本实用新型专利技术公开了一种电池周转装置以及换电站。该电池周转装置包括：支撑架，所述支撑架上设置有升降支撑托臂，所述升降支撑托臂适于沿所述支撑架升降，所述支撑架上设置有旋转支撑托臂，所述旋转支撑托臂适于绕所述支撑架旋转，所述升降支撑托臂可升降至与所述旋转支撑托臂平齐的位置或与所述旋转支撑托臂错开的位置。根据本实用新型专利技术的电池周转装置，通过设置升降支撑托臂和旋转支撑托臂，可以实现第一动力电池和第二动力电池在电池周转装置上的周转，并且可以实现动力电池在电池周转装置上的缓存。
【技术实现步骤摘要】
电池周转装置以及换电站
本技术涉及通用机械
，具体而言，涉及一种电池周转装置以及换电站。
技术介绍
近年来，随着新能源汽车的快速发展，电动汽车在全球范围内销量持续增长，由于动力电池续航能力及充电时长的限制，在世界各地，电动汽车充换电站纷纷涌现，换电模式采用直接更换电动汽车的电池包，以达到为其补充电能的目的，这种方式可实现电能的迅速补给，同时便于电池的维护和延长电池的寿命。在现有的换电站中，换电移动装置将电动汽车上的亏电动力电池拆下后，码垛机再将换电移动装置上的亏电动力电池转运到充电货架上，进而码垛机再将充电货架上的满电动力电池再次放置于换电移动装置上，最后，换电移动装置将满电动力电池运送至电动汽车处，实现换电操作。此过程必须等待码垛机与充电货架完成动力电池交换之后，才能把新的满电动力电池转运给换电移动装置，导致动力电池的更换效率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种电池周转装置，以实现动力电池的缓存和周转。本技术还提出了一种具有上述电池周转装置的换电站。根据本技术实施例的电池周转装置包括：支撑架，所述支撑架上设置有升降支撑托臂，所述升降支撑托臂适于沿所述支撑架升降，所述支撑架上设置有旋转支撑托臂，所述旋转支撑托臂适于绕所述支撑架旋转，所述升降支撑托臂可升降至与所述旋转支撑托臂平齐的位置或与所述旋转支撑托臂错开的位置。根据本技术实施例的电池周转装置，通过设置升降支撑托臂和旋转支撑托臂，可以实现第一动力电池和第二动力电池在电池周转装置上的周转。根据本技术的一些实施例，所述电池周转装置还包括：升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降支撑托臂升降。具体地，所述升降驱动装置包括：升降驱动电机和传动杆，所述升降驱动电机驱动所述传动杆转动，所述升降支撑托臂安装在升降框架上，所述传动杆与所述升降框架之间设置有第一传动链组件。进一步地，所述第一传动链组件包括：第一上链轮、第一下链轮和第一传动链本体，所述第一上链轮固定于所述传动杆，所述第一下链轮设置在所述第一上链轮的下方且固定于所述支撑架，所述第一传动链本体与所述第一上链轮、所述第一下链轮啮合传动，所述升降框架固定于所述第一传动链本体。可选地，所述支撑架上设置有直线滑轨，所述升降框架具有与所述直线滑轨滑动配合的直线滑槽。根据本技术的一些实施例，所述升降驱动电机与所述传动杆之间设置有第二传动链组件，所述第二传动链组件包括：第二电机链轮、第二轴链轮和第二传动链本体，所述第二电机链轮固定于所述升降驱动电机的输出轴，所述第二轴链轮固定于所述传动杆，所述第二传动链本体与所述第二电机链轮、所述第二轴链轮啮合传动。根据本技术的一些实施例，所述电池周转装置还包括：旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转支撑托臂转动；旋转到位检测装置，所述旋转到位检测装置用于检测所述旋转支撑托臂的转动极限位置。根据本技术的一些实施例，所述旋转支撑托臂的旋转角度为30°-150°。根据本技术的一些实施例，所述支撑架包括：左侧立柱、右侧立柱以及连接所述左侧立柱、所述右侧立柱的横向连接柱，所述左侧立柱、所述右侧立柱上均设置有所述旋转支撑托臂。进一步地，仅在所述横向连接柱的一侧设置有所述旋转支撑托臂，以使所述固定仓位在未设置所述旋转支撑托臂的一侧开口。根据本技术第二方面实施例的换电站，包括上述的电池周转装置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是电池周转装置的示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是图1中B处的局部放大示意图；图4是旋转支撑组件的示意图；图5是电池周转方法的第一实施例步骤流程图；图6是电池周转方法的第二实施例步骤流程图；图7是电池周转方法的第三实施例步骤流程图；图8是电池周转方法的第四实施例步骤流程图。