一种街头导航机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种街头导航机器人，包括机身、机头、支撑腿，机身呈圆柱状，机身外周设置有环形凹槽，环形凹槽内固定有环形滑轨，环形滑轨上安装有内齿轮，机身内设有安装腔一，安装腔一内固定有电机一，电机一的输出轴与外齿轮固定，外齿轮与内齿轮啮合连接，内齿轮外壁上固定有指北杆，机身外壁上铰接有指向臂，机身内设有安装腔二，安装腔二内固定有电机二，电机二的输出轴与转轴固定，转轴两端分别与安装板通过轴承连接，安装板固定在安装腔二内壁，转轴上固定有滚筒，滚筒上缠绕有拉绳，拉绳一端与滚筒外壁固定，拉绳另一端穿过机身伸入指向臂内与指向臂固定。本实用新型专利技术可以方便服务于不同的人群。

【技术实现步骤摘要】
一种街头导航机器人
本技术主要涉及机器人的
，具体涉及一种街头导航机器人。
技术介绍
随着移现代科技的快速发展,出现了功能和作用各不相同的机器人,给用户的生活带来极大的方便,已经深入用户生活。其中,在现有的机器人中有一部分的机器人已经具有了自动导航的功能。但是,现有的导航机器人存在一定的缺陷,一部分人群在街头时很容易迷失方向，无法确定东南西北，如果每个人都因为无法分辨东南西北而求助机器人时，会使机器人的工作量大大增加，导致机器人无法快速解决其他求助者的问题。所以，如何设计一种街头导航的智能机器人，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术主要提供了一种街头导航机器人，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种街头导航机器人，包括机身、机头、支撑腿，所述支撑腿下端安装有行走机构，所述机身内安装有控制器和智能导航仪，所述机头固定在机身上端，所述支撑腿设置在机身下端，所述机身呈圆柱状，所述机身外周设置有环形凹槽，所述环形凹槽内固定有环形滑轨，所述环形滑轨上安装有内齿轮，所述机身内设有安装腔一，所述安装腔一内固定有电机一，所述电机一的输出轴与外齿轮固定，所述外齿轮与内齿轮啮合连接，所述内齿轮外壁上固定有指北杆，所述机身外壁上铰接有指向臂，所述机身内设有安装腔二，所述安装腔二内固定有电机二，所述电机二的输出轴与转轴固定，所述转轴两端分别与安装板通过轴承连接，所述安装板固定在安装腔二内壁，所述转轴上固定有滚筒，所述滚筒上缠绕有拉绳，所述拉绳一端与滚筒外壁固定，所述拉绳另一端穿过机身伸入指向臂内与指向臂固定。进一步的，所述拉绳另一端与指向臂远离机身的一端固定。进一步的，所述安装腔二内设有牵引辊，所述拉绳经过牵引辊后伸出机身。进一步的，所述支撑腿包括支撑柱和倒T型柱，所述支撑柱内设有滑槽，所述滑槽内固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端与倒T型柱下端固定，所述倒T型柱下部设置在滑槽内。进一步的，所述机头上安装有摄像头和显示屏。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1)通过设置指北杆，使指北杆一直指向北方，只是简单迷失方向的路人可通过指北杆快速分辨方向，不需要向机器人进行询问，可大大减少机器人的工作量；2)通过设置指向臂，可清晰的为询问者指明前行的方向；3)支撑腿可伸缩，方便不同身高的人进行使用。以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。附图说明图1为本技术中一种街头导航机器人的结构示意图；图2为本技术中内齿轮处结构的俯视图；图3为本技术中安装腔二内的结构示意图。图中：1、机身；2、机头；3、行走机构；4、控制器；5、智能导航仪；6、环形凹槽；7、环形滑轨；8、外齿轮；9、安装腔一；10、电机一；11、内齿轮；12、指北杆；13、指向臂；14、安装腔二；15、电机二；16、转轴；17、安装板；18、滚筒；19、拉绳；20、牵引辊；21、支撑柱；22、倒T型柱；23、滑槽；24、电动伸缩杆；25、摄像头；26、显示屏。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请着重参照附图1-3，一种街头导航机器人，包括机身1、机头2、支撑腿，机头2固定在机身1上端，机头2上安装有摄像头25和显示屏26，摄像头25用于实时拍摄机器人附近的情况，显示屏26用于显示地图，方便使用者查看地图。支撑腿设置在机身1下端，支撑腿下端安装有行走机构3，行走机构3为现有的行走机构3，行走机构3用于带动机身1进行移动。机身1内安装有控制器4、智能导航仪5、定位器、语音器，该部分为现有技术，以实现基础的导航能力。