一种自动拆卸设备制造技术

本申请公开了一种自动拆卸设备，包括解锁机构，用于对可穿戴设备上锁固第一连接件和第二连接件的锁扣进行解锁；拆分机构，用于锁扣解锁后分离第一连接件和第二连接件。该自动拆卸设备利用解锁机构对可穿戴设备上锁固第一连接件和第二连接件的锁扣进行解锁，在锁扣解锁之后，再通过拆分机构将第一连接件和第二连接件分离，实现了自动解锁，无需人工手动解锁，从而不仅降低了工作人员的工作量，而且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆卸设备
本申请涉及拆卸设备领域，尤其涉及一种自动拆卸设备。
技术介绍
目前，可穿戴设备的开发如火如荼，不仅在民用领域，在公共安防领域，可穿戴设备也有广泛应用，如定位式的腕带。为了防止佩戴者私自拆卸可穿戴设备，可穿戴设备的腕带上设置有锁扣，该锁扣需通过持有特定工具的人员才能打开，从而将可穿戴设备取下。但是，在较多佩戴者的可穿戴设备的锁扣需解锁的情况下，持有特定工具的人员只能逐一对可穿戴设备的锁扣进行解锁，这样不仅增加解锁人员的工作量，而且工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种自动拆卸设备，主要目的在于解决以上现有技术中至少一项技术问题。本申请提供的一种自动拆卸设备，包括：解锁机构，用于对可穿戴设备上锁固第一连接件和第二连接件的锁扣进行解锁；拆分机构，用于锁扣解锁后分离第一连接件和第二连接件。在一个实施方式中，拆分机构包括至少一个机械臂；可穿戴设备位于解锁位置且解锁机构将可穿戴设备的锁扣解锁后，至少一个机械臂将第一连接件和第二连接件分离。在一个实施方式中，锁扣为第一螺栓，第一连接件上设有第一螺母，第二连接件设有至少一个通孔，第一螺栓能够穿过第二连接件的通孔后与所述第一螺母螺纹连接，以将第一连接件和第二连接件锁固；机械臂为两个，分别为第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别位于解锁位置的两侧；当可穿戴设备位于解锁位置且解锁机构将第一螺栓拧下时，第一机械臂抓取第一连接件并沿远离第二连接件的方向移动，第二机械臂抓取第二连接件并沿远离第一连接件的方向移动，以使第一连接件与第二连接件分离。在一个实施方式中，锁扣为第二螺母，第一连接件上设有第一卡扣，第一卡扣的一端与铰接有第二卡扣，第一卡扣上与第二卡扣铰接的一端与第二卡扣之间设有间隔，以形成用于第二连接件穿过的插口，第一卡扣上设有用于与第二螺母螺纹连接的第二螺栓，第二卡扣及第二连接件上均设有至少一个通孔；在第二连接件穿过插口后，第二螺栓能够分别穿过第二卡扣及第二连接件的通孔并与第二螺母螺纹连接，以将第一连接件与第二连接件锁固；机械臂为一个，机械臂位于解锁位置的一侧，机械臂上设有可与第二螺栓可拆卸连接的连接件；当可穿戴设备位于解锁位置且解锁机构将第二螺母拧下时，机械臂的连接件与第二螺栓相接并沿远离第二连接件的方向移动，以将第二连接件从插口抽出，使第一连接件与第二连接件分离。在一个实施方式中，连接件为能够与第二螺栓套接的套环；当可穿戴设备位于解锁位置且解锁机构将第二螺母拧下时，机械臂带动套环套接第二螺栓上并沿远离第二连接件的方向移动，以将第二连接件从插口抽出，使第一连接件与第二连接件分离。在一个实施方式中，解锁机构包括升降组件以及与升降组件连接的解锁组件，解锁组件位于解锁位置的正上方。在一个实施方式中，解锁机构还包括第一位置校验部件，第一位置校验部件与解锁组件之间设有第一预设距离；可穿戴设备上设有第二位置校验部件，第二位置校验部件与锁扣之间设有第二预设距离，第一预设距离与第二预设距离相等。在一个实施方式中，第一位置校验部件为有色光发射器，在升降组件带动解锁组件开始下降运动的同时，有色光发射器向解锁位置的方向发射有色光。在一个实施方式中，解锁组件包括驱动部件及螺丝刀，驱动部件的转动端与螺丝刀连接，螺丝刀的刀头设有第一压力检测部件；当螺丝刀的刀头与锁扣相顶触且第一压力检测部件所检测的压力值大于第一预设压力值时，第一压力检测部件向驱动部件发送启动信号，以使驱动部件带动螺丝刀沿解锁方向旋转预设圈数。