本实用新型专利技术涉及电气机械及器材制造业，属于冲床辅助设备技术领域，直接涉及闭式冲床卸料分拣装置，包括机架，机架上通过导轨连接有接料装置，接料装置可沿导轨移动，接料装置倾斜设置，接料装置设置有一个或多个下料孔，接料装置的下部设置有一条或多条出料输送带。本实用新型专利技术具有接料、分拣、输送的多种功能，接料手根据各工件落下的位置不同，设计有多条流利条滑道，将不同的工件分别从不同的滑道送出，下料孔也设置在不同的位置，同时，在各自下料孔的位置下方，设计有对应的出料输送带，由出料输送带将不同的工件分别输送到各自的储料箱中，以达到接料、自动分料的目的。
【技术实现步骤摘要】
闭式冲床卸料分拣装置本专利申请案主张申请号为“202021031146.X”、名称为“用于闭式冲床卸料和分拣的数控装置”、申请日为“2020.6.8”的中国技术专利申请的优先权。
本技术涉及电气机械及器材制造业，属于冲床辅助设备
，直接涉及闭式冲床卸料分拣装置。
技术介绍
电动机铁芯生产多用冲床冲切，对于较大规格的冲片落料时，一般在闭式龙门冲床上进行，为了提高材料利用率，通常会在冲切出定子、转子和中间圆片3种工件的同时，还在剩余的三角区域冲切出尽量大的圆片，以供其他产品使用，一般情况下，冲切一次会产生最多5种以上、数量多达11件不同尺寸的工件，这样就增加了卸料和分拣的难度。传统的卸料方式是用一个浅槽型的钢板接料手,俗称铁簸箕，在模具打开时，伸进上模和下模之间，将冲切下来的所有工件一盘托出，再由人工从中按规格分拣，快速连续生产时，人工分拣手忙脚乱，容易造成冲片变形，影响产品质量。此种情况下，需要3个人同时操作1台冲床，占用人工多、生产效率低。为了提高生产效率、节省人工，制作一种自动化的卸料和分拣装置势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种闭式冲床卸料分拣装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种闭式冲床卸料分拣装置，包括机架，机架上通过导轨连接有接料装置，接料装置可沿导轨移动，具体的，接料装置连接往复动力机构，带动其沿导轨往复移动，从而接料装置可伸入冲床将冲压完成的冲片承接，然后运送出来。接料装置倾斜设置，接料装置设置有一个或多个下料孔，接料装置的下部设置有一条或多条出料输送带，下料孔与输送带对应设置，二者均对应同一规格的冲片。冲片沿着接料装置自动向外滑动，然后由该规格冲片对应的下料孔落出至对应输送带，输送带将其送出。所述接料装置包括基板，基板上连接有一个或多个料槽，料槽内设置有流利条。基板设有与冲片对应的料槽，其位置和宽度、长度尺寸分别对应落料的位置和尺寸，料槽内铺设流利条使工件沿料槽滑动；所有料槽布局不相互干涉，基板的背面也可排布料槽。下料孔设置在基板上，以保证各种工件都能从各自的位置顺利落入出料输送带。所述基板的上部及下部分别设置有料槽，保证互相不干涉。所述料槽包括两个侧板，侧板的作用是防止工件侧滑。对于基板下部的料槽，为了安装流利条，料槽包括一个水平板，两个侧板、一个水平板及基板围绕成了料槽。所述流利条安装在基板上或水平板上，位于基板下部的料槽，流利条安装在水平板上。所述一个料槽内安装两个或多个相互平行的流利条。所述流利条为塑料制品，重量轻、制造成本低。所述下料孔开设的位置与料槽的设置位置一一对应设置，下料孔的大小与该料槽工件的大小对应设置，以工件通过为准。所述接料装置连接中间板，中间板的两端分别设置有滑槽，中间板通过滑槽沿着导轨移动，中间板的一端连接同步带，同步带连接电机。电机驱动同步带移动，同步带从而带动中间板沿着导轨移动，中间板带动接料装置往复移动。所述输送带的尾部设置有储料箱，储料箱内可设置理片机构，将定子冲片、转子冲片或其他圆盘整理堆叠。本技术所达到的有益效果是：本技术具有接料、分拣、输送的多种功能，接料手根据各工件落下的位置不同，设计有多条流利条滑道，将不同的工件分别从不同的滑道送出，下料孔也设置在不同的位置，同时，在各自下料孔的位置下方，设计有对应的出料输送带，由出料输送带将不同的工件分别输送到各自的储料箱中，以达到接料、自动分料的目的。本技术的接料装置从制作的材料、结构、重量、输料方式四个方面进行了改进，提高了安全性，避免了意外故障时压坏模具和损坏冲床的问题，避免人工二次分拣，节省人工，减轻了重量，改进了工件运送方式，使出料更加顺畅。