建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统及执行方法技术方案

本发明专利技术涉及一种建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统及执行方法，自动控制系统包括传送机构、传送机构控制器、多个靶位、靶位电源、PLC控制系统、现场总线及多个靶位数据存储单元，所述PLC控制系统通过现场总线分别与传送机构控制器和靶位电源连接，每一个靶位数据存储单元用于存储靶位的起始位置信息、靶位的末端位置信息、靶位电源状态信息、速度标志信息；PLC控制系统用于计算玻璃处于溅射室的实时位置数据，并根据计算结果和靶位电源开启状态来控制传送机构调整溅射室玻璃传动速度。本发明专利技术提供的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，可使镀膜调样更加简单、方便，减少调样时间，提高调样效率；无需手动调整，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统及执行方法
本专利技术涉及玻璃生产
，具体涉及一种建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统及执行方法。
技术介绍
真空磁控溅射镀膜建筑玻璃是利用真空磁控溅射原理在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求的玻璃产品。建筑镀膜玻璃因其具有较好隔热性能和光学性能因而被广泛应用。为了达到特定的光学和隔热性能，需要调试膜系参数以达到特定的光学和辐射率参数，这个过程也叫调样。在建筑用镀膜玻璃调样过程中需要调整溅射室传动速度来减少调样时间，现有的建筑玻璃生产线需要操作人员紧张地关注玻璃在生产线上的位置，如果玻璃处于非溅射位置人工调整速度使玻璃加速通过该位置，等到了溅射位置再人工恢复到预定的溅射速度，调整过程繁琐、不够人性化，操作者时刻关注玻璃在溅射室的位置，需人工判断及调整溅射室传动速度；工艺调试人员劳动强度大，生产效率低，容易出现错误；调样时间长，调样效率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统及执行方法，可使镀膜调样过程更加简单、方便，减少调样时间，提高调样效率，所述技术方案如下：本专利技术提供了一种建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，包括用于传送玻璃的传送机构、与所述传送机构电连接的传送机构控制器、设置在溅射室内的多个靶位、与所述靶位电连接的靶位电源，所述自动控制系统还包括PLC控制系统、现场总线以及多个靶位数据存储单元，所述靶位、靶位数据存储单元与靶位电源一一对应，所述PLC控制系统通过现场总线分别与传送机构控制器和靶位电源连接；每一个靶位数据存储单元，其用于存储靶位的起始位置信息、靶位的末端位置信息、靶位电源状态信息、速度标志信息；传送机构，其用于驱动所述玻璃依次经过每一个靶位的起始位置和末端位置，且所述玻璃头部较玻璃尾部先进入溅射室；PLC控制系统，其用于计算玻璃处于溅射室的实时位置数据，并根据计算结果和靶位电源的开启状态来控制传送机构调整溅射室玻璃传动速度，具体如下：当判断玻璃头部达到某个靶位的起始位置时，若此靶位的靶位电源开启，所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第一速度；若此靶位的靶位电源关闭，所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第二速度，其中所述第一速度小于第二速度；传送机构控制器，其用于接受PLC控制系统的速度调整指令，控制所述传送机构对溅射室玻璃传动速度进行调整。进一步地，所述PLC控制系统用于根据玻璃的实时位置数据判断玻璃头部是否达到某个靶位的起始位置，当判断玻璃头部达到此靶位的起始位置时，所述PLC控制系统根据此靶位的靶位电源的开启状态调整溅射室玻璃传动速度，若此靶位的靶位电源开启，将此靶位的速度标志设置为0，且将溅射室玻璃传动速度调整为第一速度；若此靶位的靶位电源关闭，将此靶位的速度标志设置为1，且将溅射室玻璃传动速度调整为第二速度，其中所述第一速度小于第二速度。进一步地，所述玻璃头部在溅射室内的实时位置通过以下公式获得：其中，S为玻璃头部至溅射室入口的距离，单位为mm，△T为50ms，v为溅射室玻璃传动的瞬时速度，vi为第i个时间段的速度采样值。进一步地，所述驱动机构包括电机和设置在电机上的编码器，所述溅射室入口处设置有进口区，所述溅射区出口处设置有出口区，所述玻璃长度通过以下公式获得：L＝(PIDout-PIDin)*KL为玻璃长度，PIDin为玻璃进入进口区时读取的编码器实时值，PIDout为玻璃离开进口区时读取的编码器实时值，K为系数，K为1.841，单位为1/100mm。进一步地，所述玻璃尾部在溅射室内的实时位置数据通过以下公式获得：M＝S-L其中，M为玻璃尾部至溅射室入口的距离，单位为mm；S为玻璃头部至溅射室入口的距离，单位为mm；L为玻璃长度，单位为mm。进一步地，所述玻璃处于溅射室的实时位置数据包括玻璃头部在溅射室的实时位置数据以及玻璃尾部在溅射室的实时位置数据；某一靶位的起始位置与溅射室入口处的距离值为第一固定值，靶位的末端位置与溅射室入口处的距离值为第二固定值；所述PLC控制系统用于计算处于溅射室的玻璃头部与溅射室入口处的第一间距值以及处于溅射室的此玻璃尾部与溅射室入口处的第二间距值，并将第一间距值与第二固定值、第二间距值与第一固定值进行比对，若第一间距值大于等于第一固定值且小于等于第二固定值，则说明玻璃头部到达此靶位；若第二间距值大于等于第二固定值，则说明玻璃尾部离开此靶位。