机械手及转运设备制造技术

本实用新型专利技术的机械手及转运设备，通过设置夹持模组，当需要夹持软包电池时，气爪驱动两个旋转块转动，以使两个夹持长臂相互靠近，两个夹持长臂就闭合夹持住铝塑膜的外边缘，两个夹持凸起均用于夹持气袋部分和电芯部分之间的铝塑膜，由于机械手全程只是夹持住软包电池的铝塑膜，没有夹持软包电池的电芯部分，因此，软包电池在被夹持过程中不会发生电芯部分因夹持力过大而被损坏的情况；此外，由于本申请的机械手在夹持软包电池之前，不会与不会提前与软包电池的铝塑膜发生接触的，很好地避免刮花铝塑膜。

【技术实现步骤摘要】
机械手及转运设备
本技术涉及自动化
，特别是涉及一种机械手及转运设备。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，由于机械手在长时间工作的情况下都不会像人手一样疲惫，因此，机械手能够极大促进企业的生产效率。机械手因为可以代替人手进行自动化生产，因此机械手被广泛应用于自动化生产中。以软包电池的自动化生产为例，软包电池有一道生产工序是注液，利用注液装置把电解液注入软包电池内，此时的软包电池是包括气袋部分和电芯部分，在对软包电池注液前，需要把具有软包电池转移至预定注液工位。这时就需要利用到机械手对软包电池进行转移。如图1所示为现有技术中机械手20的结构示意图，其包括气爪21和两个夹爪22。当需要对软包电池进行转移时，利用外部三轴移动装置调整机械手20的位置，气爪21驱动两个夹爪22相互靠近夹持住软包电池，然后外部三轴移动装置接着调整机械手20的位置，进而完成转移的工作，虽然上述的机械手20能够完成对软包电池的转移工作，但还是存在如下缺陷：第一，由于软包电池包括气袋部分和电芯部分，且电芯部分的重量远远大于气袋部分的重量，因此为了保证夹持的稳定性，两个夹爪22夹持的是电芯部分，但倘若两个夹爪22施加在电芯部分的力度过大，两个夹爪22就会让电芯部分发生适当的形变，严重时甚至会损坏电芯部分；第二，采用如图1所示的机械手20对软包电池进行夹持时，机械手20是相对软包电池往下移动，在机械手20往下移动的过程中，两个夹爪22在正式到达预定的夹持位置处且没有进入夹持状态前就与软包电池的铝塑膜发生接触，一旦发生上述这种情况，两个夹爪22极有可能会刮花铝塑膜，严重时甚至会刮破铝塑膜。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够稳定夹持软包电池，不会因为夹持力过大而损坏软包电池的电芯部分的，不会提前与软包电池的铝塑膜发生接触的，避免刮花铝塑膜的机械手及转运设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机械手，包括：夹持模组，所述夹持模组包括气爪和两个夹持爪，在其中一个所述夹持爪中，所述夹持爪包括旋转块、夹持长臂、夹持凸起和锁紧件，所述旋转块与所述气爪连接，所述夹持长臂设置于所述旋转块上，所述夹持长臂上开设有若干螺纹孔，所述夹持凸起上开设有通孔，所述锁紧件穿设所述通孔，且所述锁紧件的端部螺合于其中一个所述螺纹孔内，所述气爪用于驱动两个所述旋转块转动，以使两个所述夹持长臂相互靠近或者远离，两个所述夹持长臂均用于夹持铝塑膜的外边缘，两个所述夹持凸起均用于夹持气袋部分和电芯部分之间的铝塑膜。在其中一个实施方式中，所述机械手包括两个所述夹持模组。在其中一个实施方式中，所述夹持爪还包括长臂缓冲垫片和凸起缓冲垫片，所述长臂缓冲垫片设置于所述夹持长臂上，所述凸起缓冲垫片设置于所述夹持凸起上。在其中一个实施方式中，所述夹持凸起上设置有倒角部。在其中一个实施方式中，所述气爪上开设有减重槽。一种转运设备，包括上述所述的机械手，还包括X轴移动装置和Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设置于所述X轴移动装置上，所述机械手设置于所述Y轴移动装置上。在其中一个实施方式中，所述X轴移动装置包括底座、X轴导轨、X轴气缸和X轴滑块，所述X轴导轨设置于所述底座上，所述X轴气缸设置于所述底座上，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴导轨上，且所述X轴滑块与所述X轴气缸的驱动轴连接，所述Y轴移动装置设置于所述X轴滑块上。