【技术实现步骤摘要】
工件夹取翻转机构
本技术涉及自动化生产设备，具体涉及一种工件夹取翻转机构。
技术介绍
在产品零部件的上料过程中，有时需要将工件翻转180°，并将该工件从一个工位移动至另一个工位上，一般通过横移气缸、升降气缸和翻转气缸进行工件的移动，成本较高，且气缸在工件每次移动或翻转时都会有停顿，会导致生产时间变长。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能实现工件翻转和移动，成本较低，且能缩短工件送料时间的工件夹取翻转机构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种工件夹取翻转机构，包括底板，所述底板上设有驱动机构、夹爪组件、固定座，所述固定座上可转动有沿左右方向延伸的转动轴，所述夹爪组件固定于转动轴上，所述转动轴上同轴固定有联动齿轮，所述联动齿轮搭配有沿前后方向布置的齿条，所述联动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动机构用于使所述齿条沿前后方向移动。本技术只有驱动机构和夹爪组件两个动力机构，成本更低，工件在翻转移动时最多只有两次停顿，能缩短工件送料时间。其中，本技术的夹爪组件可采用夹爪气缸，驱动机构可采用电机、电动推杆、直线气缸等多种能使齿条沿直线移动的现有机构。其中，采用联动齿轮加齿条的配合结构，相比蜗轮蜗杆结构成本更低，相比其它连杆结构精度更高。作为优选，所述底板上设有沿前后方向布置的导轨，且所述齿条滑配在所述导轨上。设置导轨以避免齿条移动时发生偏离，以避免联动齿轮与齿条间卡死。作为优选，所述驱动机构包括沿前后方向布置的伸缩杆，所述伸缩杆轴线与齿条轴线平行设置，所述伸缩杆与齿条间连...
【技术保护点】
1.一种工件夹取翻转机构，其特征在于包括底板，所述底板上设有驱动机构、夹爪组件、固定座，所述固定座上可转动有沿左右方向延伸的转动轴，所述夹爪组件固定于转动轴上，所述转动轴上同轴固定有联动齿轮，所述联动齿轮搭配有沿前后方向布置的齿条，所述联动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动机构用于使所述齿条沿前后方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件夹取翻转机构，其特征在于包括底板，所述底板上设有驱动机构、夹爪组件、固定座，所述固定座上可转动有沿左右方向延伸的转动轴，所述夹爪组件固定于转动轴上，所述转动轴上同轴固定有联动齿轮，所述联动齿轮搭配有沿前后方向布置的齿条，所述联动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动机构用于使所述齿条沿前后方向移动。
2.根据权利要求1所述的工件夹取翻转机构，其特征在于所述底板上设有沿前后方向布置的导轨，且所述齿条滑配在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的工件夹取翻转机构，其特征在于所述驱动机构包括沿前后方向布置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永涛，陈永飞，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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