另一方面，本专利技术还提供一种基于所述的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统的执行方法，其包括如下步骤：S1、当玻璃头部进入溅射室内，PLC控制系统开始计算玻璃处于溅射室的实时位置数据；S2、PLC控制系统根据步骤S1中玻璃处于溅射室的实时位置数据来判断玻璃头部是否到达某个靶位的起始位置，若判断玻璃头部到达某个靶位的起始位置，再判断此靶位的靶位电源是否开启，若此靶位的靶位电源开启，则执行步骤S3；若此靶位的靶位电源关闭，则执行步骤S4；S3、所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第一速度；S4、所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第二速度。进一步地，步骤S3中，当玻璃头部达到某个靶位的起始位置时，若PLC控制系统判断此靶位的靶位电源开启，将此靶位的速度标志设置为0，并对所有靶位的速度标志进行逻辑运算，若运算值为0，则将溅射室玻璃传动速度调整为第一速度；步骤S4中，当玻璃头部达到某个靶位的起始位置时，若PLC控制系统判断此靶位的靶位电源关闭，将此靶位的速度标志设置为1，并对所有靶位的速度标志进行逻辑运算，若运算值为1，则将溅射室玻璃传动速度调整为第二速度，其中所述第一速度小于第二速度。进一步地，步骤S2中，玻璃头部处于溅射室的实时位置数据的计算流程如下：S21、初始化靶位号，每一个靶位的靶位号为0；S22、数据区指针指向第一个靶位的靶位数据单元；S23、PLC控制系统计算玻璃头部处于溅射室的当前位置数据；S24、PLC控制系统根据步骤S23中玻璃的实时位置数据判断玻璃头部是否达到第一个靶位的起始位置，若玻璃头部到达此靶位的起始位置，则执行步骤S25，若玻璃头部未到达靶位的起始位置，返回步骤S23；S25、数据区指针指向下一个靶位，并更新当前靶位的靶位号；S26、对剩余靶位逐一进行步骤S23-S25的操作；S27、PLC控制系统判断玻璃尾部是否离开最后靶位，若是，复位所有靶位的靶位号为0。进一步地，步骤S2中，玻璃尾部处于溅射室的实时位置数据的计算流程如下：21、初始化靶位号，每一个靶位的靶位号为0；22、数据区指针指向第一个靶位的靶位数据单元；23、PLC控制系统计算玻璃尾部处于溅射室的实时位置数据；24、PLC控制系统根据步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，包括用于传送玻璃的传送机构、与所述传送机构电连接的传送机构控制器、设置在溅射室内的多个靶位、与所述靶位电连接的靶位电源，其特征在于，所述自动控制系统还包括PLC控制系统、现场总线以及多个靶位数据存储单元，所述靶位、靶位数据存储单元与靶位电源一一对应，所述PLC控制系统通过现场总线分别与传送机构控制器和靶位电源连接；/n每一个靶位数据存储单元，其用于存储靶位的起始位置信息、靶位的末端位置信息、靶位电源状态信息、速度标志信息；/n传送机构，其用于驱动所述玻璃依次经过每一个靶位的起始位置和末端位置，且所述玻璃头部较玻璃尾部先进入溅射室；/nPLC控制系统，其用于计算玻璃处于溅射室的实时位置数据，并根据计算结果和靶位电源的开启状态来控制传送机构调整溅射室玻璃传动速度，具体如下：当判断玻璃头部达到某个靶位的起始位置时，若此靶位的靶位电源开启，所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第一速度；若此靶位的靶位电源关闭，所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第二速度，其中所述第一速度小于第二速度；/n传送机构控制器，其用于接受PLC控制系统的速度调整指令，控制所述传送机构对溅射室玻璃传动速度进行调整。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，包括用于传送玻璃的传送机构、与所述传送机构电连接的传送机构控制器、设置在溅射室内的多个靶位、与所述靶位电连接的靶位电源，其特征在于，所述自动控制系统还包括PLC控制系统、现场总线以及多个靶位数据存储单元，所述靶位、靶位数据存储单元与靶位电源一一对应，所述PLC控制系统通过现场总线分别与传送机构控制器和靶位电源连接；
每一个靶位数据存储单元，其用于存储靶位的起始位置信息、靶位的末端位置信息、靶位电源状态信息、速度标志信息；
传送机构，其用于驱动所述玻璃依次经过每一个靶位的起始位置和末端位置，且所述玻璃头部较玻璃尾部先进入溅射室；
PLC控制系统，其用于计算玻璃处于溅射室的实时位置数据，并根据计算结果和靶位电源的开启状态来控制传送机构调整溅射室玻璃传动速度，具体如下：当判断玻璃头部达到某个靶位的起始位置时，若此靶位的靶位电源开启，所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第一速度；若此靶位的靶位电源关闭，所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第二速度，其中所述第一速度小于第二速度；
传送机构控制器，其用于接受PLC控制系统的速度调整指令，控制所述传送机构对溅射室玻璃传动速度进行调整。


