自动导引运输车及其底盘结构制造技术

本实用新型专利技术实施例的自动导引运输车及其底盘结构，底盘结构包括：车架、轮架、减震组件、止挡件和限位件，轮架设有驱动轮。减震组件连接于车架和轮架，被配置为使轮架与车架柔性连接；减震组件包括导向轴和弹性件，导向轴包括相反设置的第一端部和第二端部，第一端部可滑动地连接于车架，第二端部可滑动地连接于轮架。弹性件设于车架和轮架之间，被配置为能够产生形变，以使轮架具有远离或靠近车架的趋势；止挡件设于第二端部，被配置为止挡第二端部与轮架脱离。限位件设于轮架上，被配置为限定弹性件，防止弹性件晃动。

【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车及其底盘结构
本技术总体来说涉及物流
，具体而言，涉及一种自动导引运输车及其底盘结构。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV(以下简称AGV))属于轮式移动机器人的范畴，是指装备有电磁或光学等传感器的自动导引装置，它能够沿着规定好的路径行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能装置的运输车。AGV在各种场合应用发展非常迅速，其体积小、质量轻、效率高，极大地提高了应用场合的自动化水平，有效的降低了工作人员的劳动强度。由于在公共场合中运行的AGV，其底盘结构的设计需要考虑适应不平路面，可以原地转向，可控性高等因素。故而，现有的AGV基本采取中置驱动轮的差速车型，这种车型需要全部轮子同时着地，避免当AGV经过不平路面时，驱动轮在遇到坑洼处出现悬空现象，造成驱动轮空转，导致AGV打滑和行走轨迹偏移等情况，这就需要配置有减震结构。然而，现有技术中的减震结构的设计并不理想，常常出现磨损的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种自动导引运输车及其底盘，通过设置限位件，以防止减震机构发生磨损。本技术实施例的底盘结构，应用于自动导引运输车，所述底盘结构包括：车架、轮架、减震组件、止挡件和限位件，轮架设有驱动轮；减震组件连接于所述车架和所述轮架，被配置为使所述轮架与所述车架柔性连接；所述减震组件包括导向轴和弹性件，所述导向轴包括相反设置的第一端部和第二端部，所述第一端部可滑动地连接于所述车架，所述第二端部可滑动地连接于所述轮架；所述弹性件设于所述车架和所述轮架之间，被配置为能够产生形变，以使所述轮架具有远离或靠近所述车架的趋势；止挡件设于所述第二端部，被配置为止挡所述第二端部与所述轮架脱离；限位件设于所述轮架上，被配置为限定所述弹性件，防止所述弹性件晃动。根据本技术的一些实施方式，所述轮架具有贯通孔，所述第二端部穿设于所述贯通孔，且相对于所述贯通孔可滑动。根据本技术的一些实施方式，所述底盘结构还包括压片，所述压片具有第一中心孔；所述压片安装在所述轮架上，且所述第一中心孔与所述贯通孔对应设置，所述第二端部穿设于所述第一中心孔；其中，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述导向轴的外部，所述第一中心孔的直径小于所述压簧的内径，使得所述压簧夹设于所述车架和所述压片之间。根据本技术的一些实施方式，所述减震组件还包括直线轴承，所述直线轴承套设于所述第二端部的外部，且设于所述贯通孔内；所述直线轴承具有相反设置的第一端面和第二端面，所述贯通孔的内壁设有止挡部，所述止挡部用于止挡所述第一端面；所述第一中心孔的直径小于所述直线轴承的外径，使得所述压片能够止挡所述第二端面，且与所述止挡部配合，将所述直线轴承限定在所述贯通孔内。根据本技术的一些实施方式，所述限位件呈片状，且具有第二中心孔；所述限位件叠置于所述压片，且所述第二中心孔与所述第一中心孔对应设置；所述导向轴和所述压簧均穿设于所述第二中心孔；所述第二中心孔的直径大于所述压簧的外径，用以防止所述压簧晃动。根据本技术的一些实施方式，所述车架具有穿孔，所述第一端部穿设于所述穿孔；所述车架还具有第一沉槽，所述第一沉槽连通于所述穿孔，所述压簧远离所述压片的一端抵接于所述第一沉槽的底壁。根据本技术的一些实施方式，所述轮架具有第二沉槽，所述第二沉槽连通于所述贯通孔；所述压片和所述限位件容置于所述第二沉槽内。根据本技术的一些实施方式，所述车架具有穿孔；所述底盘结构还包括法兰座，所述法兰座固定连接于所述车架；所述第一端部穿设于所述穿孔和所述法兰座，且与所述法兰座可滑动连接。根据本技术的一些实施方式，所述车架包括连接件以及平行设置的底板和顶板，所述连接件的两端分别连接于所述底板和所述顶板；所述减震组件连接于所述顶板。根据本技术的一些实施方式，所述底盘结构还包括连接于所述车架的万向轮组件，所述万向轮组件包括滚轮、减震件和外壳；所述外壳包括遮罩部和连接部，所述连接部连接于所述遮罩部且向所述遮罩部的外侧延伸；所述底板设有通孔，所述遮罩部罩设于所述底板的上表面且覆盖所述通孔，所述滚轮通过所述通孔连接于所述遮罩部，所述减震件设于所述滚轮和所述遮罩部之间。