一种多角度三轴机器人自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多角度三轴机器人自动上料装置，包括第一轴座、第二轴座、第三轴座、工字架、机械臂，所述第一轴座的顶部设置有第二轴座，所述第二轴座的顶部设置有第三轴座，所述第三轴座的外表面套设有工字架，所述工字架的外表面设置有机械臂。本实用新型专利技术中，第一滑块与第一滑槽能够使装置在指定的位置上进行移动，从而使装置具有更好的稳定性，能够使上料更加准确，弹簧能够通过自身的弹性推动夹板，夹板能够与回型架之间对待加工物体进行夹持固定，从而便于进行移动零部件，结构简单，能够便于使三轴机器人进行多角度上料，从而使其适用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度三轴机器人自动上料装置
本技术涉及三轴机器人
，尤其涉及一种多角度三轴机器人自动上料装置。
技术介绍
三轴机器人主要是通过三个轴承进行移动物体，从而使物体能够移动到指定的位置，方便进行自动上料，其多数用于零部件加工方向；现涉及一种多角度三轴机器人自动上料装置，现有的三轴机器人自动上料装置存在一定的弊端，现有的三轴机器人上料只能进行固定的方向进行上料，适用范围有限，从而有一定不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度三轴机器人自动上料装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多角度三轴机器人自动上料装置，包括第一轴座、第二轴座、第三轴座、工字架、机械臂，所述第一轴座的顶部设置有第二轴座，所述第二轴座的顶部设置有第三轴座，所述第三轴座的外表面套设有工字架，所述工字架的外表面设置有机械臂；其中，所述第一轴座与第二轴座之间活动连接，所述第二轴座与第三轴座之间活动连接；所述机械臂与工字架之间转动连接，所述机械臂远离工字架的一端固定连接有回型架；所述工字架的内部固定连接有环形滑槽，且环形滑槽与第三轴座贯穿连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一轴座、第二轴座、第三轴座的外表面均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述机械臂的外表面固定连接有限位滑块，所述工字架的外表面对应限位滑块的位置设置有环形滑槽，且限位滑块与环形滑槽滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述机械臂的一端固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面固定连接有齿轮，所述工字架的外表面对应齿轮的位置固定连接有环形齿条，且齿轮与环形齿条啮合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一轴座、第二轴座、第三轴座的内壁均设置有第一滑槽，所述第二轴座、第三轴座、环形滑槽的外表面对应第一滑槽的位置均固定连接有第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述回型架的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有夹板，所述夹板的两侧均固定连接有第二滑块，所述回型架的内壁对应第二滑块的位置设置有第二滑槽，且第二滑块与第二滑槽滑动连接。本技术具有如下有益效果：该多角度三轴机器人自动上料装置，在使用时，通过设置的第一轴座、第二轴座、第三轴座、第一滑块、第一滑槽、机械臂、齿轮、环形齿条、限位滑块、环形滑槽、回型架、夹板、弹簧，第一轴座、第二轴座、第三轴座能够便于同事控制三个方向进行移动从而便于进行快速上料，限位滑块与环形滑槽能够使具有更好的稳定性，齿轮与环形齿条能够使机械臂在指定的位置上进行旋转，从而便于人们对不同的角度进行夹持上料，第一滑块与第一滑槽能够使装置在指定的位置上进行移动，从而使装置具有更好的稳定性，能够使上料更加准确，弹簧能够通过自身的弹性推动夹板，夹板能够与回型架之间对待加工物体进行夹持固定，从而便于进行移动零部件，结构简单，能够便于使三轴机器人进行多角度上料，从而使其适用范围广泛。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的图1中A的放大图；图3为本技术的工字架与第三轴座的连接示意图；图4为本技术的回型架的内部结构图。