一种全自动分层加热降温检测设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种全自动分层加热降温检测设备及方法，涉及实验分析仪器技术领域。该全自动分层加热降温检测设备，包括升降转向单元、加热降温单元、试剂单元、反应检测单元和清洗单元。本发明专利技术通过加热降温单元对容器中试剂进行分层加热和自主分层降温，加热、降温温度调节的惯性小，操作方便；通过转运探针将试剂单元的试剂腔中的试剂转运至加热降温单元的容器中，并将加热降温单元的容器中的试剂以及试剂单元的试剂腔中的试剂转运至反应检测单元的反应皿中，通过搅拌棒搅拌反应皿中的试剂，试剂在反应检测单元的反应皿中反应后，由检测传感器检测试剂，检测传感器检测试剂后，由清洗单元清洗反应皿，实现对试剂的自动转运和检测。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动分层加热降温检测设备及方法
本专利技术涉及实验分析仪器
，具体地说是涉及一种全自动分层加热降温检测设备及方法。
技术介绍
目前对液体、尤其是实验室试管内的反应试剂等的加热及检测主要采用水浴法，也可用于恒温加热和其它温度试验，是生物、遗传、病毒、水产、医药和教学科研等的必备手段。在食品加工、酒业、奶业等生产中也经常用到生物酶等试剂在恒温及变温下反应试验，用来测试各类产品的技术指标或利用化学反应等进行实际生产。在进行水浴加热时，有时需要对同一个容器内不同高度下的分层反应试剂进行独立分层变温加热；并且，在加热完毕后，还需尽快降温从而配合其他生产步骤，更为苛刻的反应条件是：有时需要对容器内的反应试剂分层进行不同温度的降温操作。目前的水浴加热装置普遍存在两个缺陷：(1)现有水浴加热装置需将整个反应容器放入水浴锅中加热，无法分层加热；加热完毕后，也无法对反应容器进行分层降温。此外，水浴锅在加热过程中，由于采用整体加热法，导致水浴锅内加热液体体积容量大，温度调节的惯性大，极易发生温度超调波动问题，导致试验的试剂发生其它化学反应而失效。(2)现有水浴加热装置仅能实现单一功能的加热，无法实现全自主降温功能，也无法实现后续试剂的转运和自动检测功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动分层加热降温检测设备及方法，以实现对容器进行分层加热和分层降温，并实现试剂的转运和检测。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：一种全自动分层加热降温检测设备，包括升降转向单元、加热降温单元、试剂单元、反应检测单元和清洗单元；所述升降转向单元包括第一支架、第一升降驱动电机、联轴器、第一转轴、杆座、弧形杆、第一连杆、驱动轮、轴座、第二支架、升降转向轴、压簧、第三支架、转向驱动电机、主动带轮、被动带轮、同步带、第一竖向架和第一横向架；第一支架上设置第一升降驱动电机，第一升降驱动电机的输出轴经联轴器连接第一转轴的一端；杆座上放置弧形杆，弧形杆的两端向上翘起；第一连杆的一端设置驱动轮腔，驱动轮腔内转动连接驱动轮，第一转轴的另一端连接驱动轮的非中心位置，第一连杆的另一端铰接弧形杆的一端；弧形杆的另一端铰接轴座；第二支架上活动连接升降转向轴，升降转向轴可相对于第二支架转动，且升降转向轴可相对于第二支架沿竖直方向移动；升降转向轴的下端转动连接轴座；轴座位于第二支架的下方，轴座与第二支架之间连接压簧；第三支架上设置转向驱动电机，转向驱动电机的输出轴连接主动带轮；升降转向轴的外表面开设限位槽，所述限位槽沿升降转向轴的轴