一种纱团自动卸筒设备制造技术

本公开提供一种纱团自动卸筒设备，包括控制器、升降机构、平移机构、缓存机构、支架和至少三个取纱架，所述平移机构和所述缓存机构均通过所述支架与所述升降机构固定连接，至少三个所述取纱架均与所述平移机构的输出端固定连接、且平行于所述平移机构的平移方向间隔设置；所述取纱架包括高度调节组件和取纱瓦，所述高度调节组件固定在所述平移机构的输出端，所述取纱瓦与所述高度调节组件的输出端固定连接。该纱团自动卸筒设备可以同时取出多个纱团，满足纤维多分拉生产工艺的需求，大大降低人工劳动强度和难度，减少安全事故的发生，同时提升工作效率；另外，还可以根据需要修改程序参数，然后用于单个或两个纱团的自动卸筒操作。

【技术实现步骤摘要】
一种纱团自动卸筒设备
本公开涉及纤维生产
，尤其涉及纤维成型过程中的纱团自动卸筒设备。
技术介绍
玻璃纤维拉丝生产过程中，拉丝机机头的纱团成型以后，早期主要依靠拉丝工人手工卸载后抱到原丝小车上，每个纱团重量为25kg左右，搬运费时费力，员工劳动强度大，并且还容易弄伤纱团外圈，生产效率低下，不利于工业化生产的有序进行。针对以上问题，部分企业进行了机器设备的开发，通过机器人进行纱团取放的操作，但是只能针对单个纱筒进行操作。在取纱时，只能从拉丝机的机头上将纱团逐一取出、放置到原丝小车上。一方面，这种取纱、放置的操作耗时长、效率低。另一方面，随着多分拉技术的推行，例如三分拉生产中，三个纱团之间会有一些连丝存在，在相邻纱团的连丝需要人工进行割断，而由于拉丝机机头较长，人工无法够到靠近拉丝机里侧的纱团之间的连丝，因此无法进行人工割断操作。因此，目前的机器人只能针对一个或两个纱团生产的拉丝机头进行取纱，无法满足纤维生产中的三分拉甚至更多分拉的生产工艺需求。目前也有部分企业针对三分拉生产工艺，尝试利用气缸同时取出三个纱团，但是由于纱团生成完会比较软，气动装置容易损坏纱团，造成纱团端面压伤，进而影响纱团质量。另外，由于目前纱团生产中普遍使用的是软纸管，而要利用气动装置将纱团同时取出，需要硬纸管内圈才能实现，硬纸管的推广使用会大大增加生产成本，不利于工业化的推广使用。
技术实现思路
本公开提供了一种纱团自动卸筒设备，以满足多分拉生产工艺的需求，可以同时取下多分拉生产中的多个纱团，提升生产效率。<br>本公开提供的所述纱团自动卸筒设备用于纤维的多分拉生产工艺，包括控制器、升降机构、平移机构、缓存机构、支架和至少三个取纱架，所述平移机构和所述缓存机构均通过所述支架与所述升降机构固定连接，至少三个所述取纱架均与所述平移机构的输出端固定连接、且平行于所述平移机构的平移方向间隔设置；所述取纱架包括高度调节组件和取纱瓦，所述高度调节组件固定在所述平移机构的输出端，所述取纱瓦与所述高度调节组件的输出端固定连接；所述升降机构、所述平移机构、所述高度调节组件均与所述控制器信号连接；在所述控制器的控制下，所述升降机构带动所述平移机构和所述缓存机构上升或下降至预定高度，所述平移机构带动至少三个所述取纱架沿第一方向平移至待卸筒的至少三个纱团下方，至少三个取纱架与待卸筒的至少三个纱团一一对应；所述高度调节组件调节所述取纱瓦的高度至贴紧纱团，所述平移机构带动所述取纱架沿第一方向的反向平移，至所述取纱瓦上的纱团套至所述缓存机构上。其中，所述平移机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件与所述支架固定连接，所述第二平移组件与所述第一平移组件的平移方向相平行，且所述第二平移组件与所述第一平移组件的输出端固定连接，所述高度调节组件与所述第二平移组件的输出端固定连接。其中，所述第一平移组件包括第一滑轨、滑块、第一平移电机和平移链条，所述第一滑轨与所述支架固定连接，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二平移组件与所述滑块固定连接，所述滑块通过所述平移链条与所述第一平移电机的输出端传动连接，所述平移链条的传动方向与所述第一滑轨的延伸方向相平行，所述第一平移电机与所述控制器信号连接。