花纹图案识别装置制造方法及图纸

一种花纹图案识别装置，包括：　　　　用光照射识别对象的照明部及　　　　接受由上述识别对象反射或透射的光中的任何一种的摄像部；　　　　根据除去上述识别对象的特定部分的图像，进行对上述识别对象的图像的上述阈值设定和利用上述阈值的二值化、上述识别对象的旋转角度的检测、预先存储的基准图像和上述识别对象的比对中的至少任何一种对上述识别对象的花纹图案进行识别。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及读取硬币等的花纹图案、判断与认识真伪及种类的花纹图案识别装置。
技术介绍
近年来，自动售货机及兑换机普及，要求其中使用的硬币识别装置具有高识别性能。现有的硬币识别装置。具有由线圈和铁磁材料的铁心构成的磁性传感器，可通过检测硬币的材质及厚度、外径而识别硬币。这种现有的硬币识别装置，比如，在日本特开平8-161574号公报中公开。不过，在利用这种现有的结构进行识别的是硬币的材质及厚度、外径，检知硬币的花纹图案就很困难。因此，有时非法使用花纹图案不同的假币。例如将材质及外径大致相等的类似外国硬币的厚度加以切削的变造硬币等的非法使用利用现有的结构就不能防止。
技术实现思路
本专利技术的花纹图案识别装置，具有用光照射识别对象的照明部及接受由该识别对象反射或透射的光的摄像部。于是，花纹图案识别装置，可根据摄像部取得的图像对识别对象的花纹图案予以识别。此时，利用自识别对象的正反射光或正透射光的非入射部分进行识别。此时，根据除去识别对象的特定部分的图像，至少进行对识别对象的图像的阈值设定和利用此阈值的二值化、识别对象的旋转角度的检测、预先存储的基准图像和识别对象的比对中的任何一种。附图说明图1为示出本专利技术的实施方式的硬币识别装置的概要的正视图。图2为本专利技术的实施方式的硬币识别装置的摄像部附近的剖面图。图3为本专利技术的实施方式的硬币识别装置的照明部附近的正视图。图4为本专利技术的实施方式的硬币识别装置的通路的剖面图。图5为本专利技术的实施方式的硬币识别装置的厚度、材质兼用的传感器附近的剖面图。图6、图7为本专利技术的实施方式的硬币识别装置的图像传感器的控制电路的构成图。图8为示出本专利技术的实施方式的硬币识别装置的控制电路的构成的框图。图9为说明本专利技术的实施方式的硬币识别装置的工作的流程图。图10为说明利用本专利技术的实施方式的硬币识别装置检知凸凹及花纹图案的工作的流程图。图11为本专利技术的实施方式的硬币识别装置的摄像部的摄像区域的概念图。图12A为在本专利技术的实施方式的硬币识别装置摄像时在硬币位置只以出口侧的照明部照明时的硬币附近的剖面图。图12B为在本专利技术的实施方式的硬币识别装置摄像时在硬币位置只以出口侧的照明部照明时的图像数据的模式图。图12C为在本专利技术的实施方式的硬币识别装置的摄像时在硬币位置只以投入口侧的照明部照明时的硬币附近的剖面图。图12D为在本专利技术的实施方式的硬币识别装置摄像时在硬币位置只以投入口侧的照明部照明时的图像数据的模式图。图13为对本专利技术的实施方式的硬币识别装置的中心·外径检测进行说明的第3图像数据的模式图。图14A为对本专利技术的实施方式的硬币识别装置的坐标变换和倍率校正进行说明的第4图像数据的模式图。图14B为对本专利技术的实施方式的硬币识别装置的坐标变换和倍率校正进行说明的第5图像数据的模式图。图15为对本专利技术的实施方式的硬币识别装置的阈值设定进行说明的新500日元硬币的基准图像的直角坐标逆变换的模式图。图16A为对本专利技术的实施方式的硬币识别装置的花纹图案比对进行说明的第6图像数据的模式图。图16B为对本专利技术的实施方式的硬币识别装置的花纹图案比对的区域分割进行说明的第6图像数据的模式图。具体实施例方式图1为示出本专利技术的实施方式的硬币识别装置的概要的正视图。在硬币识别装置主体11的上部设置有硬币的投入口12，从投入口12向下方连接有硬币的通路13。