文字输入;用户可通过语音控制VR设备,进行虚拟界面的切换等;用户可通过头部运动悬停控制光标位置移动、选择确认等操作;用户还可通过手臂运动操作虚拟界面。上述第一种方式用户在佩戴VR设备后是进行盲操作,输入操作较困难;上述第二种方式受地域差异的影响,语义识别效果不稳定,且此方式不适合聋哑人,有一定的局限性;上述第三种方式虽然简单,但悬停时间的长短不好定义,时间定义过短容易引起误操作,时间定义过长操作效率低;上述第四种方式用户手臂需在摄像头视野范围内,使用精度和灵活度比较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种显示系统及方法,解决了当前VR交互控制操作不便的问题。本专利技术的第一方面提供一种显示系统,包括:可穿戴显示器、控制器、激光投射装置;所述可穿戴显示器分别与所述控制器以及所述激光投射装置连接,所述控制器与所述激光投射装置连接;所述控制器,被配置为控制所述激光投射装置开启或关闭;所述激光投射装置,被配置为在开启时将用户界面投射到真实空间,获取用户手指在所述用户界面的第一位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第一位置信息;所述可穿戴显示器,被配置为基于所述用户界面和所述第一位置信息,在虚拟场景中显示所述用户界面和操作光标,所述操作光标用于指示用户手指在所述用户界面上的位置。在一些示例性的实施方式中,所述显示系统还包括图像采集装置,所述图像采集装置与所述可穿戴显示器连接;所述图像采集装置,被配置为获取用户手指在所述用户界面的第二位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第二位置信息;所述可穿戴显示器,被配置为基于所述用户设备、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,在虚拟场景中显示所述用户设备和所述操作光标。在一些示例性的实施方式中,所述图像采集装置,被配置为获取所述控制器的第三位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第三位置信息;所述控制器还包括IMU惯性传感器,所述IMU被配置为获取所述控制器的姿态信息;所述可穿戴显示器,被配置为基于所述用户界面、所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息以及所述姿态信息,在虚拟场景中显示所述控制器、投射在所述控制器的投射幕布上的用户界面和操作光标。在一些示例性的实施方式中,所述控制器包括投影幕布;所述激光投射装置,被配置为将所述用户界面投射到所述投影幕布上。在一些示例性的实施方式中,所述控制器包括物理按键,所述控制器被配置为响应于用户在所述物理按键上的按压操作,控制所述激光投射装置开启或关闭。在一些示例性的实施方式中,所述控制器包括马达;所述控制器,被配置为响应于用户手指在所述用户界面的控制操作,控制所述马达振动。在一些示例性的实施方式中,所述激光投射装置包括红外激光发射器、红外摄像头以及一字线性感应激光头;所述红外激光发射器,被配置为将所述用户界面投射到真实空间;所述红外摄像头和所述一字线性感应激光头,被配置为获取用户手指在所述用户界面的第一位置信息。在一些示例性的实施方式中,所述用户界面包括如下的至少一项:虚拟键盘、系统主界面、菜单界面、绘图界面。本专利技术的第二方面提供一种显示方法,包括:控制器响应于用户发出的控制命令,控制激光投射装置开启;所述激光投射装置将用户界面投射到真实空间,获取用户手指在所述用户界面的第一位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第一位置信息;所述可穿戴显示器基于所述用户界面和所述第一位置信息,在虚拟场景中显示所述用户界面和操作光标,所述操作光标用于指示用户手指在所述用户界面上的位置。在一些示例性的实施方式中,所述方法还包括:图形采集装置获取用户手指在用户界面的第二位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第二位置信息;所述可穿戴显示器基于所述用户界面和所述第一位置信息,在虚拟场景中显示所述用户界面和操作光标,包括:所述可穿戴显示器基于所述用户设备、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,在虚拟场景中显示所述用户界面和所述操作光标。在一些示例性的实施方式中,所述方法还包括:所述图像采集装置获取所述控制器的第三位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第三位置信息;所述控制器的IMU获取所述控制器的姿态信息;所述可穿戴显示器基于所述用户界面和所述第一位置信息,在虚拟场景中显示所述用户界面和操作光标,包括:所述可穿戴显示器基于所述用户界面、所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息以及所述姿态信息,在虚拟场景中显示所述控制器、投射在所述控制器的投射幕布上的用户界面和操作光标。