一种机械手点火线圈焊接系统技术方案

本申请涉及一种机械手点火线圈焊接系统，包括工作台，在工作台上安装有一料盘，工作台上设有用于驱动料盘转动的驱动机构，在料盘上表面上固定连接有四根安装杆，四根安装杆呈间隔均匀设置且安装杆的一端伸出料盘，在工作台上沿着料盘转动方向依次设有用于方便将点火线圈输送至安装杆上的上料机构、用于焊接点火线圈的焊接机构、用于检测点火线圈的检测机构和用于装配点火线圈的装配机构，点火线圈从绕线装置中出来后通过上料机构输送至安装杆上，通过驱动机构将点火线圈依次运送至焊接机构的工位中、检测机构的工位中和装配机构的工作位中进行加工，通过机械机构代替了人工对点火线圈进行加工，提高了对点火线圈的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手点火线圈焊接系统
本申请涉及点火线圈的加工设备，尤其是涉及一种机械手点火线圈焊接系统。
技术介绍
随着汽车汽油发动机向高转速、高压缩比、大功率、低油耗和低排放的方向发展，传统的点火装置已经不适应使用要求。通常的点火线圈里面有两组线圈，初级线圈和次级线圈。初级线圈用较粗的漆包线，通常用0.5-1毫米左右的漆包线绕200-500匝左右;次级线圈用较细的漆包线，通常用0.1毫米左右的漆包线绕15000-25000匝左右。初级线圈一端与车上低压电源(+)联接，另一端与开关装置(断电器)联接。次级线圈一端与初级线圈联接，另一端与高压线输出端联接输出高压电。针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有的点火线圈在生产过程中，通过绕线机构将漆包线绕卷在铁芯上，然后通过人工将绕卷好的点火线圈搬运至焊接工位处进行焊接，然后需要人工将焊接好的点火线圈拿取检测，检测完成后需要人工进行装配，这种生产方式，操作者的劳动强度较大，生产效率较低。
技术实现思路
为了提高对点火线圈的加工效率，本申请提供一种机械手点火线圈焊接系统。本申请提供的一种机械手点火线圈焊接系统，采用如下的技术方案：一种机械手点火线圈焊接系统，包括工作台，在工作台上安装有一料盘，工作台上设有用于驱动料盘转动的驱动机构，在料盘上表面上固定连接有四根安装杆，四根安装杆呈间隔均匀设置且安装杆的一端伸出料盘，在工作台上沿着料盘转动方向依次设有用于方便将点火线圈输送至安装杆上的上料机构、用于焊接点火线圈的焊接机构、用于检测点火线圈的检测机构和用于装配点火线圈的装配机构。通过采用上述技术方案，点火线圈从绕线装置中出来后通过上料机构输送至安装杆上，通过驱动机构将点火线圈依次运送至焊接机构的工位中、检测机构的工位中和装配机构的工作位中进行加工，通过这样的设置，通过机械机构代替了人工对点火线圈进行加工，提高了对点火线圈的加工效率。可选的，所述上料机构包括固定连接在工作台上的第一无杆气缸和第二无杆气缸、分别固定连接在第一无杆气缸上的滑块上和第二无杆气缸上的滑块上的放置板、固定连接在放置板上的放置块、开设在放置块上的放置槽、设置在工作台上用于将点火线圈从第一无杆气缸搬运至第二无杆气缸上的搬运件和固定连接在工作台上用于驱动第二无杆气缸运动的第一气缸，第一无杆气缸和第二无杆气缸呈平行设置且均沿着工作台长度方向设置，第一气缸的伸缩端沿着工作台宽度方向运动，第二无杆气缸固定连接在第一气缸伸缩端上。通过采用上述技术方案，点火线圈通过第一无杆气缸输送过来，通过搬运件将第一无杆气缸上的点火线圈搬运至第二无杆气缸上，通过第一气缸驱动第二无杆气缸运动，将点火线圈套设在安装杆上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将点火线圈输送至安装杆上。可选的，所述搬运件包括固定连接在工作台上表面上的第二气缸、固定连接在第二气缸伸缩端上的安装板、固定连接在安装板两端上表面上的第三气缸、固定连接在第三气缸伸缩端上的安装框、固定连接在安装框远离第三气缸的一端端面上的连接板、固定连接在连接板远离安装框的一侧侧壁下端的搬运杆，所述第二气缸的伸缩端沿着工作台宽度方向运动，所述第三气缸的伸缩端沿竖直方向运动，所述连接板的下表面低于安装框的下表面。通过采用上述技术方案，通过第二气缸和第三气缸驱动安装框和连接板运动，连接板带动搬运杆插接在第一无杆气缸上的点火线圈中，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将第一无杆气缸上的点火线圈输送至第二无杆气缸上。可选的，所述焊接机构包括固定连接在工作台上表面上的第四气缸、固定连接在第四气缸伸缩端上的支板、固定连接在支板上表面上的第五气缸、固定连接在第五气缸伸缩端上的底板、固定连接在底板上的焊接机本体，所述第四气缸的伸缩端沿着工作台长度方向运动，所述第五气缸的伸缩端沿着竖直方向运动。通过采用上述技术方案，通过第四气缸和第五气缸驱动焊接机本体运动，焊接机本体对安装杆上的点火线圈进行焊接，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对安装杆上的点火线圈进行焊接加工。可选的，所述检测机构包括固定连接在工作台上表面上的第六气缸、固定连接在第六气缸伸缩端上的支架、固定连接在支架上的第七气缸、固定连接在第七气缸伸缩端上的长板、固定连接在长板两端下表面上的触片、固定连接在支架上的蓄电池和电流表，蓄电池、电流表和触片之间通过导线连接，在蓄电池、电流表和触片的回路中串联有一保护电阻，所述第六气缸的伸缩端沿着工作台宽度方向运动，所述第七气缸的伸缩端沿着竖直向下运动。通过采用上述技术方案，通过第六气缸和第七气缸驱动长板运动，长板带动触片抵紧在点火线圈上，通过观察电流表上的读数可以知道点火线圈是否合格，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者对点火线圈进行检测。