汽车天窗玻璃胶水检验平台设备及其检验方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，包括基础平台、设置在所述基础平台上彼此垂直设置的x轴滑轨组件、y轴滑轨组件和z轴滑轨组件、视觉相机组件、若干x轴传感器、若干y轴传感器、以及z轴传感器，所述x轴滑轨组件包括平行设置在所述基础平台两侧的第一x轴滑轨和第二x轴滑轨、x轴滑块以及x轴驱动装置，所述y轴滑轨组件包括y轴滑轨、y轴滑块以及y轴驱动装置，所述z轴滑轨组件包括z轴滑轨、z轴滑块、手轮组件、z轴连接支座以及设置在所述z轴连接支座上的z轴驱动装置，该汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，检测效率高、准确率高、自动化程度高、灵活便利、通用性强。

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗玻璃胶水检验平台设备及其检验方法
：本专利技术涉及汽车检测设备
，尤其涉及一种汽车天窗玻璃胶水检验平台设备及其检验方法。
技术介绍
：汽车作为一种方便快捷的交通工具，在人们生活中已经得到了普遍应用，随着生活质量的提高，人们对汽车配置的要求也越来越高，汽车天窗这一项配置越来越得到广大车主的青睐，在汽车天窗的生产装配及检测过程中，天窗胶水检测是其中的一道重要环节，对后续天窗的安装、使用起着关键作用。现有技术中，一些老式生产线中天窗胶水检测还停留在人工检测阶段，主要存在以下不足：1、人工资源浪费，成本增加；2、检测时间过长，检测效率不高。
技术实现思路
：针对上述问题，本专利技术提出了一种检测效率高、准确率高、自动化程度高、灵活便利、通用性强的汽车天窗玻璃胶水检验平台设备。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，包括基础平台、设置在所述基础平台上彼此垂直设置的x轴滑轨组件、y轴滑轨组件和z轴滑轨组件、视觉相机组件、若干x轴传感器、若干y轴传感器、以及z轴传感器。进一步的，所述基础平台内包括供电设备、滤波器、运动控制卡、伺服启动器、电源保护用电器。其中，所述视觉相机组件包括视觉相机和相机安装支架，所述视觉相机连接在所述相机安装支架上，视觉相机用于采集天窗玻璃涂胶的画面信息，以作出涂胶状况的准确判断。为了使得采集的图像质量更高、数据更精确，所述视觉相机包括激光器、光敏探测器和成像透镜组。为了灵活、高效地使用视觉相机采集画面，该汽车天窗玻璃胶水检验平台设备需实现视觉相机在x、y、z轴方向的移动，以及绕z轴的自由转动。为了实现视觉相机在z轴方向的移动以及绕z轴的自由转动，同时监测视觉相机在z轴方向的位置信息，所述z轴滑轨组件包括z轴滑轨、z轴滑块、z轴连接支座以及设置在所述z轴连接支座上的z轴驱动装置，所述视觉相机组件连接在所述z轴驱动装置下端并能在所述z轴驱动装置驱动下上下移动和绕z轴360°转动。所述z轴传感器设置在所述z轴连接支座上，以便随时将视觉相机在z轴方向的位置信息反馈给基础平台内的运动控制卡，与伺服启动器和z轴驱动装置配合使用，控制视觉相机的行进轨迹。为了保证设备可靠性，所述z轴滑轨组件还包括手轮组件，所述z轴连接支座通过所述z轴滑块设置在所述z轴滑轨上并能在所述手轮组件作用下沿所述z轴滑轨上下移动，一旦z轴驱动装置失灵，即可使用手轮组件手动实现视觉相机在z轴方向的移动。进一步的，所述手轮组件包括插入式手摇把手和锁扣，可通过转动插入式手摇把手驱动z轴连接支座带动视觉相机组件上下移动，锁扣可对z轴连接支座位置进行锁定。为了实现视觉相机在y轴方向的移动，同时监测视觉相机在y轴方向的位置信息，所述y轴滑轨组件包括y轴滑轨、y轴滑块以及y轴驱动装置，所述z轴滑轨组件通过所述y轴滑块设置在所述y轴滑轨上并能在所述y轴驱动装置驱动下沿所述y轴滑轨移动，从而带动视觉相机沿y轴滑轨移动。所述y轴传感器设置在所述y轴滑轨侧边，以便随时将视觉相机在y轴方向的位置信息反馈给基础平台内的运动控制卡，与伺服启动器和y轴驱动装置配合使用，控制视觉相机的行进轨迹。