在一个实施方式中，锁扣的上表面锁扣的上表面为椭圆形，螺丝刀的刀头具有与锁扣的上表面相适配的凹槽。在一个实施方式中，解锁位置处设有用于与可穿戴设备卡接的卡座，卡座上设有用于给可穿戴设备充电的充电部件；在可穿戴设备与卡座卡接时，可穿戴设备的充电端与充电部件接触，以对可穿戴设备充电。在一个实施方式中，卡座的数量为至少两个，所有卡座均安装在传送机构上，其中一个卡座处于解锁位置；在拆分机构将第一连接件和第二连接件分离后，传送机构带动位于解锁位置的卡座移动并使剩余卡座中的一个卡座移动至解锁位置。在一个实施方式中，每个卡座与传送机构活动连接。在一个实施方式中，卡座上设有用于读取可穿戴设备的标识的读卡器。在一个实施方式中，自动拆卸设备包括用于采集佩戴者生物特征信息的生物特征信息采集部件；生物特征信息采集部件将采集的生物特征信息传送至控制器，控制器将生物特征信息与预设的生物特征信息进行匹配，若匹配成功，则将可穿戴设备的标识与佩戴者的身份信息解绑并控制解锁机构对可穿戴设备的锁扣解锁。在一个实施方式中，自动拆卸设备还包括定时器；定时器在拆分机构将第一连接件和第二连接件分离之后的预设时间内，向控制器发送复位信号，控制器控制解锁机构和拆分机构复位。在一个实施方式中，卡座上设有第二压力检测部件；第二压力检测部件所检测的压力值不大于第二预设压力值时，第二压力检测部件向控制器发送复位信号，控制器控制解锁机构和拆分机构复位。本申请提供的一种自动拆卸设备，该自动拆卸设备利用解锁机构对可穿戴设备上锁固第一连接件和第二连接件的锁扣进行解锁，在锁扣解锁之后，再通过拆分机构将第一连接件和第二连接件分离，实现了自动解锁，无需人工手动解锁，从而不仅降低了工作人员的工作量，而且提高了工作效率。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：图1为可穿戴设备的结构图；图2为本申请一实施例提供的自动拆卸设备的结构示意图；图3为本申请一实施例中第一螺栓与第一螺母的结构示意图；图4为本申请另一实施例中第一卡扣、第二卡扣、第二螺栓与第二螺母的结构图；图5为本申请另一实施例提供的自动拆卸设备的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为图5的机械臂与第一螺栓抵接的状态图；图8为图5的机械臂上升至第一螺栓顶部的状态图；图9为图5的机械臂的套环套接在第一螺栓上的状态图；图10为第一连接件与第二连接分离的状态图；图11为解锁机构的结构图；图12为卡座的结构图；图13为在传送机构上微调卡座的状态图；图14为传送机构与卡座的结构图。其中，1-主体，2-第一连接件，3-第二连接件，4-解锁机构，401-升降组件，402-解锁组件，4021-驱动部件，4022-螺丝刀，5-机械臂，51-第一机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆卸设备，其特征在于，包括：/n解锁机构(4)，用于对可穿戴设备上锁固第一连接件(2)和第二连接件(3)的锁扣(6)进行解锁；所述解锁机构(4)包括升降组件(401)以及与升降组件(401)连接的解锁组件(402)，所述解锁组件(402)位于解锁位置的正上方；/n拆分机构，用于所述锁扣(6)解锁后分离所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拆卸设备，其特征在于，包括：
解锁机构(4)，用于对可穿戴设备上锁固第一连接件(2)和第二连接件(3)的锁扣(6)进行解锁；所述解锁机构(4)包括升降组件(401)以及与升降组件(401)连接的解锁组件(402)，所述解锁组件(402)位于解锁位置的正上方；
拆分机构，用于所述锁扣(6)解锁后分离所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)。