向延伸，所述被动带轮的中央位置开设装配孔，装配孔的内壁设置与限位槽配合的限位凸起，所述升降转向轴穿过被动带轮的装配孔，限位槽与限位凸起配合，所述被动带轮可沿升降转向轴的轴向移动；所述主动带轮与所述被动带轮之间连接同步带；所述升降转向轴的上端设置第一竖向架，第一竖向架上设置第一横向架；所述加热降温单元包括第四支架、第一旋转驱动电机、保温桶体、温控腔体、容器腔体、加热组件和冷却液口；第四支架上设置第一旋转驱动电机，第一旋转驱动电机的输出轴连接保温桶体；保温桶体的上方开口，保温桶体内由下向上经隔热层分隔为多层温控腔体，温控腔体沿水平方向布置；保温桶体内设置多个容器腔体，容器腔体内放置有容器，容器腔体穿过各层温控腔体，容器腔体沿竖直方向布置，容器腔体侧壁被温控腔体包裹的部分由导热材料制成；各层温控腔体内均设置加热组件；保温桶体的上方设置多个冷却液口，所述冷却液口用于注入或排出冷却液，冷却液口的数量与温控腔体的数量对应，冷却液平衡口的数量与温控腔体的数量对应，一个冷却液口经通道连通一层温控腔体的一端；所述试剂单元包括第五支架、盘体和试剂腔；第五支架上设置盘体，盘体上设置多个试剂腔；所述反应检测单元包括第六支架、第二旋转驱动电机、反应检测盘和检测传感器；第六支架上设置第二旋转驱动电机，第二旋转驱动电机的输出轴连接反应检测盘，反应检测盘上设置反应皿，反应检测盘上设置检测传感器，检测传感器的感测端位于反应皿中；所述加热降温单元的一侧设置第一组升降转向单元；第一组升降转向单元的第一横向架上设置有冷却探针，冷却探针的一端经冷却液吸排机构连接有冷却液供给端，冷却液吸排机构可将冷却液供给端的冷却液经冷却探针排出，冷却液吸排机构也可将冷却液经冷却探针吸入冷却液供给端；所述第一组升降转向单元可带动冷却探针插入所述加热降温单元的冷却液口，所述第一组升降转向单元也可带动冷却探针从所述加热降温单元的冷却液口拔出；加热降温单元、试剂单元和反应检测单元之间设置第二组升降转向单元；第二组升降转向单元的第一横向架上设置有转运探针和吸排液机构，转运探针的一端连接吸排液机构，吸排液机构可将液体吸入转运探针，吸排液机构也可将液体从转运探针排出；所述第二组升降转向单元可带动转运探针插入所述加热降温单元的容器中，所述第二组升降转向单元也可带动转运探针从所述加热降温单元的容器拔出；所述第二组升降转向单元可带动转运探针插入所述试剂单元的试剂腔中，所述第二组升降转向单元也可带动转运探针从所述试剂单元的试剂腔拔出；所述第二组升降转向单元可带动转运探针接近所述反应检测单元的反应皿，所述第二组升降转向单元也可带动转运探针远离所述反应检测单元的反应皿；第二组升降转向单元的一侧设置有第一探针清洗机构，所述第二组升降转向单元可带动转运探针接近第一探针清洗机构；反应检测单元的一侧设置第三组升降转向单元；第三组升降转向单元的第一横向架上设置有搅拌棒和搅拌驱动机构，搅拌驱动机构动力连接搅拌棒；所述第三组升降转向单元可带动搅拌棒插入所述反应检测单元的反应皿，所述第三组升降转向单元也可带动搅拌棒从所述反应检测单元的反应皿拔出；第三组升降转向单元的一侧设置有第二探针清洗机构，所述第三组升降转向单元可带动搅拌棒接近第二探针清洗机构；所述反应检测单元的一侧设置清洗单元；所述清洗单元包括第七支架、第二升降驱动电机、升降机构、第二竖向架、第二横向架、清洗探针和清洗供给端；第七支架上设置第二升降驱动电机，第二升降驱动电机的输出轴经升降机构连接第二竖向架，第二升降驱动电机经升降机构带动第二竖向架沿竖直方向移动；第二竖向架上设置第二横向架；第二横向架上设置清洗探针，清洗探针的一端连接清洗供给端，清洗供给端的清洗液可经清洗探针排出；清洗探针可接近所述反应检测单元的反应皿。