一种双镜头巡线无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双镜头巡线无人机，它包括机架，机架下方设有支撑脚和吊仓，吊仓上安装有数据处理器；机架下方通过螺杆连接有挂架，挂架包括有第一挂臂和第二挂臂；两个挂臂的中心通过转轴相连，转轴的转动角度可以通过螺栓锁定，转轴的端部安装有气泡水平仪；每个挂臂的两端分别设有用于安装螺杆的通孔；挂架上分别安装有标清摄像头和高清摄像头；高清摄像头的镜头竖直朝下安装，标清摄像头的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头与数据处理器信号连接，数据处理器上设有无线通讯模块。无人机具有可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的同时，还可以灵活调节挂架的重心位置的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双镜头巡线无人机
本技术涉及无人机
，具体是指一种双镜头巡线无人机。
技术介绍
现有技术中无人机的应用越来越广泛，在电缆、光缆的日常巡检领域，目前也开始大量使用无人机来代替传统的人工巡线。以光缆的巡线为例，目前也已经有了专门的巡线无人线。这类无人机，通常的结构是在机器上挂载一个数据处理模块，然后连接一个高清摄像头。巡线时控制无人机带着高清摄像头在光缆布设路线的上方飞行，同时一路拍下线路上的高清影像存放于数据处理模块中，然后送回控制人员处进行分析，由于高清影像数据量非常大，通过无人机直接远程传输的效率很低，而且成本也很高，所以只能由无人机每次巡查一定的公里数后将数据带回，再由操作人员拷贝到电脑里进行分析。本专利申请的专利技术人发现，这种结构及操作方式有个不便，即无法实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动。针对上述问题，本专利申请的专利技术人提出了一种采用双镜头结构的无人机，即在无人机下方同时安装高清摄像头和标清摄像头，将高清摄像头的镜头竖直朝下安装，标清摄像头的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头拍下的影像通过无线通讯模块实时远程传回控制中心，高清摄像头中的大容量数据则等无人机飞回后再通过信号线导出。在实施上述方案的过程中，本专利申请的专利技术人又发现，双镜头结构的巡线无人机上的镜头挂架上还可以根据需要搭载更多的功能模块，但是固定结构的挂架存在重心调节不方便的问题，每次增减搭载的模块时都要通过专门的辅助工具来调节挂架整体的重心与无人机的重心相适应，以保持无人机载重飞行时的稳定性。而目前缺少一种可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的同时，还可以灵活调节挂架的重心位置的双镜头巡线无人机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的同时，还可以灵活调节挂架的重心位置的双镜头巡线无人机。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种双镜头巡线无人机，它包括机架，机架上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机和旋翼，机架下方设有支撑脚和吊仓，所述的吊仓上安装有数据处理器；所述的机架下方通过螺杆连接有用于安装功能模块的挂架，所述的挂架包括有第一挂臂和第二挂臂；上述两个挂臂的中心通过转轴相连，所述的转轴的转动角度可以通过螺栓锁定，且转轴的端部安装有气泡水平仪；每个挂臂的两端分别设有通孔，所述的螺杆为四根，每根螺杆的上端与机架或机架上的悬臂固定连接，螺杆的下端穿过对应的一个通孔后连接有螺母；所述的挂架上分别安装有标清摄像头和高清摄像头；所述的高清摄像头的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头与数据处理器信号连接，数据处理器上设有用于将标清摄像头拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。作为改进，它还包括警示语投影器，警示语投影器安装于挂架上，警示语投影器内预存有用于警示光缆下方人员的话语；警示语投影器同时与数据处理器信号连接。作为改进，它还包括警示喇叭，警示喇叭安装于挂架上，警示喇叭内预存有用于警示光缆下方人员的语音；警示喇叭同时与数据处理器信号连接。作为改进，它还包括热成像仪，热成像仪安装于挂架上并与数据处理器信号连接。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：创造性的采用双摄像头结构，一个为高清摄像头，一个为标清摄像头，且标清摄像头的影像可通过无线通讯模块实时传回控制中心，这样控制中心的人可以实时监控巡线现场的情况，并及时采取行动。搭载双摄像头的挂架采用四根螺杆吊接的十字形结构，两个挂臂上除了搭载摄像头还可以搭载多个功能模块，比如改进项中还增加了警示语投影器和警示喇叭可以用于警示光缆周边的人或动物中止破坏行为，还有热成像仪，可以用来探测光缆周边的温度情况，以识别火灾和活物。搭载的多个模块可以在搭载到挂架上后，结合水平气泡仪实时调整四个螺杆的连接高度以及搭载模块的左右位置来调节重心，不用再借助专门的辅助工具来进行调节。综上所述，本技术提供了一种可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的同时，还可以灵活调节挂架的重心位置的双镜头巡线无人机。附图说明图1是本技术中双镜头巡线无人机的结构示意图。图2是本技术双镜头巡线无人机的挂架部分的放大结构示意图。图3是图2中的挂架中第一挂臂及其上搭载的模块的结构示意图。