一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备制造技术

本发明专利技术涉及建筑室内装修技术领域，具体是涉及一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，包括：机体，底端四个端部均设有行走轮；固定支撑机构；瓷砖安装架，设置在机体的顶端，位于机体的后端；转运驱动机构，设置在机体的顶端；瓷砖夹持机构，竖直设置在转运驱动机构的输出端上，用于实现对瓷砖的夹持功能，以便于完成瓷砖的贴合功能；水泥喷涂机构，设置在机体的底端，位于机体的前端，用于将水泥均匀喷涂至待铺设瓷砖的地面上，从而实现水泥的自动喷涂功能，本发明专利技术所示的一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，能够自动高效的实现室内瓷砖铺设功能，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，相比于人工贴合瓷砖更加精准，使得瓷砖铺设的更加美观。

【技术实现步骤摘要】
一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备
本专利技术涉及建筑室内装修
，具体是涉及一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备。
技术介绍
瓷砖是当今家庭装修必不可少的一种生活装饰品，瓷砖搬运重量一般比较大，在传统生活中，需要再室内与室外之间进行不断的来回搬运。并且需要工人耗费大量的时间来进行铺设，铺设效率低。现有技术中瓷砖铺设大部分为人工进行搬运和铺设，需要将水泥均匀的抹在地面上，再将瓷砖贴合在水泥上方，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，且铺设的效果跟人员操作水平有较大关系，对于操作人员的熟练度要求较高。因此，有必要设计一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，本技术方案解决了现有技术中瓷砖铺设大部分为人工进行搬运和铺设，需要将水泥均匀的抹在地面上，再将瓷砖贴合在水泥上方，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，且铺设的效果跟人员操作水平有较大关系，对于操作人员的熟练度要求较高等问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供了一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，包括：机体，底端四个端部均设有行走轮；固定支撑机构，设有四组，四组固定支撑机构分别竖直设置在机体的四个端部，用于将机体固定在地面上，防止机体发生偏移；瓷砖安装架，设置在机体的顶端，位于机体的后端，用于承载待铺设的瓷砖；转运驱动机构，设置在机体的顶端，位于机体的中部，用于实现对瓷砖的转运，将瓷砖从瓷砖安装架内取出后转运至施工工位；瓷砖夹持机构，竖直设置在转运驱动机构的输出端上，用于实现对瓷砖的夹持功能，以便于完成瓷砖的贴合功能；水泥喷涂机构，设置在机体的底端，位于机体的前端，用于将水泥均匀喷涂至待铺设瓷砖的地面上，从而实现水泥的自动喷涂功能。作为一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备的一种优选方案，固定支撑机构包括有第一直线驱动器和支撑座，第一直线驱动器竖直固定安装在机体顶部的其中一端，第一直线驱动器的输出方向竖直向下设置，支撑座水平设置在机体的下方，支撑座位于第一直线驱动器的正下方，第一直线驱动器的输出端贯穿机体并与支撑座的顶端固定连接，支撑座的底部设有防滑垫。作为一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备的一种优选方案，转运驱动机构包括有转盘、升降立柱、第二直线驱动器和升降架，转盘水平固定安装在机体的顶端，转盘位于机体的中部，升降立柱竖直固定安装在转盘的输出端上，第二直线驱动器竖直设置在升降立柱的顶端，第二直线驱动器的输出端竖直向下设置，升降架水平设置在机体的上方，升降架与升降立柱滑动连接，第二直线驱动器的输出端与升降架的一侧顶端固定连接，瓷砖夹持机构竖直安装在升降架远离升降立柱的一侧。作为一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备的一种优选方案，瓷砖夹持机构包括：真空夹持组件，竖直设置在升降架上，用于通过抽真空将瓷砖上表面吸取，从而实现对瓷砖的夹持功能；夹持稳定检测组件，竖直设置在升降架上，用于检测真空夹持组件的吸附强度，以免吸力不足，导致在瓷砖搬运过程中瓷砖从真空夹持组件上掉落。作为一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备的一种优选方案，真空夹持组件包括有安装板、连接杆、真空吸嘴和抽气管，安装板水平设置在升降架远离升降立柱的一侧下方，连接杆和真空吸嘴设有四个，四个连接杆和真空吸嘴均位于升降架和安装板之间，四根连接杆和真空吸嘴均分别竖直位于安装板的四个端部，连接杆的顶端与升降架连接，连接杆的底端与安装板的顶端固定连接，真空吸嘴的底端贯穿安装板竖直向下设置，抽气管的一端与四个真空吸嘴的顶端连通，抽气管的另一端与外部的抽气泵连通。