2.根据权利要求1所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述拆分机构包括至少一个机械臂(5)；
所述可穿戴设备位于解锁位置且所述解锁机构(4)将所述可穿戴设备的锁扣(6)解锁后，所述至少一个机械臂(5)将所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)分离。


3.根据权利要求2所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述锁扣(6)为第一螺栓(8)，所述第一连接件(2)上设有第一螺母(9)，第二连接件(3)设有至少一个通孔(10)，所述第一螺栓(8)能够穿过所述第二连接件(3)的通孔(10)后与所述第一螺母(9)螺纹连接，以将所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)锁固；
所述机械臂(5)为两个，分别为第一机械臂(51)和第二机械臂(52)，所述第一机械臂(51)和第二机械臂(52)分别位于所述解锁位置的两侧；
当所述可穿戴设备位于所述解锁位置且所述解锁机构(4)将所述第一螺栓(8)拧下时，所述第一机械臂(51)抓取所述第一连接件(2)并沿远离所述第二连接件(3)的方向移动，所述第二机械臂(52)抓取所述第二连接件(3)并沿远离所述第一连接件(2)的方向移动，以使所述第一连接件(2)与所述第二连接件(3)分离。


4.根据权利要求2所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述锁扣(6)为第二螺母(15)，所述第一连接件(2)上设有第一卡扣(11)，所述第一卡扣(11)的一端与铰接有第二卡扣(12)，所述第一卡扣(11)上与所述第二卡扣(12)铰接的一端与所述第二卡扣(12)之间设有间隔，以形成用于所述第二连接件(3)穿过的插口(13)，所述第一卡扣(11)上设有用于与所述第二螺母(15)螺纹连接的第二螺栓(14)，所述第二卡扣(12)及所述第二连接件(3)上均设有至少一个通孔(10)；在所述第二连接件(3)穿过所述插口(13)后，所述第二螺栓(14)能够分别穿过所述第二卡扣(12)及所述第二连接件(3)的通孔(10)并与所述第二螺母(15)螺纹连接，以将所述第一连接件(2)与所述第二连接件(3)锁固；
所述机械臂(5)为一个，所述机械臂(5)位于所述解锁位置的一侧，所述机械臂(5)上设有可与所述第二螺栓(14)可拆卸连接的连接件；
当所述可穿戴设备位于所述解锁位置且所述解锁机构(4)将所述第二螺母(15)拧下时，所述机械臂(5)的连接件与所述第二螺栓(14)相接并沿远离所述第二连接件(3)的方向移动，以将所述第二连接件(3)从所述插口(13)抽出，使所述第一连接件(2)与所述第二连接件(3)分离。


5.根据权利要求4所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述连接件为能够与所述第二螺栓(14)套接的套环(19)；
当所述可穿戴设备位于所述解锁位置且所述解锁机构(4)将所述第二螺栓(14)拧下时，所述机械臂(5)带动所述套环(19)套接所述第二螺栓(14)上并沿远离所述第二连接件(3)的方向移动，以将所述第二连接件(3)从所述插口(13)抽出，使所述第一连接件(2)与所述第二连接件(3)分离。


6.根据权利要求5所述的自动拆卸设备，其特征在于，所述解锁机构(4)还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，石喜君，郑强，
申请(专利权)人：清研讯科北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11