一种试纸的切割分料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试纸的切割分料设备，包括：底座与分别设置于底座的放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于送料机构；送料机构用于将试纸原料送至切割机构；切割机构用于将试纸原料切割成试纸，输送机构设置于切割机构的前侧，用于运输试纸；视觉检测机构用于剔除尺寸误差的试纸。本切割分料设备通过偏心轴控制切割刀达到切割试纸的目的，与使用气缸控制切刀的切割方式相比，通过偏心轴控制切割刀的切割方式周期固定，更容易控制生产节奏；而且，偏心轴为圆周运动，相比于气缸结构在动作时更加平稳，不易产生冲击，机械结构的寿命更长。

【技术实现步骤摘要】
一种试纸的切割分料设备
本技术涉及试纸生产设备领域，尤其涉及一种试纸的切割分料设备。
技术介绍
试剂纸是一类带有化学试剂的纸制品，通过一定的现象(如颜色变化等)可判断检验目标是否处于某种状况。常见的试剂纸有PH试纸、氯化钴试纸、验孕试纸和大便隐血检测试纸等，由于其使用方便、可靠、成本低等优点，被广泛应用于生物、医药等各个
现有技术中，试剂条一般通过人工的方式切割，需要工作人员将试剂纸板放置在切条机上，切条机将试剂纸板切割成试剂条，再通过将工作人员试剂条转移。然而现有的生产工艺效率较低，需要依靠人工才能完成生产过程，无法集成到自动化加工设备中；同时，切条机不具备尺寸检查装置，无法完全保证试纸的尺寸精度，不能及时反馈出试纸尺寸的问题；往往在后期组装产品时，才发现试纸纸条尺寸具有误差，无法进行组装使用，导致大量不良品的出现，增加生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种试纸的切割分料设备，以解决上述生产工艺效率较低，需要依靠人工才能完成生产过程的问题，以及现有设备不能及时除去存在误差的试纸的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种试纸的切割分料设备，包括：底座与分别设置于所述底座的放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；所述放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构；所述送料机构用于将试纸原料送至所述切割机构；所述切割机构包括固定架、滑动杆、偏心轴、转动电机和切割刀；所述固定架固定于所述底座，位于所述送料机构的输出端；所述转动电机设置于所述固定架的一侧，所述转动电机的活动端穿过所述固定架，与所述偏心轴转动连接；所述滑动杆设置于所述固定架的另一侧，所述偏心轴设有驱动杆，所述驱动杆的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴外侧，并与所述偏心轴转动连接，另一端与所述滑动杆的下端铰接；所述滑动杆的上端与所述固定架滑动连接；所述切割刀连接于所述滑动杆的顶端；所述固定架的上端设有与所述切割刀相适配的切割槽；所述输送机构设置于所述切割机构的前侧，用于运输试纸；所述视觉检测机构用于剔除尺寸误差的试纸。所述试纸的切割分料设备中，所述视觉检测机构包括延长架、视觉检测装置和退料气缸；所述延长架设有筛选槽和压条；所述筛选槽沿试纸输送方向设置，且所述筛选槽与所述切割槽的下游端连接，所述筛选槽的底部与外部相连通；所述筛选槽的上游端还设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板嵌合于所述筛选槽的前侧，所述第二侧板嵌合于所述筛选槽的后侧，且所述第一侧板和第二侧板均朝所述筛选槽一侧向下倾斜；所述第一侧板和所述第二侧板的上表面分别设有参照线；所述压条的固定端连接于所述延长架的上游端，所述压条的自由端伸向所述筛选槽；所述视觉检测装置和所述退料气缸电连接，所述视觉检测装置设置于所第一侧板和第二侧板的上方，所述退料气缸设置于所述第二侧板的后侧。所述试纸的切割分料设备中，所述输送机构包括切割槽运输组件和筛选槽运输组件；所述切割槽运输组件包括驱动器、连接件、导杆、固定架轨道和第一推送块；所述固定架轨道设置于所述固定架的上表面；所述驱动器的活动端与所述连接件的左侧连接；所述导杆位于所述驱动器的上方，所述导杆的一端与所述连接件的左侧连接，另一端与所述第一推送块连接；所述第一推送块的底面与所述固定架轨道滑动连接，所述第一推送块的后侧卡接于所述切割槽中；所述筛选槽运输组件包括延长架轨道、第二推送块、复位弹簧、转动板、挡板和U型板；所述延长架轨道设置于所述延长架的下方；所述第二推送块连接于所述连接件的右侧，且所述第二推送块的后侧与所述延长架轨道滑动连接；所述第二推送块的上端设有凹槽，所述转动板铰接于所述凹槽的左侧；所述复位弹簧的一端与所述转动板的活动端连接，另一端与所述凹槽的底部连接；所述U型板的一侧壁与所述转动板连接，另一侧壁从下方伸入所述筛选槽；所述挡板设置于所述延长架的上游端的下表面，与所述转动板的位置对应设置，所述转动板朝向挡板一侧逐渐向下倾斜。