图4是图2中的挂架中第二挂臂及其上搭载的模块的结构示意图。如图所示：机架1、旋翼2、旋翼电机3、支撑脚4、吊仓5、数据处理器6、挂架7、标清摄像头8、高清摄像头9、警示语投影器10、斜向座11、警示喇叭12、螺杆13、第一挂臂701、第二挂臂702、气泡水平仪703、通孔704。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1到附图4，一种双镜头巡线无人机，它包括机架1，机架1上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机3和旋翼2，机架1下方设有支撑脚4和吊仓5，所述的吊仓5上安装有数据处理器6；所述的机架1下方通过螺杆13连接有用于安装功能模块的挂架7，所述的挂架7包括有第一挂臂701和第二挂臂702；上述两个挂臂的中心通过转轴相连，所述的转轴的转动角度可以通过螺栓锁定，且转轴的端部安装有气泡水平仪703；每个挂臂的两端分别设有通孔704，所述的螺杆13为四根，每根螺杆13的上端与机架1或机架1上的悬臂固定连接，螺杆13的下端穿过对应的一个通孔704后连接有螺母；所述的挂架7上分别安装有标清摄像头8和高清摄像头9；所述的高清摄像头9的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头8的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头8与数据处理器6信号连接，数据处理器6上设有用于将标清摄像头8拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。作为改进，它还包括警示语投影器10，警示语投影器10安装于挂架7上，警示语投影器10内预存有用于警示光缆下方人员的话语；警示语投影器10同时与数据处理器6信号连接。作为改进，它还包括警示喇叭12，警示喇叭12安装于挂架7上，警示喇叭12内预存有用于警示光缆下方人员的语音；警示喇叭12同时与数据处理器6信号连接。作为改进，它还包括热成像仪，热成像仪安装于挂架7上并与数据处理器6信号连接。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：创造性的采用双摄像头结构，一个为高清摄像头，一个为标清摄像头，且标清摄像头的影像可通过无线通讯模块实时传回控制中心，这样控制中心的人可以实时监控巡线现场的情况，并及时采取行动。搭载双摄像头的挂架采用四根螺杆吊接的十字形结构，两个挂臂上除了搭载摄像头还可以搭载多个功能模块，比如改进项中还增加了警示语投影器和警示喇叭可以用于警示光缆周边的人或动物中止破坏行为，还有热成像仪，可以用来探测光缆周边的温度情况，以识别火灾和活物。搭载的多个模块可以在搭载到挂架上后，结合水平气泡仪实时调整四个螺杆的连接高度以及搭载模块的左右位置来调节重心，不用再借助专门的辅助工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双镜头巡线无人机，它包括机架（1），机架（1）上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机（3）和旋翼（2），机架（1）下方设有支撑脚（4）和吊仓（5），所述的吊仓（5）上安装有数据处理器（6）；其特征在于：所述的机架（1）下方通过螺杆（13）连接有用于安装功能模块的挂架（7），所述的挂架（7）包括有第一挂臂（701）和第二挂臂（702）；上述两个挂臂的中心通过转轴相连，所述的转轴的转动角度可以通过螺栓锁定，且转轴的端部安装有气泡水平仪（703）；每个挂臂的两端分别设有通孔（704），所述的螺杆（13）为四根，每根螺杆（13）的上端与机架（1）或机架（1）上的悬臂固定连接，螺杆（13）的下端穿过对应的一个通孔（704）后连接有螺母；所述的挂架（7）上分别安装有标清摄像头（8）和高清摄像头（9）；所述的高清摄像头（9）的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头（8）的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头（8）与数据处理器（6）信号连接，数据处理器（6）上设有用于将标清摄像头（8）拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种双镜头巡线无人机，它包括机架（1），机架（1）上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机（3）和旋翼（2），机架（1）下方设有支撑脚（4）和吊仓（5），所述的吊仓（5）上安装有数据处理器（6）；其特征在于：所述的机架（1）下方通过螺杆（13）连接有用于安装功能模块的挂架（7），所述的挂架（7）包括有第一挂臂（701）和第二挂臂（702）；上述两个挂臂的中心通过转轴相连，所述的转轴的转动角度可以通过螺栓锁定，且转轴的端部安装有气泡水平仪（703）；每个挂臂的两端分别设有通孔（704），所述的螺杆（13）为四根，每根螺杆（13）的上端与机架（1）或机架（1）上的悬臂固定连接，螺杆（13）的下端穿过对应的一个通孔（704）后连接有螺母；所述的挂架（7）上分别安装有标清摄像头（8）和高清摄像头（9）；所述的高清摄像头（9）的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头（8）的镜头朝无人机前进方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫虎，夏贵进，李卫，荆锋，秦雷，张娜，王锋，万靖珂，冉金志，林初善，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43