一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备，通过在起重设备本体上设置移动机构和电动驱动机构，在吊具出现挂舱时，利用电动驱动机构驱动移动机构运动以快速释放绳索，从而实现吊具的下降运动，以避免挂舱损坏吊具和起重设备，并且通过电动驱动机构可以在出现挂舱情况后快速响应，以将挂舱造成的损耗降至最低。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备
本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备。
技术介绍
在现有的岸边集装箱起重机作业过程中，作业条件较为复杂，集装箱在吊运过程中由于在舱位中的摆放位置不平行于舱口，或者船体在风浪作用下出现倾斜或者晃动，经常造成集装箱吊具在对箱后出舱时与舱盖边缘碰撞或者挂舱。当吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱时会对集装箱起重机整机钢结构、船舶的舱盖等产生很大的冲击力，若此时集装箱起重机的起升机构继续动作，将很有可能引起钢丝绳的断裂，损坏吊具，而且起升机构的电动机还会因为过载而发热烧毁，严重的话将会使集装箱起重机整机倒塌。现有技术中都是基于检测钢丝绳拉力合成到尾部油缸上的合力的大小，或者油缸的压力大小来判断吊具是否处于挂舱的状况，通过油缸内部的压力传感器来传递挂舱信号，进而来控制油缸迅速泄油来达到减小冲击的目的。但是，由于从挂舱部位到尾部的油缸处距离很远，且钢丝绳具有弹性和挠度，油缸泄油时又需要经过很长一段行程，造成泄油时间较长，这样就导致在整个挂舱过程中经历的时间很长，也就会延长起升机构的过载时间，还有可能造成起升机构的电动机或者其他电气元器件损坏的情况发生。并且挂舱信号主要是在钢丝绳末端获得，准确性较差，往往在发生挂舱后起升机构还在继续动作，即使起升机构停止动作，由于集装箱起重机司机距离事发位置较远，集装箱起重机司机也无从判断吊具发生挂舱的位置，只能凭感觉操作，这无疑存在发生二次事故的隐患。目前所使用的整套防挂舱装置的成本很高，一旦发生毁坏将直接造成重大经济损失，而且还会因为不能进行正常作业而造成其它间接损失。为了避免由于吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱产生的对集装箱起重机整机结构的冲击，可靠地保护钢丝绳、起升机构的电动机以及其它设施，减少经济损失，杜绝恶性事故的发生，需要一种能够在吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱时能够紧急处理的装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备，解决了防挂舱处理不及时的问题。根据本申请的一方面，本专利技术一实施例提供的一种吊具防挂舱装置，包括：移动机构，构造为：设置于起重设备本体上，所述移动机构通过绳索连接所述吊具，收放所述绳索以实现所述吊具的升降运动；以及电动驱动机构，所述电动驱动机构与所述移动机构传动连接，构造为：当所述吊具出现挂舱时驱动所述移动机构运动，以实现所述绳索的快速释放。在一实施例中，所述吊具防挂舱装置还包括：支座，所述支座设置于所述起重设备本体上，所述移动机构位于所述支座上且相对所述支座往返运动。在一实施例中，所述支座包括沿所述绳索延伸方向设置的滑道，所述移动机构包括移动滚轮；其中，所述移动滚轮于所述滑道内移动。在一实施例中，所述支座还包括沿所述绳索延伸方向设置且位于所述支座侧壁的定位槽，所述移动机构还包括定位水平轮；其中，所述定位水平轮于所述定位槽内移动。在一实施例中，所述吊具防挂舱装置还包括：齿轮和齿条；其中，所述齿轮和所述齿条啮合，所述电动驱动机构与所述齿轮的齿轮轴传动连接，所述移动机构与所述齿轮固定连接，所述齿条沿所述移动机构的运动方向设置于所述起重设备本体上。在一实施例中，所述电动驱动机构的数量包括四个，所述移动机构的数量包括四个；其中，四个所述移动机构分别连接所述吊具的四角位置，且四个所述电动驱动机构分别驱动四个所述移动机构。在一实施例中，所述电动驱动机构包括减速器、电动机和制动器。在一实施例中，所述电动驱动机构包括电动推杆。在一实施例中，所述移动机构绕所述移动机构与所述支座的连接点做钟摆运动，收放所述绳索以实现所述吊具的升降运动。