其中，所述第二平移组件包括齿条、齿轮、第二平移电机、第二滑轨和驱动块，所述齿条、所述第二滑轨均与所述第一平移组件的输出端固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合、且与所述第二平移电机的输出端固定连接，所述齿轮与所述驱动块传动连接，所述第二平移电机通过所述驱动块与所述第二滑轨滑动连接；所述驱动块与所述高度调节组件固定连接。其中，所述缓存机构包括撑杆、称重瓦和至少三个缓存位，所述撑杆的延伸方向平行于所述平移机构的平移方向，所述称重瓦位于所述撑杆的端部，至少三个所述缓存位间隔设置在所述撑杆上。其中，所述称重瓦底部设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器信号连接。其中，所述称重瓦为弧形板状结构，所述缓存位为弧形板状结构。其中，所述缓存位位于所述取纱瓦上纱团的中心纸管的高度范围内。其中，还包括固定在所述支架上的检测机构，所述检测机构与所述控制器信号连接；所述检测机构包括检测模块和报警器，所述检测模块用于检测预设范围内的障碍物，并在检测到障碍物信号时触发所述报警器。其中，所述检测机构还图像获取模块，所述控制器包括图像识别模块和存储模块，所述图像获取模块将获取到的图像发送至所述控制器，所述控制器将接收到的图像存储至所述存储模块，并通过所述图像识别模块进行识别、判断。本公开到的纱团自动卸筒设备可以同时取出多个纱团，满足纤维多分拉生产工艺的需求，大大降低人工劳动强度和难度，减少安全事故的发生，同时提升工作效率；同时在取纱瓦上设置柔性材质，以表明对纱团外表造成损伤，利用柔性材质与纱团之间的摩擦力将纱团取出，无需推挡纱团端面或更改纸筒材质，保证产品质量、节约生产成本。另外，该纱团自动卸筒设备还可以根据需要修改程序参数，然后用于单个或两个纱团的自动卸筒操作，工业化生产的推广性强。参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本公开的其他特性特征和优点将变得清晰。附图说明并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本公开的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。图1示例性地示出了本公开的纱团自动卸筒设备的一种结构示意图；图2示例性地示出了图1的左视图；图3示例性地示出了本公开的纱团自动卸筒设备的模块示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本公开实施例的纱团自动卸筒设备可用于纤维的三分拉甚至更多分拉生产工艺，能够将生产设备机头上的至少三个纱团同时取下，也可以用于生产单个纱团或两个纱团的卸筒操作。由控制器控制升降机构根据生产设备和所生产纱团的规格调节平移机构和缓存机构的高度，以使取纱架刚好位于待卸筒的纱团下缘的高度位置；然后控制平移机构推出预设行程，令至少三个取纱瓦一一对应处于至少三个待卸筒纱团的下方，然后由高度调节组件将取纱瓦升高至紧贴纱团下缘；再控制平移机构退回使得多个纱团逐一落至缓存机构上，然后控制高度调节组件下降预设高度，等待下一次卸筒操作。