2.根据权利要求1所述的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统用于根据玻璃的实时位置数据判断玻璃头部是否达到某个靶位的起始位置，当判断玻璃头部达到此靶位的起始位置时，所述PLC控制系统根据此靶位的靶位电源的开启状态调整溅射室玻璃传动速度，若此靶位的靶位电源开启，将此靶位的速度标志设置为0，且将溅射室玻璃传动速度调整为第一速度；若此靶位的靶位电源关闭，将此靶位的速度标志设置为1，且将溅射室玻璃传动速度调整为第二速度，其中所述第一速度小于第二速度。


3.根据权利要求1所述的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，其特征在于，所述玻璃头部在溅射室内的实时位置通过以下公式获得：



其中，S为玻璃头部至溅射室入口的距离，单位为mm；△T为50ms，v为溅射室玻璃传动的瞬时速度，vi为第i个时间段的速度采样值。


4.根据权利要求1所述的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机和设置在电机上的编码器，所述溅射室入口处设置有进口区，所述溅射区出口处设置有出口区，
所述玻璃长度通过以下公式获得：
L＝(PIDout-PIDin)*K
L为玻璃长度，PIDin为玻璃进入进口区时读取的编码器实时值，PIDout为玻璃离开进口区时读取的编码器实时值，K为系数，K为1.841，单位为1/100mm。


5.根据权利要求4所述的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，其特征在于，所述玻璃尾部在溅射室内的实时位置数据通过以下公式获得：
M＝S-L
其中，M为玻璃尾部至溅射室入口的距离，单位为mm；S为玻璃头部至溅射室入口的距离，单位为mm；L为玻璃长度，单位为mm。


6.根据权利要求1所述的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，其特征在于，所述玻璃处于溅射室的实时位置数据包括玻璃头部在溅射室的实时位置数据以及玻璃尾部在溅射室的实时位置数据；
某一靶位的起始位置与溅射室入口处的距离值为第一固定值，靶位的末端位置与溅射室入口处的距离值为第二固定值；
所述PLC控制系统用于计算处于溅射室的玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：余华骏，王艮，赵习军，米永江，
申请(专利权)人：吴江南玻华东工程玻璃有限公司，中国南玻集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32