所述试纸的切割分料设备中，还包括接料机构，所述接料机构包括移动治具机构和推平装置；所述移动治具机构包括移动气缸和试纸放置架；所述移动气缸的一端设置于所述延长架的下游端，所述试纸放置架与所述移动气缸的活动端连接；所述试纸放置架设有若干个试纸槽，所述试纸槽朝向所述延长架一侧设有开口；所述推平装置包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸设置于所述移动气缸的另一端，所述纵向气缸设置于所述移动气缸的一侧，所述横向气缸的活动端和纵向气缸的活动端的高度与所述试纸槽相适配。所述试纸的切割分料设备中，所述放料机构包括放料支架、无杆气缸和放料机械手；所述放料支架的下端与所述底座连接，所述放料支架的上端与所述无杆气缸连接，所述放料机械手与所述无杆气缸的活动端连接；所述放料机械手的底面设有吸盘。所述试纸的切割分料设备中，所述放料机构还包括转接块和升降气缸；所述转接块呈“L”字型，所述转接块的一端与所述无杆气缸的活动块连接，另一端与所述升降气缸连接；所述升降气缸的活动端朝下，并与所述放料机械手连接。所述试纸的切割分料设备中，还包括顶升存料装置，所述顶升存料装置位于所述放料机构的下方，包括顶升气缸、放置板和若干个限位杆；所述顶升气缸设置于所述底座的下方，所述顶升气缸的活动端穿过所述底座与所述放置板连接；若干个所述限位杆围绕设置于所述放置板的四周。所述试纸的切割分料设备中，所述送料机构包括承接板、承接支架、推纸滑块和推纸气缸；所述承接支架的下端与所述底座连接，所述承接支架的上端与所述承接板连接，所述承接板的前侧与所述切割机构的上游端连接；所述推纸气缸设置于所述承接板的下方，所述承接板的中部设有避空位，所述避空位的左右两侧分别设有滑轨；所述推纸滑块的一端与所述推纸气缸的输出端连接，另一端穿过所述避空位，与所述滑轨滑动连接。所述试纸的切割分料设备中，所述推纸组件还包括左定位板和右定位板；所述左定位板设置于所述推纸滑块的左侧，所述左定位板的表面设有左定轮；所述右定位板设置于所述推纸滑块的右侧，所述右定位板的表面设有右定轮；所述左定轮和所述右定轮相对设置，且所述所述左定轮和所述右定轮的轴线均与所述滑轨滑动的滑动方向平行。所述试纸的切割分料设备中，还包括尾料回收装置，所述尾料回收装置包括支撑架、转向电机、尾料回收抓取件和回收箱；所述支撑架和所述回收箱设置于所述送料机构的右侧；所述支撑架与所述底座连接，所述转向电机的固定端与所述支撑架连接，所述转向电机的活动端与所述尾料回收抓取件连接，所述尾料回收抓取件用于抓取试纸原料；所述回收箱和支撑架之间的距离，与所述尾料回收抓取件和送料机构之间的距离相同。有益效果：(1)本切割分料设备通过偏心轴控制切割刀达到切割试纸的目的，与使用气缸控制切刀的切割方式相比，通过偏心轴控制切割刀的切割方式周期固定，更容易控制生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试纸的切割分料设备，其特征在于，包括：底座与分别设置于所述底座的放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；/n所述放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构；/n所述送料机构用于将试纸原料送至所述切割机构；/n所述切割机构包括固定架、滑动杆、偏心轴、转动电机和切割刀；所述固定架固定于所述底座，位于所述送料机构的输出端；所述转动电机设置于所述固定架的一侧，所述转动电机的活动端穿过所述固定架，与所述偏心轴转动连接；所述滑动杆设置于所述固定架的另一侧，所述偏心轴设有驱动杆，所述驱动杆的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴外侧，并与所述偏心轴转动连接，另一端与所述滑动杆的下端铰接；所述滑动杆的上端与所述固定架滑动连接；所述切割刀连接于所述滑动杆的顶端；所述固定架的上端设有与所述切割刀相适配的切割槽；/n所述输送机构设置于所述切割机构的前侧，用于运输试纸；/n所述视觉检测机构用于剔除尺寸误差的试纸。/n

