一种玻璃制品的三维成像方法、装置和质量检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃制品的三维成像方法、装置和质量检测方法，所述三维成像方法包括：在玻璃制品的表面贴附有非透明层；基于三维成像装置采集贴附有非透明层的玻璃制品的三维图像。本发明专利技术通过在玻璃制品的表面贴附有非透明层，并基于三维成像装置采集贴附有非透明层的玻璃制品的三维图像，解决了现有技术中的三维成像装置无法对透明玻璃制品进行三维图像采集的问题，为后续玻璃制品的质量检测提供数据支持。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃制品的三维成像方法、装置和质量检测方法
本专利技术属于三维成像
，具体涉及一种玻璃制品的三维成像方法、装置和质量检测方法。
技术介绍
玻璃制品在工业生产和日常生活中受到广泛应用，例如：汽车玻璃、窗户玻璃或者手机壳玻璃等。由于玻璃的生产是热成型，其成型形状是玻璃产品是否为合格品的关键因素。而随着对玻璃制品的质量要求越来越高，需要对玻璃制品的空间形状进行高精度的检测。然而，目前主流的三维视觉成像装置，例如基于结构光原理或线激光原理的三维相机，因受限于结构光和线激光的成像原理，现有主流的三维视觉成像装置无法对玻璃制品进行三维成像。此外，虽然基于光谱类原理的三维成像装置能够对玻璃进行三维成像，但无论是基于点光谱成像还是基于线光谱进行成像，其成像速度均非常缓慢，且只能采样扫描，无法准确反映整个玻璃制品的三维信息，且成像装置包含的传感器价格十分高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种玻璃制品的三维成像方法、装置和质量检测方法，用于解决现有技术中存在的至少一个问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种玻璃制品的三维成像方法，所述方法包括：在玻璃制品的表面贴附有非透明层；基于三维成像装置采集贴附有非透明层的玻璃制品的三维图像。在一种可能的设计中，在玻璃制品的表面贴附有非透明层，包括：在所述玻璃制品的主凸面贴附有一层弹性布。在一种可能的设计中，在玻璃制品的表面贴附有非透明层，包括：在所述玻璃制品的主凸面的背面贴附有一层弹性布。在一种可能的设计中，在玻璃制品的表面贴附有非透明层，包括：在所述玻璃制品的主凸面或主凸面的背面喷涂有均匀的粉末层。第二方面，本专利技术提供一种玻璃制品的三维成像装置，所述装置基于如第一方面其中两种可能的设计中所述的玻璃制品的三维成像方法获取玻璃制品的三维图像，所述装置包括上下料组件(1)和三维成像组件(2)；所述上下料组件(1)包括工作台面(11)，所述工作台面(11)上安装有至少一个支撑柱(12)，所述支撑柱(12)上安装有吸盘(13)，玻璃制品通过所述吸盘(13)安装在所述支撑柱(12)上；所述三维成像组件(2)包括三维相机(21)和非透明层(22)，所述三维相机(21)安装在玻璃制品的上方，所述非透明层(22)贴附在玻璃制品的主凸面。在一种可能的设计中，所述上下料组件(1)还包括第一移动机构(14)，所述工作台面(11)的底部滑动安装在所述第一移动机构(14)的移动端。在一种可能的设计中，所述三维成像组件(2)还包括第二移动机构(25)，所述三维相机(21)滑动安装在所述第二移动机构(25)的移动端。第三方面，本专利技术提供一种玻璃制品的质量检测方法，利用如第一方面任意一个可能设计中所述的玻璃制品的三维成像方法获得玻璃制品的三维图像，所述方法还包括：对所述三维图像进行预处理；基于算法模型对预处理后的三维图像进行检测，判断玻璃制品的产品质量。在一种可能的设计中，对所述三维图像进行预处理，包括：计算所述三维图像的法线方向图，并对所述法线方向图设置第一阈值；根据所述第一阈值获取所述三维图像中所述玻璃制品所在的区域。在一种可能的设计中，基于算法模型对预处理后的三维图像进行检测，判断玻璃制品的产品质量，包括：基于最近邻迭代算法模型，将玻璃制品基准点云和当前检测的玻璃制品的三维点云进行三维匹配和对齐；逐点计算当前检测的玻璃制品的三维点云到玻璃制品基准点云最近的距离，获得距离图；当所述距离图中含有大于第二阈值的点集超过预设的数量时，则判定当前检测的玻璃制品为瑕疵品。有益效果：1.本专利技术通过在玻璃制品的表面贴附有非透明层，并基于三维成像装置采集贴附有非透明层的玻璃制品的三维图像，解决了现有技术中的三维成像装置无法对透明玻璃制品进行三维图像采集的问题，为后续玻璃制品的质量检测提供数据支持。2.本专利技术通过在工作台面上安装有至少一个支撑柱，支撑柱上安装有吸盘，玻璃制品通过吸盘安装在支撑柱上；通过将三维相机安装在所述玻璃制品的上方，并将非透明层贴附在玻璃制品的主凸面，使得透明的玻璃制品变得不再透明，从而使得三维相机能够采集玻璃制品的三维形状。3.本专利技术通过对所述三维图像进行预处理，以将玻璃制品所在区域从所述三维图像中分离出来，获得较为清晰的三维图像，然后基于算法模型对预处理后的三维图像进行检测，能够获得该三维图像中超过第二阈值的点集数量，当超过第二阈值的点击数量大于预设的数量时，则认为该玻璃制品为瑕疵品，从而使得透明玻璃制品通过三维成像进行产品检测的方式成为可能。附图说明图1为本专利技术提供的玻璃制品的三维成像方法的流程图；图2为本专利技术提供的玻璃制品的三维成像装置的结构图；图3为本专利技术提供的玻璃制品的三维成像装置的另一结构图；图4为本专利技术提供的玻璃制品的质量检测方法的流程图。其中，1-上下料组件；11-工作台面；12-支撑柱；13-吸盘；14-第一移动机构；15-第一限位片；16-第二限位片；2-三维成像组件；21-三维相机；22-非透明层；23-非透明层固定架；24-第二移动机构；25-第三移动机构。具体实施方式为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一第一方面，如图1所示，本实施例提供一种玻璃制品的三维成像方法，包括但不限于由步骤S101～S102实现：步骤S101.在玻璃制品的表面贴附有非透明层；其中，作为一种可能的设计，在玻璃制品的表面贴附有非透明层，包括：在所述玻璃制品的主凸面贴附有一层弹性布。其中，需要说明的是，该弹性布是一种弹力非常大的弹性布，通过将超强力弹性布的周围全部固定，玻璃制品平放在弹性布的中下方，弹性布自上而下，通过压力紧密且均匀地贴附在玻璃制品的主凸面，从而在玻璃制品的主凸面覆盖有一层均匀的非透明层，通过将三维视觉成像产品放置在玻璃制品上方，使得主流的三维视觉成像产品可对玻璃制品进行快速高精度的三维成像。其中，该三维视觉成像产品包括但不限于单目/双目结构光相机和线激光相机等；该超弹性布包括但不限于含氨纶面料(氨纶纤维等)或乳胶的弹性布。其中，作为一种可能的设计，在玻璃制品的表面贴附有非透明层，包括：在所述玻璃制品的主凸面的背面贴附有一层弹性布。其中，需要说明的是，该弹性布是一种弹力非常大的弹性布，将超强弹性布做成封闭的空间(例如气球状)并放置在固定的玻璃制品的正下方；对封闭空间充气，并在弹性布与玻璃制品之间进行抽气，使得该超强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃制品的三维成像方法，其特征在于，所述方法包括：/n在玻璃制品的表面贴附有非透明层；/n基于三维成像装置采集贴附有非透明层的玻璃制品的三维图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品的三维成像方法，其特征在于，所述方法包括：
在玻璃制品的表面贴附有非透明层；
基于三维成像装置采集贴附有非透明层的玻璃制品的三维图像。