该纱团自动卸筒设备的自动化程度高，大大降低人工劳动强度，提高生产效率，可以有效保证多分拉生产工艺中的多个纱团同步卸筒，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱团自动卸筒设备，其特征在于，所述纱团自动卸筒设备用于纤维的多分拉生产工艺，包括控制器(1)、升降机构(2)、平移机构(3)、缓存机构(4)、支架(5)和至少三个取纱架(6)，所述平移机构(3)和所述缓存机构(4)均通过所述支架(5)与所述升降机构(2)固定连接，至少三个所述取纱架(6)均与所述平移机构(3)的输出端固定连接、且平行于所述平移机构(3)的平移方向间隔设置；/n所述取纱架(6)包括高度调节组件(61)和取纱瓦(62)，所述高度调节组件(61)固定在所述平移机构(3)的输出端，所述取纱瓦(62)与所述高度调节组件(61)的输出端固定连接；/n所述升降机构(2)、所述平移机构(3)、所述高度调节组件(61)均与所述控制器(1)信号连接；/n在所述控制器(1)的控制下，所述升降机构(2)带动所述平移机构(3)和所述缓存机构(4)上升或下降至预定高度，所述平移机构(3)带动至少三个所述取纱架(6)沿第一方向平移至待卸筒的至少三个纱团下方，至少三个取纱架(6)与待卸筒的至少三个纱团一一对应；所述高度调节组件(61)调节所述取纱瓦(62)的高度至贴紧纱团，所述平移机构(3)带动所述取纱架(6)沿第一方向的反向平移，至所述取纱瓦(62)上的纱团套至所述缓存机构(4)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纱团自动卸筒设备，其特征在于，所述纱团自动卸筒设备用于纤维的多分拉生产工艺，包括控制器(1)、升降机构(2)、平移机构(3)、缓存机构(4)、支架(5)和至少三个取纱架(6)，所述平移机构(3)和所述缓存机构(4)均通过所述支架(5)与所述升降机构(2)固定连接，至少三个所述取纱架(6)均与所述平移机构(3)的输出端固定连接、且平行于所述平移机构(3)的平移方向间隔设置；
所述取纱架(6)包括高度调节组件(61)和取纱瓦(62)，所述高度调节组件(61)固定在所述平移机构(3)的输出端，所述取纱瓦(62)与所述高度调节组件(61)的输出端固定连接；
所述升降机构(2)、所述平移机构(3)、所述高度调节组件(61)均与所述控制器(1)信号连接；
在所述控制器(1)的控制下，所述升降机构(2)带动所述平移机构(3)和所述缓存机构(4)上升或下降至预定高度，所述平移机构(3)带动至少三个所述取纱架(6)沿第一方向平移至待卸筒的至少三个纱团下方，至少三个取纱架(6)与待卸筒的至少三个纱团一一对应；所述高度调节组件(61)调节所述取纱瓦(62)的高度至贴紧纱团，所述平移机构(3)带动所述取纱架(6)沿第一方向的反向平移，至所述取纱瓦(62)上的纱团套至所述缓存机构(4)上。


2.如权利要求1所述的纱团自动卸筒设备，其特征在于，所述平移机构(3)包括第一平移组件(31)和第二平移组件(32)，所述第一平移组件(31)与所述支架(5)固定连接，所述第二平移组件(32)与所述第一平移组件(31)的平移方向相平行，且所述第二平移组件(32)与所述第一平移组件(31)的输出端固定连接，所述高度调节组件(61)与所述第二平移组件(32)的输出端固定连接。


3.如权利要求2所述的纱团自动卸筒设备，其特征在于，所述第一平移组件(31)包括第一滑轨(311)、滑块、第一平移电机和平移链条(312)，所述第一滑轨(311)与所述支架(5)固定连接，所述滑块与所述第一滑轨(311)滑动连接，所述第二平移组件(31)与所述滑块固定连接，所述滑块通过所述平移链条(312)与所述第一平移电机的输出端传动连接，所述平移链条(312)的传动方向与所述第一滑轨(311)的延伸方向相平行，所述第一平移电机与所述控制器(1)信号连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国荣，周建东，钱利松，徐进，凌晓强，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33