针对性混凝土橡胶分离平台制造技术

本发明专利技术涉及一种针对性混凝土橡胶分离平台，包括：多个胎印清除机构，分别设置在多个子区域对应的多个实体跑道分块的侧面，每一个胎印清除机构用于在接收到喷射启动请求时完成对其对应的实体跑道分块的跑道除胶动作；每一个胎印清除机构为高压液体喷射机构；信号发送机构，用于基于每一个第一类型子区域对应的区域编号选择对应的实体跑道分块侧面的胎印清除机构，并向各个选择的胎印清除机构同时发送喷射启动请求。本发明专利技术的针对性混凝土橡胶分离平台操作智能、节省能源。由于能够采用高压液体喷射模式仅仅对较大胎印的跑道分块执行跑道混凝土和橡胶的分离操作，从而在胎印清除效果和节省清除资源之间达到动态平衡。

【技术实现步骤摘要】
针对性混凝土橡胶分离平台
本专利技术涉及飞机跑道监管领域，尤其涉及一种针对性混凝土橡胶分离平台。
技术介绍
飞机跑道长度一定程度上决定着可起降飞机的大小和类型，当然跑道道面的强度(通常用PCN值来表示)、跑道宽度和机场海拔高度对此也有影响。一般来说，机型越大，起降所需的跑道长度也就越长。飞机跑道安全带的作用是在跑道的四周划出一定的区域来保障飞机在意外情况下冲出跑道时的安全，分为侧安全带和道端安全带：飞机跑道侧安全地带是由跑道中心线向外延伸一定距离的区域，对于大型机场这个距离应不小于150米，在这个区域内要求地面平坦，不允许有任何障碍物。在紧急情况下，可允许起落架无法放下的飞机在此地带实施硬着陆。目前，在飞机飞入跑道和飞离跑道时对跑道造成瞬间压力过大，使得飞机橡胶轮胎的胎面与跑道混凝土形成巨大摩擦，在飞机跑道上形成较大的胎印，胎印一多，不仅仅影响跑道的整体美观度，对飞机的起飞和着陆也造成不利影响。目前一般采用整体冲洗跑道的模式对胎印进行清理，这种清理模式没有方向性和针对性，造成清洗资源的较大浪费。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种针对性混凝土橡胶分离平台，能够识别飞机跑道上存在较大胎印的跑道分块，并采用高压液体喷射模式仅仅对较大胎印的跑道分块执行跑道混凝土和橡胶的分离操作，从而提升了胎压清除操作的针对性，减少不必要的清除资源的浪费。为此，本专利技术至少需要具备以下两处关键的专利技术点：(1)在飞机跑道侧面均匀设置多个胎印清除机构，分别设置在飞机跑道的多个实体跑道分块的侧面，每一个胎印清除机构用于在接收到喷射启动请求时完成对其对应的实体跑道分块的跑道除胶动作，其中，每一个胎印清除机构为高压液体喷射机构，通过高压喷射Avion50混合物完成跑道混凝土和橡胶的分离；(2)对飞机跑道上存在较多分布面积的胎印的实体跑道分块进行实时分辨，并仅仅对存在较多分布面积的胎印的实体跑道分块进行跑道除胶动作，从而减少除胶材料的浪费。根据本专利技术的一方面，提供了一种针对性混凝土橡胶分离平台，所述平台包括：多个胎印清除机构，分别设置在多个子区域对应的多个实体跑道分块的侧面，每一个胎印清除机构用于在接收到喷射启动请求时完成对其对应的实体跑道分块的跑道除胶动作；每一个胎印清除机构为高压液体喷射机构，通过高压喷射Avion50混合物完成跑道混凝土和橡胶的分离；旋转式云台，设置在机场跑道侧面的中央位置，用于每隔预设时间长度完成一次180度的从左到右的旋转操作；全景录拍设备，设置在所述旋转式云台上，用于在所述旋转式云台每完成一次180度的从左到右的旋转操作中以均匀间隔拍摄多幅图片，并对所述多幅图片执行内容拼接处理，以获得侧面全景图像；定向消除设备，被封装在所述旋转式云台下方的基座上，与所述全景录拍设备连接，用于对所述侧面全景图像中的一个以上拼接区域执行伪影消除处理，以获得对应的区域处理图像；多次处理设备，设置在所述定向消除设备附近，与所述定向消除设备连接，用于对接收到的区域处理图像执行多次边缘锐化处理，以获得多次处理图像；跑道识别机构，与所述多次处理设备连接，用于基于跑道外形成像特征在所述多次处理图像中提取一个以上的跑道目标分别对应的一个以上的跑道区域，将占据面积最大的跑道区域作为参考图像区域输出；区域均分机构，与所述跑道识别机构连接，将所述参考图像区域从左到右均匀分割成多个子区域，所述多个子区域的实体面积相等且具有不同的区域编号；对象鉴定机构，分别与所述区域均分机构和所述跑道识别机构连接，用于对每一个子区域执行以下处理：基于橡胶胎印的亮度分布范围识别所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印，并将存在分布面积较大的橡胶胎印的子区域作为第一类型子区域并输出其对应的区域编号；信号发送机构，分别与对象鉴定机构和多个胎印清除机构连接，用于基于每一个第一类型子区域对应的区域编号选择对应的实体跑道分块侧面的胎印清除机构