附图标记：电池周转装置400、支撑架401、左侧立柱4011、右侧立柱4012、横向连接柱4013、升降支撑托臂402、旋转支撑托臂403、升降驱动电机404、传动杆405、升降框架406、第一传动链组件407、第一上链轮4071、第一下链轮4072、第一传动链本体4073、直线滑轨408、第二传动链组件409、第二电机链轮4091、第二轴链轮4092、第二传动链本体4093、旋转支撑组件410、旋转驱动装置411、动力装置4111、转动轴4112、齿条4113、齿轮4114、感应板4115、旋转到位检测装置412、安装基板413、安装支座414、链轮安装板415。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合图1-图8详细描述根据本技术实施例的电池周转装置400。参照图1所示，根据本技术实施例的电池周转装置包括：支撑架401，支撑架401上设置有升降支撑托臂402，升降支撑托臂402适于沿支撑架401升降，支撑架401上设置有旋转支撑托臂403，旋转支撑托臂403适于绕支撑架401旋转，升降支撑托臂402可升降至与旋转支撑托臂403平齐的位置或与旋转支撑托臂403错开的位置。支撑架401起到支撑其它零部件的作用。通过搬运支撑架401，也可实现整个电池周转装置400的移动。在本技术的一些实施例中，根据本技术实施例的电池周转装置400可以包括：用于收容动力电池的移动仓位和固定仓位，移动仓位可移动至与固定仓位重合的位置或移动至与固定仓位错开的位置，移动仓位、固定仓位容积均大于动力电池的体积，以便于顺利地收容动力电池。放置在移动仓位内的第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池周转装置，其特征在于，包括：支撑架(401)，所述支撑架(401)上设置有升降支撑托臂(402)，所述升降支撑托臂(402)适于沿所述支撑架(401)升降，所述支撑架(401)上设置有旋转支撑托臂(403)，所述旋转支撑托臂(403)适于绕所述支撑架(401)旋转，所述升降支撑托臂(402)可升降至与所述旋转支撑托臂(403)平齐的位置或与所述旋转支撑托臂(403)错开的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池周转装置，其特征在于，包括：支撑架(401)，所述支撑架(401)上设置有升降支撑托臂(402)，所述升降支撑托臂(402)适于沿所述支撑架(401)升降，所述支撑架(401)上设置有旋转支撑托臂(403)，所述旋转支撑托臂(403)适于绕所述支撑架(401)旋转，所述升降支撑托臂(402)可升降至与所述旋转支撑托臂(403)平齐的位置或与所述旋转支撑托臂(403)错开的位置。
2.根据权利要求1所述的电池周转装置，其特征在于，还包括：升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述升降支撑托臂(402)升降。
3.根据权利要求2所述的电池周转装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括：升降驱动电机(404)和传动杆(405)，所述升降驱动电机(404)驱动所述传动杆(405)转动，所述升降支撑托臂(402)安装在升降框架(406)上，所述传动杆(405)与所述升降框架(406)之间设置有第一传动链组件(407)。
4.根据权利要求3所述的电池周转装置，其特征在于，所述第一传动链组件(407)包括：第一上链轮(4071)、第一下链轮(4072)和第一传动链本体(4073)，所述第一上链轮(4071)固定于所述传动杆(405)，所述第一下链轮(4072)设置在所述第一上链轮(4071)的下方且固定于所述支撑架(401)，所述第一传动链本体(4073)与所述第一上链轮(4071)、所述第一下链轮(4072)啮合传动，所述升降框架(406)固定于所述第一传动链本体(4073)。
5.根据权利要求4所述的电池周转装置，其特征在于，所述支撑架(401)上设置有直线滑轨(408)，所述升降框架(406)具有与所述直线滑轨(408)滑动配合的直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨赫，李鹏飞，李继明，朱志远，王亚光，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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