该接料装置制作简单，使用方便，功能多，重量轻，是升级换代性产品。具体的：冲床意外压坏塑料接料手后，除了接料手损坏以外，冲床和模具完好无损，保护了模具和冲床安全，是以往金属接料手无法比拟的；增加了分料功能，节省人工，3个人减少到1人；塑料接料手减轻了重量，相当于金属接料手重量的70％，运动惯量减少，驱动电机负荷降低，速度加快，效率提高；采用滚动方式出料后，出料更加顺畅，效率提升20％；塑料接料手从两侧标准化的孔安装，不同规格更换时，装卸快捷、方便。本技术可采用PLC控制器编程控制，和冲床控制系统对接实现节拍协调运行，PLC控制器连接电机，实现了自动化，提高了效率，节省了人工。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是本技术接料装置的结构示意图；图3是图2的仰视图；图4是图2的左视图；图5是下料孔分布位置的结构示意图。为了方便区分料槽及描述，附图中增加了①-⑤的冲片型号标示，图中：1、冲床；2、接料装置；21、基板；22、流利条；23、料槽；24、滑道A；25、滑道B；26、滑道C；27、滑道D；28、滑道E；29、滑道F；210、滑道G；211、下料孔板；3、导轨；4、同步带；5、中间板；6、电机；7、尾料传送机；8、第一输送带；9、第二输送带；10、第三输送带；11、第四输送带；12、第五输送带；13、下料孔；14、机架。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1所示，一种闭式冲床卸料分拣装置，包括机架14，机架14呈长方体，由槽钢和角钢焊接而成，底部装有滚轮，以方便冲床1更换模具时将整个机构移出。机架14上通过导轨3连接有接料装置2，导轨3沿着机架14的长边设置有对称的两个。接料装置2可沿导轨3移动，接料装置2连接往复动力机构，带动其沿导轨3往复移动。具体的，所述接料装置2连接中间板5，中间板5设置在接料装置2的上部，中间板5与机架14的短边平行设置，中间板5的两端分别设置有滑槽，滑槽与导轨3配合设置，中间板5通过滑槽沿着导轨3移动，上述滑槽、导轨3机构在直线运动机构中很常见，直接购买相应配件即可。中间板5的一端连接同步带4，同步带4连接电机6。电机6驱动同步带4移动，同步带4从而带动中间板5沿着导轨3移动，中间板5带动接料装置2移动，电机6的正反转即可实现往复移动。机架14倾斜设置，接料装置2同样倾斜设置，靠近冲床1的一端较高。接料装置2设置有五组下料孔13，共七个下料孔13。接料装置2的下部设置有五条出料输送带，下料孔与输送带对应设置，将对应的冲片送入相应的输送带。所述输送带的尾部设置有储料箱，储料箱内可设置理片机构，将定子冲片、转子冲片或其他圆盘整理堆叠。所述冲床输出端、机架的下部还设有尾料传送机7，使尾料落入尾料筐中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种闭式冲床卸料分拣装置，其特征在于，包括机架，机架上通过导轨连接有接料装置，接料装置可沿导轨移动，接料装置倾斜设置，接料装置设置有一个或多个下料孔，接料装置的下部设置有一条或多条出料输送带。/n
【技术特征摘要】
20200608 CN 202021031146X1.一种闭式冲床卸料分拣装置，其特征在于，包括机架，机架上通过导轨连接有接料装置，接料装置可沿导轨移动，接料装置倾斜设置，接料装置设置有一个或多个下料孔，接料装置的下部设置有一条或多条出料输送带。
2.根据权利要求1所述的闭式冲床卸料分拣装置，其特征在于，所述接料装置包括基板，基板上连接有一个或多个料槽，料槽内设置有流利条。
3.根据权利要求2所述的闭式冲床卸料分拣装置，其特征在于，所述基板的上部及下部分别设置有料槽。
4.根据权利要求2所述的闭式冲床卸料分拣装置，其特征在于，所述料槽包括两个侧板。
5.根据权利要求4所述的闭式冲床卸料分拣装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：车谦功，任惠生，贾凯，
申请(专利权)人：山东海普曼机器人科技有限公司，滨州博而特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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