用于确定挡位转速的方法、处理器及工程机械技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种用于确定挡位转速的方法、处理器及工程机械。方法包括：获取发动机处于预设状态时对应的第一转速范围；根据第一转速范围确定发动机的最低怠速；确定发动机的最高理论转速；根据最高理论转速与最低怠速确定发动机的第二转速范围；根据第二转速范围确定发动机每个挡位对应的预设转速；确定工程机械的整车的激振转速；根据激振转速对预设转速进行调整，以确定每个挡位对应的目标转速。通过上述技术方案，本发明专利技术提供了一种可以将工程机械的每一个挡位转速全部确定为可以使得发动机处于燃油经济区内的转速确定方法，使得发动机油耗降低从而达到节能减排的目的，并且还可以减少用户的成本。

【技术实现步骤摘要】
用于确定挡位转速的方法、处理器及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于确定挡位转速的方法、处理器及工程机械。
技术介绍
随着我国基础建设的大力发展，工程机械发展也随着我国的基础建设得到大力发展。其中，利用液压系统驱动执行机构的工程机械在工程机械领域中被广泛应用。液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。然而，在现有的以液压系统驱动执行机构的工程机械中，当运行到高挡位时，即转速大于1700rpm时，工程机械的油耗会相对较高。并且，现有的工程机械的最低怠速的转速也高，油耗则进一步增大，使得用户成本很高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种可以降低发动机油耗的用于确定挡位转速的方法、处理器及工程机械。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于确定挡位转速的方法，应用于工程机械，工程机械包括发动机和液压系统，液压系统包括液压泵，其特征在于，包括：获取发动机处于预设状态时对应的第一转速范围；根据第一转速范围确定发动机的最低怠速；确定发动机的最高理论转速；根据最高理论转速与最低怠速确定发动机的第二转速范围；根据第二转速范围确定发动机每个挡位对应的预设转速；确定工程机械的整车的激振转速；根据激振转速对预设转速进行调整，以确定每个挡位对应的目标转速。在本专利技术实施例中，确定发动机的最高理论转速包括：根据第一转速范围的上限值与整车的目标参数确定液压泵的需求排量；确定与需求排量匹配的目标液压泵；确定目标液压泵对应的实际排量；根据实际排量确定最高理论转速。在本专利技术实施例中，需求排量根据公式(1)来确定：其中，r为液压泵的需求排量，n为第一转速范围的上限值，Q为液压系统所需的最大流量，其中，Q是根据整车的目标参数计算得到的。在本专利技术实施例中，最大流量根据公式(2)来确定：其中，Q为最大流量，Qi为液压缸所需流量，Di为液压缸的缸径，Li为液压缸的行程，ti为液压缸的运动时间，Qj为液压马达所需流量，aj为所述液压马达减速比，bj为所述液压马达对应转动的圈数，cj为所述液压马达排量，tj为所述液压马达的运动时间。在本专利技术实施例中，根据以下公式(3)确定发动机的最高理论转速：其中，n1为发动机的最高理论转速，Q为液压系统所需的最大流量，ri为所述目标液压泵对应的实际排量。在本专利技术实施例中，确定整车的激振转速包括：获取整车的机车参数，机车参数包括整车的重量、车辆驾驶室的重量、发动机系统的重量、发动机的减震器规格、车辆驾驶室的减震器规格中的至少一者；对机车参数进行振动分析以确定整车、车辆驾驶室以及发动机系统的振动频率；根据振动频率确定激振转速。在本专利技术实施例中，根据第二转速范围确定发动机每个挡位对应的预设转速包括：利用插值法对第二转速范围进行插值，将得到的转速值确定为发动机每个挡位对应的预设转速。在本专利技术实施例中，根据激振转速对预设转速进行调整，以确定每个挡位对应的目标转速包括：将激振转速与预设转速进行对比；在预设转速与激振转速的差值小于第一阈值的情况下，使用第一速度增量对预设转速进行逐级调整，直到预设转速与激振转速差值大于等于预设阈值。在本专利技术实施例中，根据激振转速对预设转速进行调整，以确定每个挡位对应的目标转速还包括：当预设转速与激振转速差值大于等于预设阈值的情况下，使用第二速度增量对预设转速进行逐级调整，直到发动机达到预设条件。本专利技术第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述实施例中任意一项的用于确定挡位转速的方法。本专利技术第三方面提供了一种工程机械，包括：发动机和液压系统，液压系统包括液压泵；以及上述的处理器。本专利技术第四方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例中用于确定挡位转速的方法。上述技术方案，根据发动机的最佳状态来确定每个挡位对应的固定转速，使得发动机的每个挡位的转速都可以使得发动机处于燃油经济区内，降低发动机的油耗以减少用户的成本，并且挡位转速可以对整机振动频率进行规避，使得在满足正常工作的同时，更有效地降低了振动和噪音。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示意性示出了根据本专利技术一实施例的用于确定挡位转速的方法的流程示意图；图2示意性示出了厂家提供的发动机的燃油Map示例图；图3示意性示出了根据本专利技术一实施例的工程机械的结构框图；图4示意性示出了根据本专利技术实施例的计算机设备的内部结构图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1示意性示出了根据本专利技术实施例的用于确定挡位转速的方法的流程示意图。如图1所示，在本专利技术一实施例中，提供了一种用于确定挡位转速的方法，包括以下步骤：步骤101，获取发动机处于预设状态时对应的第一转速范围。发动机的生产厂家在生产发动机时会提供生产的发动机的万有特性曲线图也就是发动机的燃油Map图。如图2所示，图的左侧纵坐标是发动机的输出扭矩，横坐标是发动机转速，图内最小的圈是指最佳燃油经济区，依次向外扩散。不同的厂家、不同型号的发动机的燃油Map图略有差异，但是典型最佳燃油经济区差异不大，转速大概位于1150rpm-1650rpm之间，其次省油区转速为900rpm-1800rpm之间。处理器可以根据发动机厂家提供的燃油Map图中的油耗范围，来确定发动机的预设状态。例如，处理器可以将燃油Map图里的省油区确定为发动机的预设状态。根据确定的预设状态，处理器可以通过燃油Map图进一步确定出发动机在该预设最佳状态下所对应的转速范围，即为第一转速范围。此时处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定挡位转速的方法，应用于工程机械，所述工程机械包括发动机和液压系统，所述液压系统包括液压泵，其特征在于，包括：/n获取所述发动机处于预设状态时对应的第一转速范围；/n根据所述第一转速范围确定所述发动机的最低怠速；/n确定所述发动机的最高理论转速；/n根据所述最高理论转速与所述最低怠速确定所述发动机的第二转速范围；/n根据所述第二转速范围确定所述发动机每个挡位对应的预设转速；/n确定所述工程机械的整车的激振转速；/n根据所述激振转速对所述预设转速进行调整，以确定每个挡位对应的目标转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于确定挡位转速的方法，应用于工程机械，所述工程机械包括发动机和液压系统，所述液压系统包括液压泵，其特征在于，包括：
获取所述发动机处于预设状态时对应的第一转速范围；
根据所述第一转速范围确定所述发动机的最低怠速；
确定所述发动机的最高理论转速；
根据所述最高理论转速与所述最低怠速确定所述发动机的第二转速范围；
根据所述第二转速范围确定所述发动机每个挡位对应的预设转速；
确定所述工程机械的整车的激振转速；
根据所述激振转速对所述预设转速进行调整，以确定每个挡位对应的目标转速。