可选的，所述装配机构包括固定连接在工作台上表面上的底座、固定连接在底座上表面上内部呈中空的连接框、安装在连接框上表面上的安装座、设置在安装座上用于将点火线圈的外壳夹紧在安装座上的夹紧件和设置在安装座和连接框之间用于驱动安装座沿着连接框长度方向来回运动的驱动件，所述连接框沿着工作台长度方向设置，所述安装座上的点火线圈的外壳的内壁与安装杆上的点火线圈呈同轴设置。通过采用上述技术方案，将点火线圈的外壳放置在安装座上，通过夹紧件夹紧，通过驱动件驱动安装座运动，安装座带动点火线圈的外壳套设在安装杆上的点火线圈外壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了将点火线圈和点火线圈的外壳装配起来。可选的，所述驱动件包括转动连接在连接框两端内壁上的驱动螺杆、固定连接在连接框一端端面上用于驱动驱动螺杆转动的驱动电机、开设在连接框两侧侧壁上的长槽、螺纹连接在驱动螺杆外壁上的驱动环、两个固定连接在驱动环外壁上的L型杆，所述L型杆的一端穿出长槽后固定连接在安装座的侧壁上。通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动驱动环运动，驱动环通过L型杆带动安装座运动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了驱动安装座在连接框上运动。可选的，所述驱动机构包括转动连接在工作台上表面上的驱动杆、固定连接在驱动杆外壁上的第一皮带轮、固定连接在工作台上的伺服电机、固定连接在伺服电机输出轴上的第二皮带轮和绕卷在第一皮带轮和第二皮带轮之间的传动带。通过采用上述技术方案，通过伺服电机电动第二皮带轮运动，第二皮带轮通过传动带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动驱动杆转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了驱动料盘转动。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过机械机构代替了人工对点火线圈进行加工，提高了对点火线圈的加工效率；方便了驱动料盘转动；方便了驱动安装座在连接框上运动。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是本申请实施例中焊接机构和检测机构的结构示意图。图3是图2中A处放大图。附图标记说明：1、工作台；2、料盘；3、驱动机构；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：包括呈矩形设置的工作台(1)，在工作台(1)上安装有一料盘(2)，工作台(1)上设有用于驱动料盘(2)转动的驱动机构(3)，在料盘(2)上表面上固定连接有四根安装杆(4)，四根安装杆(4)呈间隔均匀设置且安装杆(4)的一端伸出料盘(2)，在工作台(1)上沿着料盘(2)转动方向依次设有用于方便将点火线圈输送至安装杆(4)上的上料机构(5)、用于焊接点火线圈的焊接机构(6)、用于检测点火线圈的检测机构(7)和用于装配点火线圈的装配机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：包括呈矩形设置的工作台(1)，在工作台(1)上安装有一料盘(2)，工作台(1)上设有用于驱动料盘(2)转动的驱动机构(3)，在料盘(2)上表面上固定连接有四根安装杆(4)，四根安装杆(4)呈间隔均匀设置且安装杆(4)的一端伸出料盘(2)，在工作台(1)上沿着料盘(2)转动方向依次设有用于方便将点火线圈输送至安装杆(4)上的上料机构(5)、用于焊接点火线圈的焊接机构(6)、用于检测点火线圈的检测机构(7)和用于装配点火线圈的装配机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述上料机构(5)包括固定连接在工作台(1)上的第一无杆气缸(9)和第二无杆气缸(10)、分别固定连接在第一无杆气缸(9)上的滑块上和第二无杆气缸(10)上的滑块上的放置板(11)、固定连接在放置板(11)上的放置块(12)、开设在放置块(12)上的放置槽(13)、设置在工作台(1)上用于将点火线圈从第一无杆气缸(9)搬运至第二无杆气缸(10)上的搬运件(14)和固定连接在工作台(1)上用于驱动第二无杆气缸(10)运动的第一气缸(15)，第一无杆气缸(9)和第二无杆气缸(10)呈平行设置且均沿着工作台(1)长度方向设置，第一气缸(15)的伸缩端沿着工作台(1)宽度方向运动，第二无杆气缸(10)固定连接在第一气缸(15)伸缩端上。


3.根据权利要求2所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述搬运件(14)包括固定连接在工作台(1)上表面上的第二气缸(16)、固定连接在第二气缸(16)伸缩端上的安装板(17)、固定连接在安装板(17)两端上表面上的第三气缸(18)、固定连接在第三气缸(18)伸缩端上的安装框(19)、固定连接在安装框(19)远离第三气缸(18)的一端端面上的连接板(20)、固定连接在连接板(20)远离安装框(19)的一侧侧壁下端的搬运杆(21)，所述第二气缸(16)的伸缩端沿着工作台(1)宽度方向运动，所述第三气缸(18)的伸缩端沿竖直方向运动，所述连接板(20)的下表面低于安装框(19)的下表面。


4.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(6)包括固定连接在工作台(1)上表面上的第四气缸(22)、固定连接在第四气缸(22)伸缩端上的支板(23)、固定连接在支板(23)上表面上的第五气缸(24)、固定连接在第五气缸(24)伸缩端上的底板(25)、固定连接在底板(25)上的焊接机本体(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：张式玉，
申请(专利权)人：浙江嘉尔成汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33