为了实现视觉相机在x轴方向的移动，同时监测视觉相机在x轴方向的位置信息，所述x轴滑轨组件包括平行设置在所述基础平台两侧的第一x轴滑轨和第二x轴滑轨、x轴滑块以及x轴驱动装置，所述y轴滑轨组件通过所述x轴滑块架设在所述第一x轴滑轨和第二x轴滑轨上并能在所述x轴驱动装置驱动下沿所述第一x轴滑轨和第二x轴滑轨移动，从而带动z轴滑轨组件沿第一x轴滑轨和第二x轴滑轨移动，进而带动视觉相机沿第一x轴滑轨和第二x轴滑轨移动。所述x轴传感器设置在所述第一x轴滑轨侧边，以便随时将视觉相机在x轴方向的位置信息反馈给基础平台内的运动控制卡，与伺服启动器和x轴驱动装置配合使用，控制视觉相机的行进轨迹。进一步的，所述x轴传感器包括设置在所述第一x轴滑轨两端的x轴极限位置传感器和x轴原点传感器，以及设置在所述x轴原点传感器内侧的x轴原点减速传感器，所述x轴极限位置传感器和x轴原点传感器可限制y轴滑轨组件在第一x轴滑轨两端的极限移动位置，以保证y轴滑轨组件不从第一x轴滑轨和第二x轴滑轨滑脱；所述y轴传感器包括设置在所述y轴滑轨两端的y轴极限位置传感器和y轴原点传感器，以及设置在所述y轴原点传感器内侧的y轴原点减速传感器，所述y轴极限位置传感器和y轴原点传感器可限制z轴滑轨组件在y轴滑轨两端的极限移动位置，以保证z轴滑轨组件不从y轴滑轨滑脱；所述x轴原点减速传感器和y轴原点减速传感器可定位视觉相机工作结束回原点时需触发减速的位置，触发减速后可使得原本快速移动的视觉相机变成低速缓慢回原点，更好地保护了设备；另外，所述x轴原点传感器和y轴原点传感器同时可准确控制视觉相机移动至检测原点，即检测起始位置和终止位置，以保证检测的准确性。作为优选，所述x轴传感器、y轴传感器和z轴传感器均为c型传感器，根据实际情况，可以选用其它形式的x轴传感器、y轴传感器和z轴传感器。由于设备处于经常动作状态，为了保护设备中的电缆，延长其使用寿命，该汽车天窗玻璃胶水检验平台设备还包括x轴坦克链组件和y轴坦克链组件，所述x轴坦克链组件包括平行设置在所述第一x轴滑轨一侧的x轴坦克链轨道和设置在所述x轴坦克链轨道上的x轴坦克链，所述x轴坦克链与所述x轴滑块连接并能随所述x轴滑块移动，所述y轴坦克链组件包括平行设置在所述y轴滑轨上方的y轴坦克链轨道和设置在所述y轴坦克链轨道上的y轴坦克链，所述y轴坦克链与所述y轴滑块连接并能随所述y轴滑块移动，所述x轴坦克链和y轴坦克链用于放置电缆。作为优选，所述x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置均为伺服电机，基础平台内的伺服启动器通过电缆与伺服电机连接并控制伺服电机的运作，根据实际情况，可选用其它形式的x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置。使用上述汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，进行汽车天窗玻璃胶水检验作业的步骤如下：1)基础平台内的供电设备提供220V交流电，通电后检查滤波器是否正常工作，如正常，检查伺服启动器是否正常，以上都正常即完成准备工作；2)将一块涂好胶的天窗玻璃放在基础平台的台面上，初始时，视觉相机在x轴方向和y轴方向都在原点，即x轴原点传感器和y轴原点传感器共同作用所标记的位置；3)在控制电脑上点击启动按钮，x轴驱动装置和y轴驱动装置启动，带动视觉相机移动寻边，并沿着天窗玻璃边缘移动，天窗玻璃平面为基准面，采用激光三角法，边移动边采集天窗上所涂胶线轮廓的画面信息，并记录下来；4)视觉相机通过四个角时，z轴驱动装置驱动其转动90°，接着继续移动，直至完成一周的移动，采集到整个天窗玻璃上胶线的轮廓；5)对采集到的胶线轮廓进行分析，采用视觉算法进行运算，根据胶型，将整个胶线轮廓分割成若干小段，依次对每一小段轮廓进行分析，对该段轮廓上取若干计算点，首先求出胶线的高度，即计算胶线轮廓上该点位的最高点与基准面之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，其特征在于：包括基础平台、设置在所述基础平台上彼此垂直设置的x轴滑轨组件、y轴滑轨组件和z轴滑轨组件、视觉相机组件、若干x轴传感器、若干y轴传感器、以及z轴