在一些示例性的实施方式中,所述激光投射装置将用户界面投射到真实空间,包括:所述激光投射装置将所述用户界面投射到所述控制器的投影幕布上。在一些示例性的实施方式中,所述控制器响应于用户在所述控制器的物理按键上的按压操作,控制所述激光投射装置开启或关闭。在一些示例性的实施方式中,所述方法还包括:所述控制器响应于用户手指在所述用户界面的控制操作,控制所述控制器上的马达振动。本专利技术的第三方面提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如本专利技术第二方面中任一项所述的显示方法。本专利技术提供一种显示系统及方法。其中,显示系统包括可穿戴显示器、控制器、激光投射装置,可穿戴显示器分别与控制器以及激光投射装置连接,控制器与激光投射装置连接。控制器被配置为控制激光投射装置开启或关闭;激光投射装置被配置为在开启时将用户界面投射到真实空间,同时获取用户手指在用户界面的第一位置信息,并向可穿戴显示器发送第一位置信息;可穿戴显示器被配置为基于用户界面和第一位置信息,在虚拟场景中显示用户界面和操作光标。上述显示系统实现将真实场景的操作过程映射到虚拟场景中,解决了当前VR交互控制操作不便的问题。附图说明图1为本专利技术实施例提供的应用场景示意图;图2为本专利技术实施例提供的一种显示系统的结构示意图;图3为本专利技术实施例提供的一种可穿戴显示器的结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的一种激光投射装置的结构示意图;图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种显示系统,其特征在于,包括:可穿戴显示器、控制器、激光投射装置;所述可穿戴显示器分别与所述控制器以及所述激光投射装置连接,所述控制器与所述激光投射装置连接;/n所述控制器,被配置为控制所述激光投射装置开启或关闭;/n所述激光投射装置,被配置为在开启时将用户界面投射到真实空间,获取用户手指在所述用户界面的第一位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第一位置信息;/n所述可穿戴显示器,被配置为基于所述用户界面和所述第一位置信息,在虚拟场景中显示所述用户界面和操作光标,所述操作光标用于指示用户手指在所述用户界面上的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种显示系统,其特征在于,包括:可穿戴显示器、控制器、激光投射装置;所述可穿戴显示器分别与所述控制器以及所述激光投射装置连接,所述控制器与所述激光投射装置连接;
所述控制器,被配置为控制所述激光投射装置开启或关闭;
所述激光投射装置,被配置为在开启时将用户界面投射到真实空间,获取用户手指在所述用户界面的第一位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第一位置信息;
所述可穿戴显示器,被配置为基于所述用户界面和所述第一位置信息,在虚拟场景中显示所述用户界面和操作光标,所述操作光标用于指示用户手指在所述用户界面上的位置。
2.根据权利要求1所述的显示系统,其特征在于,所述显示系统还包括图像采集装置,所述图像采集装置与所述可穿戴显示器连接;
所述图像采集装置,被配置为获取用户手指在所述用户界面的第二位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第二位置信息;
所述可穿戴显示器,被配置为基于所述用户设备、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,在虚拟场景中显示所述用户设备和所述操作光标。
3.根据权利要求2所述的显示系统,其特征在于,所述图像采集装置,被配置为获取所述控制器的第三位置信息,并向所述可穿戴显示器发送所述第三位置信息;
所述控制器还包括IMU惯性传感器,所述IMU被配置为获取所述控制器的姿态信息;
所述可穿戴显示器,被配置为基于所述用户界面、所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息以及所述姿态信息,在虚拟场景中显示所述控制器、投射在所述控制器的投射幕布上的用户界面和操作光标。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的显示系统,其特征在于,所述控制器包括投影幕布;所述激光投射装置,被配置为将所述用户界面投射到所述投影幕布上。
5.根据权利要求1-3中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王冉冉,杨宇,周鸣岐,赵玉峰,
申请(专利权)人:海信视像科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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