，并向各个选择的胎印清除机构同时发送喷射启动请求；其中，基于橡胶胎印的亮度分布范围识别所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印，并将存在分布面积较大的橡胶胎印的子区域作为第一类型子区域并输出其对应的区域编号包括：将所述子区域中亮度值落在橡胶胎印的亮度分布范围的像素作为胎印像素，基于所述子区域中胎印像素占据所述子区域总像素的比例确定所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印；其中，将所述参考图像区域从左到右均匀分割成多个子区域，所述多个子区域的实体面积相等且具有不同的区域编号包括：子区域的景深值越浅，所述子区域占据所述参考图像区域的面积越小，以保证多个子区域的实体面积相等。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种针对性混凝土橡胶分离方法，所述方法包括使用一种如上述的针对性混凝土橡胶分离平台，用于基于飞机跑道上的胎印的分布场景对存在胎印分布面积较广的跑道分块执行混凝土橡胶分离操作以提升分离操作的针对性。本专利技术的针对性混凝土橡胶分离平台操作智能、节省能源。由于能够采用高压液体喷射模式仅仅对较大胎印的跑道分块执行跑道混凝土和橡胶的分离操作，从而在胎印清除效果和节省清除资源之间达到动态平衡。具体实施方式下面将对本专利技术的针对性混凝土橡胶分离平台的实施方案进行详细说明。橡胶(Rubber)是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万。橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面。目前，在飞机飞入跑道和飞离跑道时对跑道造成瞬间压力过大，使得飞机橡胶轮胎的胎面与跑道混凝土形成巨大摩擦，在飞机跑道上形成较大的胎印，胎印一多，不仅仅影响跑道的整体美观度，对飞机的起飞和着陆也造成不利影响。目前一般采用整体冲洗跑道的模式对胎印进行清理，这种清理模式没有方向性和针对性，造成清洗资源的较大浪费。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种针对性混凝土橡胶分离平台，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的针对性混凝土橡胶分离平台包括：多个胎印清除机构，分别设置在多个子区域对应的多个实体跑道分块的侧面，每一个胎印清除机构用于在接收到喷射启动请求时完成对其对应的实体跑道分块的跑道除胶动作；每一个胎印清除机构为高压液体喷射机构，通过高压喷射Avion50混合物完成跑道混凝土和橡胶的分离；旋转式云台，设置在机场跑道侧面的中央位置，用于每隔预设时间长度完成一次180度的从左到右的旋转操作；全景录拍设备，设置在所述旋转式云台上，用于在所述旋转式云台每完成一次180度的从左到右的旋转操作中以均匀间隔拍摄多幅图片，并对所述多幅图片执行内容拼接处理，以获得侧面全景图像；定向消除设备，被封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对性混凝土橡胶分离平台，其特征在于，所述平台包括：/n多个胎印清除机构，分别设置在多个子区域对应的多个实体跑道分块的侧面，每一个胎印清除机构用于在接收到喷射启动请求时完成对其对应的实体跑道分块的跑道除胶动作；/n每一个胎印清除机构为高压液体喷射机构，通过高压喷射Avion 50混合物完成跑道混凝土和橡胶的分离；/n旋转式云台，设置在机场跑道侧面的中央位置，用于每隔预设时间长度完成一次180度的从左到右的旋转操作；/n全景录拍设备，设置在所述旋转式云台上，用于在所述旋转式云台每完成一次180度的从左到右的旋转操作中以均匀间隔拍摄多幅图片，并对所述多幅图片执行内容拼接处理，以获得侧面全景图像；/n定向消除设备，被封装在所述旋转式云台下方的基座上，与所述全景录拍设备连接，用于对所述侧面全景图像中的一个以上拼接区域执行伪影消除处理，以获得对应的区域处理图像；/n多次处理设备，设置在所述定向消除设备附近，与所述定向消除设备连接，用于对接收到的区域处理图像执行多次边缘锐化处理，以获得多次处理图像；/n跑道识别机构，与所述多次处理设备连接，用于基于跑道外形成像特征在所述多次处理图像中提取一个以上的跑道目标分别对应的一个以上的跑道区域，将占据面积最大的跑道区域作为参考图像区域输出；/n区域均分机构，与所述跑道识别机构连接，将所述参考图像区域从左到右均匀分割成多个子区域，所述多个子区域的实体面积相等且具有不同的区域编号；/n对象鉴定机构，分别与所述区域均分机构和