在其中一个实施方式中，所述Y轴移动装置包括Y轴导轨、Y轴气缸和Y轴滑块，所述Y轴导轨设置于所述X轴滑块上，所述Y轴气缸设置于所述X轴滑块上，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，且所述Y轴滑块与所述Y轴气缸的驱动轴连接，所述机械手设置于所述Y轴滑块上。本技术相比于现有技术的优点及有益效果如下：本技术的机械手及转运设备，通过设置夹持模组，当需要夹持软包电池时，气爪驱动两个旋转块转动，以使两个夹持长臂相互靠近，两个夹持长臂就闭合夹持住铝塑膜的外边缘，两个夹持凸起均用于夹持气袋部分和电芯部分之间的铝塑膜，由于机械手全程只是夹持住软包电池的铝塑膜，没有夹持软包电池的电芯部分，因此，软包电池在被夹持过程中不会发生电芯部分因夹持力过大而被损坏的情况；此外，由于本申请的机械手在夹持软包电池之前，不会与不会提前与软包电池的铝塑膜发生接触的，很好地避免刮花铝塑膜。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为现有技术中的机械手的结构示意图；图2为本技术的一实施方式中的机械手的结构示意图；图3为本技术的一实施方式中的未注液前的软包电池的结构示意图；图4为本技术的一实施方式中的转运设备的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图2，一种机械手10包括夹持模组100。如此，需要说明的是，夹持模组100用于对软包电池进行夹持。请参阅图2，夹持模组100包括气爪110和两个夹持爪120，在其中一个夹持爪120中，夹持爪120包括旋转块121、夹持长臂122、夹持凸起123和锁紧件124，旋转块121与气爪110连接，夹持长臂122设置于旋转块121上，夹持长臂122上开设有若干螺纹孔122a，夹持凸起123上开设有通孔，锁紧件124穿设通孔，且锁紧件124的端部螺合于其中一个螺纹孔122a内，气爪110用于驱动两个旋转块121转动，以使两个夹持长臂122相互靠近或者远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n夹持模组，所述夹持模组包括气爪和两个夹持爪，在其中一个所述夹持爪中，所述夹持爪包括旋转块、夹持长臂、夹持凸起和锁紧件，所述旋转块与所述气爪连接，所述夹持长臂设置于所述旋转块上，所述夹持长臂上开设有若干螺纹孔，所述夹持凸起上开设有通孔，所述锁紧件穿设所述通孔，且所述锁紧件的端部螺合于其中一个所述螺纹孔内，所述气爪用于驱动两个所述旋转块转动，以使两个所述夹持长臂相互靠近或者远离，两个所述夹持长臂均用于夹持铝塑膜的外边缘，两个所述夹持凸起均用于夹持气袋部分和电芯部分之间的铝塑膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：
夹持模组，所述夹持模组包括气爪和两个夹持爪，在其中一个所述夹持爪中，所述夹持爪包括旋转块、夹持长臂、夹持凸起和锁紧件，所述旋转块与所述气爪连接，所述夹持长臂设置于所述旋转块上，所述夹持长臂上开设有若干螺纹孔，所述夹持凸起上开设有通孔，所述锁紧件穿设所述通孔，且所述锁紧件的端部螺合于其中一个所述螺纹孔内，所述气爪用于驱动两个所述旋转块转动，以使两个所述夹持长臂相互靠近或者远离，两个所述夹持长臂均用于夹持铝塑膜的外边缘，两个所述夹持凸起均用于夹持气袋部分和电芯部分之间的铝塑膜。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手包括两个所述夹持模组。


3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持爪还包括长臂缓冲垫片和凸起缓冲垫片，所述长臂缓冲垫片设置于所述夹持长臂上，所述凸起缓冲垫片设置于所述夹持凸起上。


4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持凸起上设置有倒角部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祥飞，
申请(专利权)人：惠州亿纬集能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44