2.根据权利要求1所述的用于确定挡位转速的方法，其特征在于，所述确定所述发动机的最高理论转速包括：
根据所述第一转速范围的上限值与所述整车的目标参数确定所述液压泵的需求排量；
确定与所述需求排量匹配的目标液压泵；
确定所述目标液压泵对应的实际排量；
根据所述目标液压泵对应的实际排量确定所述发动机的最高理论转速。


3.根据权利要求2所述的用于确定挡位转速的方法，其特征在于，所述需求排量根据公式(1)来确定：



其中，r为所述液压泵的需求排量，n为所述第一转速范围的上限值，Q为液压系统所需的最大流量，其中，所述Q是根据所述整车的目标参数计算得到的。


4.根据权利要求3所述的用于确定挡位转速的方法，其特征在于，所述液压系统所需的最大流量根据公式(2)来确定：



其中，Q为所述最大流量，Qi为液压缸所需流量，Di为所述液压缸的缸径，Li为所述液压缸的行程，ti为所述液压缸的运动时间，Qj为液压马达所需流量，aj为所述液压马达减速比，bj为所述液压马达对应转动的圈数，cj为所述液压马达排量，tj为所述液压马达的运动时间。


5.根据权利要求2所述的用于确定挡位转速的方法，其特征在于，根据以下公式(3)确定所述发动机的最高理论转速：



其中，n1为所述发动机的最高理论转速，Q为所述液压系统所需的最大流量，ri为所述目标液压泵对应的实际排量。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，喻韬，易波，刘象宝，余炯，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43