传感器，/n所述x轴滑轨组件包括平行设置在所述基础平台两侧的第一x轴滑轨和第二x轴滑轨、x轴滑块以及x轴驱动装置，所述y轴滑轨组件通过所述x轴滑块架设在所述第一x轴滑轨和第二x轴滑轨上并能在所述x轴驱动装置驱动下沿所述第一x轴滑轨和第二x轴滑轨移动，所述x轴传感器设置在所述第一x轴滑轨侧边，/n所述y轴滑轨组件包括y轴滑轨、y轴滑块以及y轴驱动装置，所述z轴滑轨组件通过所述y轴滑块设置在所述y轴滑轨上并能在所述y轴驱动装置驱动下沿所述y轴滑轨移动，所述y轴传感器设置在所述y轴滑轨侧边，/n所述z轴滑轨组件包括z轴滑轨、z轴滑块、手轮组件、z轴连接支座以及设置在所述z轴连接支座上的z轴驱动装置，所述z轴连接支座通过所述z轴滑块设置在所述z轴滑轨上并能在所述手轮组件作用下沿所述z轴滑轨上下移动，所述视觉相机组件连接在所述z轴驱动装置下端并能在所述z轴驱动装置驱动下上下移动和绕z轴360°转动，所述z轴传感器设置在所述z轴连接支座上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，其特征在于：包括基础平台、设置在所述基础平台上彼此垂直设置的x轴滑轨组件、y轴滑轨组件和z轴滑轨组件、视觉相机组件、若干x轴传感器、若干y轴传感器、以及z轴传感器，
所述x轴滑轨组件包括平行设置在所述基础平台两侧的第一x轴滑轨和第二x轴滑轨、x轴滑块以及x轴驱动装置，所述y轴滑轨组件通过所述x轴滑块架设在所述第一x轴滑轨和第二x轴滑轨上并能在所述x轴驱动装置驱动下沿所述第一x轴滑轨和第二x轴滑轨移动，所述x轴传感器设置在所述第一x轴滑轨侧边，
所述y轴滑轨组件包括y轴滑轨、y轴滑块以及y轴驱动装置，所述z轴滑轨组件通过所述y轴滑块设置在所述y轴滑轨上并能在所述y轴驱动装置驱动下沿所述y轴滑轨移动，所述y轴传感器设置在所述y轴滑轨侧边，
所述z轴滑轨组件包括z轴滑轨、z轴滑块、手轮组件、z轴连接支座以及设置在所述z轴连接支座上的z轴驱动装置，所述z轴连接支座通过所述z轴滑块设置在所述z轴滑轨上并能在所述手轮组件作用下沿所述z轴滑轨上下移动，所述视觉相机组件连接在所述z轴驱动装置下端并能在所述z轴驱动装置驱动下上下移动和绕z轴360°转动，所述z轴传感器设置在所述z轴连接支座上。


2.根据权利要求1所述的汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，其特征在于：还包括x轴坦克链组件和y轴坦克链组件，所述x轴坦克链组件包括平行设置在所述第一x轴滑轨一侧的x轴坦克链轨道和设置在所述x轴坦克链轨道上的x轴坦克链，所述x轴坦克链与所述x轴滑块连接并能随所述x轴滑块移动，所述y轴坦克链组件包括平行设置在所述y轴滑轨上方的y轴坦克链轨道和设置在所述y轴坦克链轨道上的y轴坦克链，所述y轴坦克链与所述y轴滑块连接并能随所述y轴滑块移动，所述x轴坦克链和y轴坦克链用于放置电缆。


3.根据权利要求1所述的汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，其特征在于：所述x轴传感器、y轴传感器和z轴传感器均为c型传感器，所述x轴传感器包括设置在所述第一x轴滑轨两端的x轴极限位置传感器和x轴原点传感器，以及设置在所述x轴原点传感器内侧的x轴原点减速传感器，所述y轴传感器包括设置在所述y轴滑轨两端的y轴极限位置传感器和y轴原点传感器，以及设置在所述y轴原点传感器内侧的y轴原点减速传感器。


4.根据权利要求1所述的汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，其特征在于：所述视觉相机组件包括视觉相机和相机安装支架，所述视觉相机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海琦，周永，季松林，
申请(专利权)人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司，江苏骠马智能工业设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32