优选的，还包括外壳体，所述外壳体包裹升降转向单元、加热降温单元、试剂单元、反应检测单元和清洗单元，所述外壳体的底部设置有底座。优选的，所述外壳体的上表面设置有操作面板，所述第一组升降转向单元的第一竖向架、第一横向架及冷却探针从操作面板露出，所述第二组升降转向单元的第一竖向架、第一横向架及转运探针从操作面板露出，所述第三组升降转向单元的第一竖向架、第一横向架及搅拌棒从操作面板露出，所述清洗单元的第二竖向架、第二横向架及清洗探针从操作面板露出，所述加热降温单元的保温桶体从操作面板露出，所述试剂单元的盘体从操作面板露出，所述反应检测单元的反应检测盘从操作面板露出，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动分层加热降温检测设备，其特征在于：包括升降转向单元、加热降温单元、试剂单元、反应检测单元和清洗单元；/n所述升降转向单元包括第一支架、第一升降驱动电机、联轴器、第一转轴、杆座、弧形杆、第一连杆、驱动轮、轴座、第二支架、升降转向轴、压簧、第三支架、转向驱动电机、主动带轮、被动带轮、同步带、第一竖向架和第一横向架；第一支架上设置第一升降驱动电机，第一升降驱动电机的输出轴经联轴器连接第一转轴的一端；杆座上放置弧形杆，弧形杆的两端向上翘起；第一连杆的一端设置驱动轮腔，驱动轮腔内转动连接驱动轮，第一转轴的另一端连接驱动轮的非中心位置，第一连杆的另一端铰接弧形杆的一端；弧形杆的另一端铰接轴座；第二支架上活动连接升降转向轴，升降转向轴可相对于第二支架转动，且升降转向轴可相对于第二支架沿竖直方向移动；升降转向轴的下端转动连接轴座；轴座位于第二支架的下方，轴座与第二支架之间连接压簧；第三支架上设置转向驱动电机，转向驱动电机的输出轴连接主动带轮；升降转向轴的外表面开设限位槽，所述限位槽沿升降转向轴的轴向延伸，所述被动带轮的中央位置开设装配孔，装配孔的内壁设置与限位槽配合的限位凸起，所述升降转向轴穿过被动带轮的装配孔，限位槽与限位凸起配合，所述被动带轮可沿升降转向轴的轴向移动；所述主动带轮与所述被动带轮之间连接同步带；所述升降转向轴的上端设置第一竖向架，第一竖向架上设置第一横向架；/n所述加热降温单元包括第四支架、第一旋转驱动电机、保温桶体、温控腔体、容器腔体、加热组件和冷却液口；第四支架上设置第一旋转驱动电机，第一旋转驱动电机的输出轴连接保温桶体；保温桶体的上方开口，保温桶体内由下向上经隔热层分隔为多层温控腔体，温控腔体沿水平方向布置；保温桶体内设置多个容器腔体，容器腔体内放置有容器，容器腔体穿过各层温控腔体，容器腔体沿竖直方向布置，容器腔体侧壁被温控腔体包裹的部分由导热材料制成；各层温控腔体内均设置加热组件；保温桶体的上方设置多个冷却液口，所述冷却液口用于注入或排出冷却液，冷却液口的数量与温控腔体的数量对应，冷却液平衡口的数量与温控腔体的数量对应，一个冷却液口经通道连通一层温控腔体的一端；/n所述试剂单元包括第五支架、盘体和试剂腔；第五支架上设置盘体，盘体上设置多个试剂腔；/n所述反应检测单元包括第六支架、第二旋转驱动电机、反应检测盘和检测传感器；第六支架上设置第二旋转驱动电机，第二旋转驱动电机的输出轴连接反应检测盘，反应检测盘上设置反应皿，反应检测盘上设置检测传感器，检测传感器的感测端位于反应皿中；/n所述加热降温单元的一侧设置第一组升降转向单元；第一组升降转向单元的第一横向架上设置有冷却探针，冷却探针的一端经冷却液吸排机构连接有冷却液供给端，冷却液吸排机构可将冷却液供给端的冷却液