作为一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备的一种优选方案，真空夹持组件还包括有缓冲弹簧，缓冲弹簧设有四个，四个缓冲弹簧分别竖直套设在连接杆的顶端，缓冲弹簧的顶端与升降架的底端固定连接，缓冲弹簧的底端与连接杆中部固定连接，连接杆的顶端与升降架滑动连接。作为一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备的一种优选方案，夹持稳定检测组件包括有第三直线驱动器和抵触盘，第三直线驱动器竖直固定安装在升降架远离升降立柱的一侧顶端，抵触盘水平设置在升降架和安装板之间，第三直线驱动器的输出端与抵触盘的顶端固定连接，安装板中部设有用于避让抵触盘的避让槽。作为一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备的一种优选方案，水泥喷涂机构包括有水泥喷头、角度调节组件和水平往复位移组件，角度调节组件水平设置在机体的前端，水平往复位移组件设置在机体的底部，水平往复位移组件的输出端设置在角度调节组件的输出端上，水泥喷头固定安装在水平往复位移组件的输出端上，水泥喷头与外部水泥提供装置连通。作为一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备的一种优选方案，角度调节组件包括有旋转驱动器、皮带传动装置和转轴，旋转驱动器水平固定安装在机体前端，皮带传动装置竖直设置在机体前端，转轴水平设置在机体下方，转轴的两端分别与机体的前端两侧侧壁轴接，旋转驱动器的输出端与皮带传动装置的输入端传动连接，皮带传动装置的输出端与转轴的一端传动连接，转轴与水泥喷头传动连接。作为一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备的一种优选方案，水平往复位移组件包括有滑动位移座、第四直线驱动器和连杆传动装置，滑动位移座能够滑动的套设在转轴上，第四直线驱动器和连杆传动装置均水平设置在机体底端，第四直线驱动器的输出端与连杆传动装置的输入端传动连接，连杆传动装置的输出端与滑动位移座传动连接，转轴上设有滑动限位槽，滑动位移座内设有与滑动限位槽匹配的限位滑动条，水泥喷头竖直固定安装在滑动位移座上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术所示的一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，能够自动高效的实现室内瓷砖铺设功能，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，相比于人工贴合瓷砖更加精准，使得瓷砖铺设的更加美观。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的正视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的固定支撑机构的立体结构示意图；图6为本专利技术的转运驱动机构的立体结构示意图；图7为本专利技术的瓷砖夹持机构的立体结构示意图一；图8为本专利技术的瓷砖夹持机构的立体结构示意图二；图9为本专利技术的水泥喷涂机构的立体结构示意图一；图10为本专利技术的水泥喷涂机构的立体结构示意图二。图中标号为：1-机体；2-固定支撑机构；3-瓷砖安装架；4-转运驱动机构；5-瓷砖夹持机构；6-水泥喷涂机构；7-行走轮；8-第一直线驱动器；9-支撑座；10-防滑垫；11-转盘；12-升降立柱；13-第二直线驱动器；14-升降架；15-安装板；16-连接杆；17-真空吸嘴；18-抽气管；19-缓冲弹簧；20-第三直线驱动器；21-抵触盘；22-避让槽；23-水泥喷头；24-旋转驱动器；25-皮带传动装置；26-转轴；27-滑动位移座；28-第四直线驱动器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，其特征在于，包括：/n机体（1），底端四个端部均设有行走轮（7）；/n固定支撑机构（2），设有四组，四组固定支撑机构（2）分别竖直设置在机体（1）的四个端部，用于将机体（1）固定在地面上，防止机体（1）发生偏移；/n瓷砖安装架（3），设置在机体（1）的顶端，位于机体（1）的后端，用于承载待铺设的瓷砖；/n转运驱动机构（4），设置在机体（1）的顶端，位于机体（1）的中部，用于实现对瓷砖的转运，将瓷砖从瓷砖安装架（3）内取出后转运至施工工位；/n瓷砖夹持机构（5），竖直设置在转运驱动机构（4）的输出端上，用于实现对瓷砖的夹持功能，以便于完成瓷砖的贴合功能；/n水泥喷涂机构（6），设置在机体（1）的底端，位于机体（1）的前端，用于将水泥均匀喷涂至待铺设瓷砖的地面上，从而实现水泥的自动喷涂功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，其特征在于，包括：
机体（1），底端四个端部均设有行走轮（7）；
固定支撑机构（2），设有四组，四组固定支撑机构（2）分别竖直设置在机体（1）的四个端部，用于将机体（1）固定在地面上，防止机体（1）发生偏移；
瓷砖安装架（3），设置在机体（1）的顶端，位于机体（1）的后端，用于承载待铺设的瓷砖；
转运驱动机构（4），设置在机体（1）的顶端，位于机体（1）的中部，用于实现对瓷砖的转运，将瓷砖从瓷砖安装架（3）内取出后转运至施工工位；
瓷砖夹持机构（5），竖直设置在转运驱动机构（4）的输出端上，用于实现对瓷砖的夹持功能，以便于完成瓷砖的贴合功能；
水泥喷涂机构（6），设置在机体（1）的底端，位于机体（1）的前端，用于将水泥均匀喷涂至待铺设瓷砖的地面上，从而实现水泥的自动喷涂功能。