本技术实施例的自动导引运输车，包括上述任一所述的底盘结构。上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本技术实施例的自动导引运输车及其底盘结构，通过在轮架上设置限位件，该限位件被配置为限定弹性件，使得弹性件在工作中不发生晃动，避免晃动而引起减震机构磨损，影响减震效果。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示出的是本技术实施例的底盘结构的结构示意图。图2示出的是本技术实施例的底盘结构的侧视图。图3示出的是本技术实施例的底盘结构的俯视图。图4示出的是本技术实施例的底盘结构的另一结构示意图。图5示出的是本技术实施例的车架的结构示意图。图6示出的是本技术实施例的减震机构的爆炸图。图7示出的是图4中沿A-A的剖视图。图8示出的是本技术实施例的万向轮组件的爆炸图。其中，附图标记说明如下：100、车架110、底板111、凹槽112、通孔120、顶板121、穿孔122、第一沉槽123、边梁124、中间梁130、连接件200、轮架210、过渡部211、穿孔220、轴承部221、贯通孔222、止挡部223、第二沉槽300、减震组件310、导向轴320、直线轴承330、弹性件400、止挡件510、限位件511、第二中心孔520、压片521、第一中心孔530、法兰座610、驱动轮620、联轴器630、减速器640、电机700、万向轮组件710、滚轮720、减震件730、外壳731、遮罩部732、连接部800、电气组件具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。如图1至图4所示，图1示出的是本技术实施例的底盘结构的结构示意图，图2示出的是本技术实施例的底盘结构的侧视图，图3示出的是本技术实施例的底盘结构的俯视图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘结构，应用于自动导引运输车，其特征在于，所述底盘结构包括：/n车架；/n轮架，设有驱动轮；/n减震组件，连接于所述车架和所述轮架，被配置为使所述轮架与所述车架柔性连接；所述减震组件包括导向轴和弹性件，所述导向轴包括相反设置的第一端部和第二端部，所述第一端部可滑动地连接于所述车架，所述第二端部可滑动地连接于所述轮架；所述弹性件设于所述车架和所述轮架之间，被配置为能够产生形变，以使所述轮架具有远离或靠近所述车架的趋势；/n止挡件，设于所述第二端部，被配置为止挡所述第二端部与所述轮架脱离；以及/n限位件，设于所述轮架上，被配置为限定所述弹性件，防止所述弹性件晃动。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，应用于自动导引运输车，其特征在于，所述底盘结构包括：
车架；
轮架，设有驱动轮；
减震组件，连接于所述车架和所述轮架，被配置为使所述轮架与所述车架柔性连接；所述减震组件包括导向轴和弹性件，所述导向轴包括相反设置的第一端部和第二端部，所述第一端部可滑动地连接于所述车架，所述第二端部可滑动地连接于所述轮架；所述弹性件设于所述车架和所述轮架之间，被配置为能够产生形变，以使所述轮架具有远离或靠近所述车架的趋势；
止挡件，设于所述第二端部，被配置为止挡所述第二端部与所述轮架脱离；以及
限位件，设于所述轮架上，被配置为限定所述弹性件，防止所述弹性件晃动。


2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述轮架具有贯通孔，所述第二端部穿设于所述贯通孔，且相对于所述贯通孔可滑动。


3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括压片，所述压片具有第一中心孔；
所述压片安装在所述轮架上，且所述第一中心孔与所述贯通孔对应设置，所述第二端部穿设于所述第一中心孔；
其中，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述导向轴的外部，所述第一中心孔的直径小于所述压簧的内径，使得所述压簧夹设于所述车架和所述压片之间。


4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述减震组件还包括直线轴承，所述直线轴承套设于所述第二端部的外部，且设于所述贯通孔内；
所述直线轴承具有相反设置的第一端面和第二端面，所述贯通孔的内壁设有止挡部，所述止挡部用于止挡所述第一端面；
所述第一中心孔的直径小于所述直线轴承的外径，使得所述压片能够止挡所述第二端面，且与所述止挡部配合，将所述直线轴承限定在所述贯通孔内。


5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇刚，任飞跃，刘丹，苏锋，纪洋洋，
申请(专利权)人：德利九州物流自动化系统北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11