图例说明：1、第一轴座；2、第二轴座；3、第三轴座；4、电机；5、螺纹杆；6、第一滑块；7、第一滑槽；8、工字架；9、机械臂；10、固定架；11、固定杆；12、齿轮；13、环形齿条；14、限位滑块；15、环形滑槽；16、回型架；17、夹板；18、第二滑块；19、第二滑槽；20、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，本技术提供的一种实施例：一种多角度三轴机器人自动上料装置，包括第一轴座1、第二轴座2、第三轴座3、工字架8、机械臂9，第一轴座1的顶部设置有第二轴座2，第二轴座2的顶部设置有第三轴座3，第三轴座3的外表面套设有工字架8，工字架8的外表面设置有机械臂9；其中，第一轴座1与第二轴座2之间活动连接，第二轴座2与第三轴座3之间活动连接；机械臂9与工字架8之间转动连接，机械臂9远离工字架8的一端固定连接有回型架16；工字架8的内部固定连接有环形滑槽15，且环形滑槽15与第三轴座3贯穿连接。第一轴座1、第二轴座2、第三轴座3的外表面均固定连接有电机4，电机4的输出轴固定连接有螺纹杆5，能够便于同事控制三个方向进行移动从而便于进行快速上料；机械臂9的外表面固定连接有限位滑块14，工字架8的外表面对应限位滑块14的位置设置有环形滑槽15，且限位滑块14与环形滑槽15滑动连接，限位滑块14与环形滑槽15能够使9具有更好的稳定性；机械臂9的一端固定连接有固定架10，固定架10的内壁固定连接有固定杆11，固定杆11的外表面固定连接有齿轮12，工字架8的外表面对应齿轮12的位置固定连接有环形齿条13，且齿轮12与环形齿条13啮合连接，齿轮12与环形齿条13能够使机械臂在指定的位置上进行旋转，从而便于人们对不同的角度进行夹持上料；第一轴座1、第二轴座2、第三轴座3的内壁均设置有第一滑槽7，第二轴座2、第三轴座3、环形滑槽15的外表面对应第一滑槽7的位置均固定连接有第一滑块6，且第一滑块6与第一滑槽7滑动连接，第一滑块6与第一滑槽7能够使装置在指定的位置上进行移动，从而使装置具有更好的稳定性，能够使上料更加准确；回型架16的内壁固定连接有弹簧20，弹簧20的一端固定连接有夹板17，夹板17的两侧均固定连接有第二滑块18，回型架16的内壁对应第二滑块18的位置设置有第二滑槽19，且第二滑块18与第二滑槽19滑动连接，弹簧20能够通过自身的弹性推动夹板17，夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度三轴机器人自动上料装置，包括第一轴座（1）、第二轴座（2）、第三轴座（3）、工字架（8）、机械臂（9），其特征在于：所述第一轴座（1）的顶部设置有第二轴座（2），所述第二轴座（2）的顶部设置有第三轴座（3），所述第三轴座（3）的外表面套设有工字架（8），所述工字架（8）的外表面设置有机械臂（9）；/n其中，所述第一轴座（1）与第二轴座（2）之间活动连接，所述第二轴座（2）与第三轴座（3）之间活动连接；/n所述机械臂（9）与工字架（8）之间转动连接，所述机械臂（9）远离工字架（8）的一端固定连接有回型架（16）；/n所述工字架（8）的内部固定连接有环形滑槽（15），且环形滑槽（15）与第三轴座（3）贯穿连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度三轴机器人自动上料装置，包括第一轴座（1）、第二轴座（2）、第三轴座（3）、工字架（8）、机械臂（9），其特征在于：所述第一轴座（1）的顶部设置有第二轴座（2），所述第二轴座（2）的顶部设置有第三轴座（3），所述第三轴座（3）的外表面套设有工字架（8），所述工字架（8）的外表面设置有机械臂（9）；
其中，所述第一轴座（1）与第二轴座（2）之间活动连接，所述第二轴座（2）与第三轴座（3）之间活动连接；
所述机械臂（9）与工字架（8）之间转动连接，所述机械臂（9）远离工字架（8）的一端固定连接有回型架（16）；
所述工字架（8）的内部固定连接有环形滑槽（15），且环形滑槽（15）与第三轴座（3）贯穿连接。


2.根据权利要求1所述的一种多角度三轴机器人自动上料装置，其特征在于：所述第一轴座（1）、第二轴座（2）、第三轴座（3）的外表面均固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出轴固定连接有螺纹杆（5）。


3.根据权利要求1所述的一种多角度三轴机器人自动上料装置，其特征在于：所述机械臂（9）的外表面固定连接有限位滑块（14），所述工字架（8）的外表面对应限位滑块（14）的位置设置有环形滑槽（15），且限...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱迪，曾祥涛，林瑜鹏，陈志辉，肖庆豪，
申请(专利权)人：广州高千自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44