机器人自动换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动换刀装置，包括有底座和刀架，底座上设有工业机器人，其特征在于：所述工业机器人为六轴机器人，且第六轴替换为电主轴，该电主轴与第五轴传动相连，电主轴配设有高速轴承；所述刀架上设有若干排刀座，刀座上设有刀具，刀座具有夹紧刀具的U型弹性夹持口，刀具与电主轴快速换刀配合，所述刀架上还盖设有滑移式防护罩，防护罩分设为左半部与右半部，且防护罩的左半部与右半部可左右相对移动设置在滑移机构上。本实用新型专利技术具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动换刀装置
本技术涉及一种换刀装置的改进专利技术，尤其涉及一种机器人自动换刀装置的改进专利技术。
技术介绍
现有技术中，机器人在换刀时，通常需要制作快换工装，机器人工作时，第六轴几乎用不到的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、快速换刀的机器人自动换刀装置。为了解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案来实现的：该种机器人自动换刀装置，包括有底座和刀架，底座上设有工业机器人，其特征在于：所述工业机器人为六轴机器人，且第六轴替换为电主轴，该电主轴与第五轴传动相连，电主轴配设有高速轴承；所述刀架上设有若干排刀座，刀座上设有刀具，刀座具有夹紧刀具的U型弹性夹持口，刀具与电主轴快速换刀配合，所述刀架上还盖设有滑移式防护罩，防护罩分设为左半部与右半部，且防护罩的左半部与右半部可左右相对移动设置在滑移机构上。所述电主轴安装于抱座上，抱座设置于第五轴上，且抱座上设有保护罩。本技术的有益效果是改进后的机器人自动换刀装置，结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，减少了第六轴的电机减速机，降低成本；机器人用电主轴换刀方式代替第六轴，较之正常的机器人快换工装换刀的方式，刚性更好，且采用电主轴换刀具有换刀速度更快、各机械元件的运动幅度更小。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术刀架的结构图。具体实施方式附图表示了本技术的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，该机器人自动换刀装置，包括有底座1和刀架2，底座1上设有工业机器人3，所述工业机器人3为六轴机器人，且第六轴替换为电主轴4，该电主轴4与第五轴5传动相连，电主轴4配设有高速轴承，该高速轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；所述刀架2上设有若干排刀座6，刀座6上设有刀具7，刀座6具有夹紧刀具的U型弹性夹持口，刀具7与电主轴4快速换刀配合，电主轴4与刀具7快速装配的结构可为现有旋入式卡接固定结构，如螺纹口与螺纹杆，所述刀架2上还盖设有滑移式防护罩8，防护罩8分设为左半部与右半部，且防护罩8的左半部与右半部可左右相对移动设置在滑移机构9上，刀架2采用滑移式防护罩8保护，机器人换刀时滑移机构9将防护罩8打开，有效的保护了刀具7的洁净。本技术换刀时，滑移机构9将防护罩8的左半部与右半部打开，工业机器人3带动电主轴4可选择性的装配所需的刀具7，使刀具7脱离刀座6，并固定于电主轴4上，如此实现快速换刀。作为进一步改进的具体实施方式，所述电主轴4安装于抱座上，抱座设置于第五轴5上，且抱座上设有保护罩10。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人自动换刀装置，包括有底座和刀架，底座上设有工业机器人，其特征在于：所述工业机器人为六轴机器人，且第六轴替换为电主轴，该电主轴与第五轴传动相连，电主轴配设有高速轴承；所述刀架上设有若干排刀座，刀座上设有刀具，刀座具有夹紧刀具的U型弹性夹持口，刀具与电主轴快速换刀配合，所述刀架上还盖设有滑移式防护罩，防护罩分设为左半部与右半部，且防护罩的左半部与右半部可左右相对移动设置在滑移机构上。/n

【技术特征摘要】
1.机器人自动换刀装置，包括有底座和刀架，底座上设有工业机器人，其特征在于：所述工业机器人为六轴机器人，且第六轴替换为电主轴，该电主轴与第五轴传动相连，电主轴配设有高速轴承；所述刀架上设有若干排刀座，刀座上设有刀具，刀座具有夹紧刀具的U型弹性夹持口，刀具与电主轴快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻涛，张杰，樊道成，
申请(专利权)人：安徽云华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34