2.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像方法，其特征在于，在玻璃制品的表面贴附有非透明层，包括：
在所述玻璃制品的主凸面贴附有一层弹性布。


3.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像方法，其特征在于，在玻璃制品的表面贴附有非透明层，包括：
在所述玻璃制品的主凸面的背面贴附有一层弹性布。


4.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像方法，其特征在于，在玻璃制品的表面贴附有非透明层，包括：
在所述玻璃制品的主凸面或主凸面的背面喷涂有均匀的粉末层。


5.一种玻璃制品的三维成像装置，其特征在于，所述装置基于如权利要求2或4所述的玻璃制品的三维成像方法获取玻璃制品的三维图像，所述装置包括上下料组件(1)和三维成像组件(2)；
所述上下料组件(1)包括工作台面(11)，所述工作台面(11)上安装有至少一个支撑柱(12)，所述支撑柱(12)上安装有吸盘(13)，玻璃制品通过所述吸盘(13)安装在所述支撑柱(12)上；
所述三维成像组件(2)包括三维相机(21)和非透明层(22)，所述三维相机(21)安装在玻璃制品的上方，所述非透明层(22)贴附在玻璃制品的主凸面。


6.根据权利要求5所述的玻璃制品的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冲，陈辉，肖勇，
申请(专利权)人：广东艾视智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44