【技术特征摘要】
1.一种试纸的切割分料设备，其特征在于，包括：底座与分别设置于所述底座的放料机构、送料机构、切割机构、输送机构和视觉检测机构；
所述放料机构用于抓取试纸原料，并将试纸原料放置于所述送料机构；
所述送料机构用于将试纸原料送至所述切割机构；
所述切割机构包括固定架、滑动杆、偏心轴、转动电机和切割刀；所述固定架固定于所述底座，位于所述送料机构的输出端；所述转动电机设置于所述固定架的一侧，所述转动电机的活动端穿过所述固定架，与所述偏心轴转动连接；所述滑动杆设置于所述固定架的另一侧，所述偏心轴设有驱动杆，所述驱动杆的一端设有轴套，所述轴套套设于所述偏心轴外侧，并与所述偏心轴转动连接，另一端与所述滑动杆的下端铰接；所述滑动杆的上端与所述固定架滑动连接；所述切割刀连接于所述滑动杆的顶端；所述固定架的上端设有与所述切割刀相适配的切割槽；
所述输送机构设置于所述切割机构的前侧，用于运输试纸；
所述视觉检测机构用于剔除尺寸误差的试纸。


2.根据权利要求1所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括延长架、视觉检测装置和退料气缸；
所述延长架设有筛选槽和压条；所述筛选槽沿试纸输送方向设置，且所述筛选槽与所述切割槽的下游端连接，所述筛选槽的底部与外部相连通；
所述筛选槽的上游端还设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板嵌合于所述筛选槽的前侧，所述第二侧板嵌合于所述筛选槽的后侧，且所述第一侧板和第二侧板均朝所述筛选槽一侧向下倾斜；所述第一侧板和所述第二侧板的上表面分别设有参照线；
所述压条的固定端连接于所述延长架的上游端，所述压条的自由端伸向所述筛选槽；
所述视觉检测装置和所述退料气缸电连接，所述视觉检测装置设置于所第一侧板和第二侧板的上方，所述退料气缸设置于所述第二侧板的后侧。


3.根据权利要求2所述的一种试纸的切割分料设备，其特征在于：所述输送机构包括切割槽运输组件和筛选槽运输组件；
所述切割槽运输组件包括驱动器、连接件、导杆、固定架轨道和第一推送块；所述固定架轨道设置于所述固定架的上表面；所述驱动器的活动端与所述连接件的左侧连接；所述导杆位于所述驱动器的上方，所述导杆的一端与所述连接件的左侧连接，另一端与所述第一推送块连接；所述第一推送块的底面与所述固定架轨道滑动连接，所述第一推送块的后侧卡接于所述切割槽中；
所述筛选槽运输组件包括延长架轨道、第二推送块、复位弹簧、转动板、挡板和U型板；所述延长架轨道设置于所述延长架的下方；所述第二推送块连接于所述连接件的右侧，且所述第二推送块的后侧与所述延长架轨道滑动连接；所述第二推送块的上端设有凹槽，所述转动板铰接于所述凹槽的左侧；所述复位弹簧的一端与所述转动板的活动端连接，另一端与所述凹槽的底部连接；所述U型板的一侧壁与所述转动板连接，另一侧壁从下方伸入所述筛选槽；所述挡板设置于所述延长架的上游端的下表面，与所述转动板的位置对应设置，所述转动板朝向挡板一侧逐渐向下倾斜。


4.根据权利要求2所述的一种试...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小云，黄冲，吴海波，
申请(专利权)人：云智动杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33