2.根据权利要求1所述的一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，其特征在于，固定支撑机构（2）包括有第一直线驱动器（8）和支撑座（9），第一直线驱动器（8）竖直固定安装在机体（1）顶部的其中一端，第一直线驱动器（8）的输出方向竖直向下设置，支撑座（9）水平设置在机体（1）的下方，支撑座（9）位于第一直线驱动器（8）的正下方，第一直线驱动器（8）的输出端贯穿机体（1）并与支撑座（9）的顶端固定连接，支撑座（9）的底部设有防滑垫（10）。


3.根据权利要求1所述的一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，其特征在于，转运驱动机构（4）包括有转盘（11）、升降立柱（12）、第二直线驱动器（13）和升降架（14），转盘（11）水平固定安装在机体（1）的顶端，转盘（11）位于机体（1）的中部，升降立柱（12）竖直固定安装在转盘（11）的输出端上，第二直线驱动器（13）竖直设置在升降立柱（12）的顶端，第二直线驱动器（13）的输出端竖直向下设置，升降架（14）水平设置在机体（1）的上方，升降架（14）与升降立柱（12）滑动连接，第二直线驱动器（13）的输出端与升降架（14）的一侧顶端固定连接，瓷砖夹持机构（5）竖直安装在升降架（14）远离升降立柱（12）的一侧。


4.根据权利要求3所述的一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，其特征在于，瓷砖夹持机构（5）包括：
真空夹持组件，竖直设置在升降架（14）上，用于通过抽真空将瓷砖上表面吸取，从而实现对瓷砖的夹持功能；
夹持稳定检测组件，竖直设置在升降架（14）上，用于检测真空夹持组件的吸附强度，以免吸力不足，导致在瓷砖搬运过程中瓷砖从真空夹持组件上掉落。


5.根据权利要求4所述的一种室内地面瓷砖的高效自动铺砖设备，其特征在于，真空夹持组件包括有安装板（15）、连接杆（16）、真空吸嘴（17）和抽气管（18），安装板（15）水平设置在升降架（14）远离升降立柱（12）的一侧下方，连接杆（16）和真空吸嘴（17）设有四个，四个连接杆（16）和真空吸嘴（17）均位于升降架（14）和安装板（15）之间，四根连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪毅，
申请(专利权)人：汪毅，
类型：发明
国别省市：安徽;34