通路13的侧壁的一部分是由光学透明体14构成的，在光学透明体14的背部配置有照明部15和检知硬币花纹图案的摄像部16。并且，在通路13的下流配置有检测厚度·材质的传感器17。此外，通路13，与位于硬币识别装置主体11的下部的硬币的出口18相连接。图2为摄像部16附近的剖面图。构成通路13的一方的侧壁21的一部分形成通路的底面22。投入的硬币23在底面22上转动。光学透明体14，构成通路13的另一方的侧壁24的一部分。由多个LED25和柔软配线基板(未图示)组成的照明部15对硬币23进行照明。在侧壁24侧配置的摄像部16检知由硬币23反射的反射光。摄像部16，具有图像传感器(以下称其为传感器)26、传感器26上的受光面27和将硬币23的反射光成像于受光面27的透镜28。通路13的底面22，设置于与照明部15和摄像部16相逆侧的侧壁21上。由此可以防止在底面22上出现影子而降低识别性能。另外，底面22的宽度22A的大小应该不会妨碍来自照明部15的照明光照射到硬币23的边缘。即底面22的构成应该是比要识别的硬币23的最小厚度为小而不会在硬币23的边缘上产生影子。另外，其大小为即使是最小厚度的硬币23沿着侧壁24通过也不会落下。另外，使通路13相对铅直方向倾斜以使硬币23沿着侧壁21、24的某一方稳定通过。此处硬币23是沿着侧壁21通过。与倾斜的逆侧的侧壁24并不一定需要。在本实施方式中，还在与倾斜的逆侧配置光学透明体14、照明部15和摄像部16使污垢对这些部件的附着降低。就是说，光学透明体14，通过由玻璃及塑料等形成并区分为通路13侧和摄像部16侧，防止尘埃及硬币23等从通路13侧侵入摄像部16侧。不过也不一定非设置光学透明体14不可。另外，摄像部16及照明部15，最好是设置于相对通路13为铅直上方的一侧。这样，就可以降低污垢对摄像部16及照明部15的附着而正确识别花纹图案。侧壁21、24，为了遮蔽外来杂散光并且降低照明部15发射的照明光被硬币23以外的物体的反射的反射光，最好是做成黑色。但也不限定为黑色，也可以做成为非反射或低反射的材质、颜色、表面状态。就是说，通路13吸收外来杂散光及照明部15发出的光。由此，可以防止来自照明部15的照明光之外的外来杂散光及照明部15发出的照明光被硬币23以外的物体反射的反射光受到摄像部16的检测而可以提高识别精度。照明部15，如图3所示，其构成形状可完全覆盖摄像时硬币位置33。此外，摄像时硬币位置33，包含从以预想的最小速度通过通路13的硬币位置31起直到以预想的最大速度通过的硬币位置32止的全部位置。照明部15的形状，是具有长边和短边的非圆形，比如长圆或椭圆形状，使长边与硬币23的通过方向大致一致。由此，硬币23，可以扩大对于检测与硬币23到达的传感器26的受光面27的中心相当的位置的定时的精度的容许度。因此，即使是在硬币23的通过速度不是一定的自由降落及转动中，传感器26也可以识别硬币23。另外，通过使照明部15的中心与摄像时硬币位置(以下称其为位置)33的中心大致一致，照明可以均匀化。此外，传感器26上的受光面27的中心也配置于这些的中心。另外，在图2中，正反射光29表示来自照明部15的照明光由待识别的最大外径的硬币23的外周缘部附近的平面部正反射的反射光分量。就是说，正反射光29是入射角和反射角相等的反射光分量。如果正反射光29入射到摄像部16，则会在输入的图像上产生非常明亮的不匀而妨碍正确识别。因此，摄像部16的构成使得可利用来自硬币23的正反射光的非入射部分进行识别。具体言之，通路13、照明部15和摄像部16的配置使得正反射光29不能入射到摄像部16。就是说，在图3中，通过位置关系的配置使正反射位置34不进入位置33的范围内而防止在位置33的图像不匀的发生。另外，通过使照明部15的形状成为具有长边和短边的非圆形，使正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：南良武彦，植木彻，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：