经冷却探针排出，冷却液吸排机构也可将冷却液经冷却探针吸入冷却液供给端；所述第一组升降转向单元可带动冷却探针插入所述加热降温单元的冷却液口，所述第一组升降转向单元也可带动冷却探针从所述加热降温单元的冷却液口拔出；/n加热降温单元、试剂单元和反应检测单元之间设置第二组升降转向单元；第二组升降转向单元的第一横向架上设置有转运探针和吸排液机构，转运探针的一端连接吸排液机构，吸排液机构可将液体吸入转运探针，吸排液机构也可将液体从转运探针排出；所述第二组升降转向单元可带动转运探针插入所述加热降温单元的容器中，所述第二组升降转向单元也可带动转运探针从所述加热降温单元的容器拔出；所述第二组升降转向单元可带动转运探针插入所述试剂单元的试剂腔中，所述第二组升降转向单元也可带动转运探针从所述试剂单元的试剂腔拔出；所述第二组升降转向单元可带动转运探针接近所述反应检测单元的反应皿，所述第二组升降转向单元也可带动转运探针远离所述反应检测单元的反应皿；第二组升降转向单元的一侧设置有第一探针清洗机构，所述第二组升降转向单元可带动转运探针接近第一探针清洗机构；/n反应检测单元的一侧设置第三组升降转向单元；第三组升降转向单元的第一横向架上设置有搅拌棒和搅拌驱动机构，搅拌驱动机构动力连接搅拌棒；所述第三组升降转向单元可带动搅拌棒插入所述反应检测单元的反应皿，所述第三组升降转向单元也可带动搅拌棒从所述反应检测单元的反应皿拔出；第三组升降转向单元的一侧设置有第二探针清洗机构，所述第三组升降转向单元可带动搅拌棒接近第二探针清洗机构；/n所述反应检测单元的一侧设置清洗单元；/n所述清洗单元包括第七支架、第二升降驱动电机、升降机构、第二竖向架、第二横向架、清洗探针和清洗供给端；第七支架上设置第二升降驱动电机，第二升降驱动电机的输出轴经升降机构连接第二竖向架，第二升降驱动电机经升降机构带动第二竖向架沿竖直方向移动；第二竖向架上设置第二横向架；第二横向架上设置清洗探针，清洗探针的一端连接清洗供给端，清洗...

【技术特征摘要】
1.一种全自动分层加热降温检测设备，其特征在于：包括升降转向单元、加热降温单元、试剂单元、反应检测单元和清洗单元；
所述升降转向单元包括第一支架、第一升降驱动电机、联轴器、第一转轴、杆座、弧形杆、第一连杆、驱动轮、轴座、第二支架、升降转向轴、压簧、第三支架、转向驱动电机、主动带轮、被动带轮、同步带、第一竖向架和第一横向架；第一支架上设置第一升降驱动电机，第一升降驱动电机的输出轴经联轴器连接第一转轴的一端；杆座上放置弧形杆，弧形杆的两端向上翘起；第一连杆的一端设置驱动轮腔，驱动轮腔内转动连接驱动轮，第一转轴的另一端连接驱动轮的非中心位置，第一连杆的另一端铰接弧形杆的一端；弧形杆的另一端铰接轴座；第二支架上活动连接升降转向轴，升降转向轴可相对于第二支架转动，且升降转向轴可相对于第二支架沿竖直方向移动；升降转向轴的下端转动连接轴座；轴座位于第二支架的下方，轴座与第二支架之间连接压簧；第三支架上设置转向驱动电机，转向驱动电机的输出轴连接主动带轮；升降转向轴的外表面开设限位槽，所述限位槽沿升降转向轴的轴向延伸，所述被动带轮的中央位置开设装配孔，装配孔的内壁设置与限位槽配合的限位凸起，所述升降转向轴穿过被动带轮的装配孔，限位槽与限位凸起配合，所述被动带轮可沿升降转向轴的轴向移动；所述主动带轮与所述被动带轮之间连接同步带；所述升降转向轴的上端设置第一竖向架，第一竖向架上设置第一横向架；