支撑腿包括支撑柱21和倒T型柱22，支撑柱21内设有滑槽23，滑槽23内固定有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24上端与倒T型柱22下端固定，倒T型柱22下部设置在滑槽23内。机身1呈圆柱状，机身1外周设置有环形凹槽6，环形凹槽6内固定有环形滑轨7，环形滑轨7上安装有内齿轮11，外齿轮8套设在机身1外。机身1内设有安装腔一9，安装腔一9内固定有电机一10，电机一10的输出轴与外齿轮8固定，外齿轮8与内齿轮11啮合连接，内齿轮11外壁上固定有指北杆12。机身1外壁上铰接有指向臂13，机身1内设有安装腔二14，安装腔二14内固定有电机二15，电机二15的输出轴与转轴16固定。转轴16两端分别与安装板17通过轴承连接，安装板17固定在安装腔二14内壁。转轴16上固定有滚筒18，滚筒18上缠绕有拉绳19，拉绳19一端与滚筒18外壁固定，拉绳19另一端穿过机身1伸入指向臂13内与指向臂13固定。安装腔二14内设有牵引辊20，拉绳19经过牵引辊20后伸出机身1，拉绳19另一端与指向臂13远离机身1的一端固定。本技术的工作原理如下：指北杆12用于指示朝北的方向，当机身1发生移动或者转动时，电机一10启动，电机一10带动外齿轮8进行转动，外齿轮8带动内齿轮11转动，从而保证指北杆12一直指向北。路人可根据指北杆12指示的方向来分辨方向，不需要询问机器人就可知道方向，从而减轻机器人的工作量。当使用者向机器人查询地理位置后，可通过行走机构3带动机身1和指向臂13转动到使用者查询的地理位置的方向，启动电机二15，电机二15带动转筒进行转动，转筒收紧拉绳19，拉绳19带动指向臂13抬高，指向臂13指向该地理位置的方向，使用结束后，电机二15反向转动，转筒放松拉绳19，指向臂13在重力作用下降落与机身1平行。其次，可通过电动伸缩杆24带动倒T型杆22进行竖直方向的移动来调节机身1的高度，从而方便不同身高的人进行使用。上述结合附图对技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种街头导航机器人，包括机身(1)、机头(2)、支撑腿，所述支撑腿下端安装有行走机构(3)，所述机身(1)内安装有控制器(4)和智能导航仪(5)，其特征在于：所述机头(2)固定在机身(1)上端，所述支撑腿设置在机身(1)下端，所述机身(1)呈圆柱状，所述机身(1)外周设置有环形凹槽(6)，所述环形凹槽(6)内固定有环形滑轨(7)，所述环形滑轨(7)上安装有内齿轮(11)，所述机身(1)内设有安装腔一(9)，所述安装腔一(9)内固定有电机一(10)，所述电机一(10)的输出轴与外齿轮(8)固定，所述外齿轮(8)与内齿轮(11)啮合连接，所述内齿轮(11)外壁上固定有指北杆(12)，所述机身(1)外壁上铰接有指向臂(13)，所述机身(1)内设有安装腔二(14)，所述安装腔二(14)内固定有电机二(15)，所述电机二(15)的输出轴与转轴(16)固定，所述转轴(16)两端分别与安装板(17)通过轴承连接，所述安装板(17)固定在安装腔二(14)内壁，所述转轴(16)上固定有滚筒(18)，所述滚筒(18)上缠绕有拉绳(19)，所述拉绳(19)一端与滚筒(18)外壁固定，所述拉绳(19)另一端穿过机身(1)伸入指向臂(13)内与指向臂(13)固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种街头导航机器人，包括机身(1)、机头(2)、支撑腿，所述支撑腿下端安装有行走机构(3)，所述机身(1)内安装有控制器(4)和智能导航仪(5)，其特征在于：所述机头(2)固定在机身(1)上端，所述支撑腿设置在机身(1)下端，所述机身(1)呈圆柱状，所述机身(1)外周设置有环形凹槽(6)，所述环形凹槽(6)内固定有环形滑轨(7)，所述环形滑轨(7)上安装有内齿轮(11)，所述机身(1)内设有安装腔一(9)，所述安装腔一(9)内固定有电机一(10)，所述电机一(10)的输出轴与外齿轮(8)固定，所述外齿轮(8)与内齿轮(11)啮合连接，所述内齿轮(11)外壁上固定有指北杆(12)，所述机身(1)外壁上铰接有指向臂(13)，所述机身(1)内设有安装腔二(14)，所述安装腔二(14)内固定有电机二(15)，所述电机二(15)的输出轴与转轴(16)固定，所述转轴(16)两端分别与安装板(17)通过轴承连接，所述安装板(17)固定在安装腔二(14)内壁，所述转轴(16)上固定有滚筒(18)，所述滚筒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗金宇，
申请(专利权)人：杭州双擎动力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33