根据本申请的另一方面，本专利技术一实施例提供的一种吊具防挂舱方法，应用于上述任一项所述的吊具防挂舱装置，包括：获取所述吊具在上升过程中的状态信息；以及当所述状态信息为挂舱状态时，所述电动驱动机构驱动所述移动机构运动以快速释放所述绳索。在一实施例中，所述电动驱动机构驱动所述移动机构运动以快速释放所述绳索包括：所述电动驱动机构驱动所述移动机构运动总行程的一半以快速释放所述绳索。在一实施例中，在所述快速释放所述绳索之后，所述吊具防挂舱方法还包括：当所述状态信息由所述挂舱状态转换为非挂舱状态时，所述电动驱动机构驱动所述移动机构复位。在一实施例中，所述电动驱动机构驱动所述移动机构复位包括：在所述吊具上升减速或上升骤停时，所述电动驱动机构驱动所述移动机构复位。在一实施例中，所述在所述吊具上升减速或上升骤停时，所述电动驱动机构驱动所述移动机构复位包括：在所述吊具空载上升骤停时，所述电动驱动机构驱动所述移动机构复位。根据本申请的另一方面，本专利技术一实施例提供的一种起重设备，包括：起重设备本体；以及如上述任一项所述的吊具防挂舱装置。本专利技术实施例提供的一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备，通过在起重设备本体上设置移动机构和电动驱动机构，在吊具出现挂舱时，利用电动驱动机构驱动移动机构运动以快速释放绳索，从而实现吊具的下降运动，以避免挂舱损坏吊具和起重设备，并且通过电动驱动机构可以在出现挂舱情况后快速响应，以将挂舱造成的损耗降至最低。附图说明图1所示为本申请一实施例提供的一种吊具防挂舱装置的立体结构示意图。图2所示为本申请一实施例提供的一种吊具防挂舱装置的主视结构示意图。图3所示为图2所示的一种吊具防挂舱装置沿AB方向的剖视结构示意图。图4所示为本申请一实施例提供的一种吊具防挂舱方法的流程示意图。图5所示为本申请另一实施例提供的一种吊具防挂舱方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。图1所示为本申请一实施例提供的一种吊具防挂舱装置的立体结构示意图，图2所示为本申请一实施例提供的一种吊具防挂舱装置的主视结构示意图。如图1和图2所示，该吊具防挂舱装置包括：移动机构2和电动驱动机构3；且移动机构2和电动驱动机构3传动连接，其中，移动机构2构造为：设置于起重设备本体1上，移动机构3通过绳索4连接吊具5，收放绳索4以实现吊具5的升降运动，电动驱动机构3构造为：当吊具5出现挂舱时驱动移动机构2运动，以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具防挂舱装置，其特征在于，包括：/n移动机构，构造为：设置于起重设备本体上，所述移动机构通过绳索连接所述吊具，收放所述绳索以实现所述吊具的升降运动；以及/n电动驱动机构，所述电动驱动机构与所述移动机构传动连接，构造为：当所述吊具出现挂舱时驱动所述移动机构运动，以实现所述绳索的快速释放。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊具防挂舱装置，其特征在于，包括：
移动机构，构造为：设置于起重设备本体上，所述移动机构通过绳索连接所述吊具，收放所述绳索以实现所述吊具的升降运动；以及
电动驱动机构，所述电动驱动机构与所述移动机构传动连接，构造为：当所述吊具出现挂舱时驱动所述移动机构运动，以实现所述绳索的快速释放。


2.根据权利要求1所述的吊具防挂舱装置，其特征在于，还包括：
支座，所述支座设置于所述起重设备本体上，所述移动机构位于所述支座上且相对所述支座往返运动；
其中，所述支座包括沿所述绳索延伸方向设置的滑道，所述移动机构包括移动滚轮；
其中，所述移动滚轮于所述滑道内移动。


3.根据权利要求2所述的吊具防挂舱装置，其特征在于，所述支座还包括沿所述绳索延伸方向设置且位于所述支座侧壁的定位槽，所述移动机构还包括定位水平轮；
其中，所述定位水平轮于所述定位槽内移动。


4.根据权利要求1所述的吊具防挂舱装置，其特征在于，还包括：
齿轮和齿条；
其中，所述齿轮和所述齿条啮合，所述电动驱动机构与所述齿轮的齿轮轴传动连接，所述移动机构与所述齿轮固定连接，所述齿条沿所述移动机构的运动方向设置于所述起重设备本体上。


5.一种吊具防挂舱方法，应用于上述权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：何利安，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44