所述加热降温单元包括第四支架、第一旋转驱动电机、保温桶体、温控腔体、容器腔体、加热组件和冷却液口；第四支架上设置第一旋转驱动电机，第一旋转驱动电机的输出轴连接保温桶体；保温桶体的上方开口，保温桶体内由下向上经隔热层分隔为多层温控腔体，温控腔体沿水平方向布置；保温桶体内设置多个容器腔体，容器腔体内放置有容器，容器腔体穿过各层温控腔体，容器腔体沿竖直方向布置，容器腔体侧壁被温控腔体包裹的部分由导热材料制成；各层温控腔体内均设置加热组件；保温桶体的上方设置多个冷却液口，所述冷却液口用于注入或排出冷却液，冷却液口的数量与温控腔体的数量对应，冷却液平衡口的数量与温控腔体的数量对应，一个冷却液口经通道连通一层温控腔体的一端；
所述试剂单元包括第五支架、盘体和试剂腔；第五支架上设置盘体，盘体上设置多个试剂腔；
所述反应检测单元包括第六支架、第二旋转驱动电机、反应检测盘和检测传感器；第六支架上设置第二旋转驱动电机，第二旋转驱动电机的输出轴连接反应检测盘，反应检测盘上设置反应皿，反应检测盘上设置检测传感器，检测传感器的感测端位于反应皿中；
所述加热降温单元的一侧设置第一组升降转向单元；第一组升降转向单元的第一横向架上设置有冷却探针，冷却探针的一端经冷却液吸排机构连接有冷却液供给端，冷却液吸排机构可将冷却液供给端的冷却液经冷却探针排出，冷却液吸排机构也可将冷却液经冷却探针吸入冷却液供给端；所述第一组升降转向单元可带动冷却探针插入所述加热降温单元的冷却液口，所述第一组升降转向单元也可带动冷却探针从所述加热降温单元的冷却液口拔出；
加热降温单元、试剂单元和反应检测单元之间设置第二组升降转向单元；第二组升降转向单元的第一横向架上设置有转运探针和吸排液机构，转运探针的一端连接吸排液机构，吸排液机构可将液体吸入转运探针，吸排液机构也可将液体从转运探针排出；所述第二组升降转向单元可带动转运探针插入所述加热降温单元的容器中，所述第二组升降转向单元也可带动转运探针从所述加热降温单元的容器拔出；所述第二组升降转向单元可带动转运探针插入所述试剂单元的试剂腔中，所述第二组升降转向单元也可带动转运探针从所述试剂单元的试剂腔拔出；所述第二组升降转向单元可带动转运探针接近所述反应检测单元的反应皿，所述第二组升降转向单元也可带动转运探针远离所述反应检测单元的反应皿；第二组升降转向单元的一侧设置有第一探针清洗机构，所述第二组升降转向单元可带动转运探针接近第一探针清洗机构；
反应检测单元的一侧设置第三组升降转向单元；第三组升降转向单元的第一横向架上设置有搅拌棒和搅拌驱动机构，搅拌驱动机构动力连接搅拌棒；所述第三组升降转向单元可带动搅拌棒插入所述反应检测单元的反应皿，所述第三组升降转向单元也可带动搅拌棒从所述反应检测单元的反应皿拔出；第三组升降转向单元的一侧设置有第二探针清洗机构，所述第三组升降转向单元可带动搅拌棒接近第二探针清洗机构；
所述反应检测单元的一侧设置清洗单元；
所述清洗单元包括第七支架、第二升降驱动电机、升降机构、第二竖向架、第二横向架、清洗探针和清洗供给端；第七支架上设置第二升降驱动电机，第二升降驱动电机的输出轴经升降机构连接第二竖向架，第二升降驱动电机经升降机构带动第二竖向架沿竖直方向移动；第二竖向架上设置第二横向架；第二横向架上设置清洗探针，清洗探针的一端连接清洗供给端，清洗供给端的清洗液可经清洗探针排出；清洗探针可接近所述反应检测单元的反应皿。


2.根据权利要求1所述的一种全自动分层加热降温检测设备，其特征在于：还包括外壳体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠瑞，王鲁生，
申请(专利权)人：青岛市三凯医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37