所述跑道识别机构连接，用于对每一个子区域执行以下处理：基于橡胶胎印的亮度分布范围识别所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印，并将存在分布面积较大的橡胶胎印的子区域作为第一类型子区域并输出其对应的区域编号；/n信号发送机构，分别与对象鉴定机构和多个胎印清除机构连接，用于基于每一个第一类型子区域对应的区域编号选择对应的实体跑道分块侧面的胎印清除机构，并向各个选择的胎印清除机构同时发送喷射启动请求；/n其中，基于橡胶胎印的亮度分布范围识别所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印，并将存在分布面积较大的橡胶胎印的子区域作为第一类型子区域并输出其对应的区域编号包括：将所述子区域中亮度值落在橡胶胎印的亮度分布范围的像素作为胎印像素，基于所述子区域中胎印像素占据所述子区域总像素的比例确定所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印；/n其中，将所述参考图像区域从左到右均匀分割成多个子区域，所述多个子区域的实体面积相等且具有不同的区域编号包括：子区域的景深值越浅，所述子区域占据所述参考图像区域的面积越小，以保证多个子区域的实体面积相等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种针对性混凝土橡胶分离平台，其特征在于，所述平台包括：
多个胎印清除机构，分别设置在多个子区域对应的多个实体跑道分块的侧面，每一个胎印清除机构用于在接收到喷射启动请求时完成对其对应的实体跑道分块的跑道除胶动作；
每一个胎印清除机构为高压液体喷射机构，通过高压喷射Avion50混合物完成跑道混凝土和橡胶的分离；
旋转式云台，设置在机场跑道侧面的中央位置，用于每隔预设时间长度完成一次180度的从左到右的旋转操作；
全景录拍设备，设置在所述旋转式云台上，用于在所述旋转式云台每完成一次180度的从左到右的旋转操作中以均匀间隔拍摄多幅图片，并对所述多幅图片执行内容拼接处理，以获得侧面全景图像；
定向消除设备，被封装在所述旋转式云台下方的基座上，与所述全景录拍设备连接，用于对所述侧面全景图像中的一个以上拼接区域执行伪影消除处理，以获得对应的区域处理图像；
多次处理设备，设置在所述定向消除设备附近，与所述定向消除设备连接，用于对接收到的区域处理图像执行多次边缘锐化处理，以获得多次处理图像；
跑道识别机构，与所述多次处理设备连接，用于基于跑道外形成像特征在所述多次处理图像中提取一个以上的跑道目标分别对应的一个以上的跑道区域，将占据面积最大的跑道区域作为参考图像区域输出；
区域均分机构，与所述跑道识别机构连接，将所述参考图像区域从左到右均匀分割成多个子区域，所述多个子区域的实体面积相等且具有不同的区域编号；
对象鉴定机构，分别与所述区域均分机构和所述跑道识别机构连接，用于对每一个子区域执行以下处理：基于橡胶胎印的亮度分布范围识别所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印，并将存在分布面积较大的橡胶胎印的子区域作为第一类型子区域并输出其对应的区域编号；
信号发送机构，分别与对象鉴定机构和多个胎印清除机构连接，用于基于每一个第一类型子区域对应的区域编号选择对应的实体跑道分块侧面的胎印清除机构，并向各个选择的胎印清除机构同时发送喷射启动请求；
其中，基于橡胶胎印的亮度分布范围识别所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印，并将存在分布面积较大的橡胶胎印的子区域作为第一类型子区域并输出其对应的区域编号包括：将所述子区域中亮度值落在橡胶胎印的亮度分布范围的像素作为胎印像素，基于所述子区域中胎印像素占据所述子区域总像素的比例确定所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印；
其中，将所述参考图像区域从左到右均匀分割成多个子区域，所述多个子区域的实体面积相等且具有不同的区域编号包括：子区域的景深值越浅，所述子区域占据所述参考图像区域的面积越小，以保证多个子区域的实体面积相等。


2.如权利要求1所述的针对性混凝土橡胶分离平台，其特征在于：
对每一个子区域还执行以下处理：基于橡胶胎印的亮度分布范围识别所述子区域中是否存在分布面积较大的橡胶胎印，并将存在分布面积较小的橡胶胎印的子区域作...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雅芬，
申请(专利权)人：彭雅芬，
类型：发明
国别省市：浙江;33