将插入的成叠的纸币，通过使夹具向传送带移动而以在其间被夹持的状态进行传送。该夹具的移动是使动力传递到两个机械臂来进行的。传递到一个机械臂的动力通过连杆被传递到另一个机械臂。在该连杆上设置多个槽，并设置槽检测用的多个传感器。由此，利用随着夹具的移动的槽和传感器之间的位置关系的变化，判定是否可取入加压了的成叠的纸币的高度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对从外部插入的纸张类进行处理的纸张类处理装置。
技术介绍
近年来，现金自动取款机(CD)和现金自动柜员机(ATM)等自动化设备，不仅设置在金融机构，也设置在便利店等地方。纸张类处理装置安装在这些自动化设备上用于对作为纸张类的纸币进行处理。在这样的情况下，按照自动化设备主体的指示进行工作。对于顾客来说，纸币的数目越多，一张张地投入纸币就越麻烦。因此，在自动化设备中，能够重叠存入的纸币并以成叠的纸币的状态而放入。因为有时纸币仅被放入一张，所以该成叠的纸币是一张以上的纸币重叠而成的。顾客并不仅限于适当地插入纸币。例如，有时顾客会插入超过自动化设备或纸张类处理装置固有的允许范围张数的成叠的纸币。因此，从顾客插入的成叠的纸币中一张张地取出纸币而进行传送类型的现在的纸张类处理装置中，存在如JP特开平1-177188号公报所记载的那样，检测插入的成叠的纸币的高度，若该高度超过上限，则返还给顾客的纸张类处理装置。JP特开平1-177188号公报记载的纸张类处理装置，通过使成叠的纸币水平或倾斜地层叠，利用各纸币的自重来更正确地检测成叠纸币的高度。但是，由于纸币轻，与其自重相比可以具有较大的弹性。因此，即使纸币重叠，其整体的高度也会由于作用于各纸币的弹力而变化。因此，不一定能正确地检测出成叠的纸币的高度。在纸张类处理装置中，也存在将插入的成叠的纸币以原状态取入到内部的类型。该类型的现有的纸张类处理装置，通过检测插入的成叠的纸币而取入该成叠的纸币。但是，顾客并不限于将纸币整齐地插入。因此，发生因顾客没有整齐地将纸币插入而发生的卡币等故障的频率高。根据这样的情况可以认为，在更早的阶段进行更正确地对从外部插入的成叠的纸币是否适当进行处理是重要。专利文献1JP特开平1-177188号公报。专利文献2JP特开昭64-82293号公报。专利技术的公开本专利技术的目的是提供一种在更早的阶段，对从外部插入的成叠的纸币是否适当能够进行更正确地判定的纸张类处理装置。本专利技术的第一～第四方式的纸张类处理装置均以处理从外部插入的纸张类为前提，分别具备以下的机构。第一方式的纸张类处理装置具备成叠传送部，其通过将纸张类被重叠一张以上的成叠的纸张类从外部插入而对该成叠的纸张类进行加压并传送；高度检测机构，其检测由成叠传送部传送的成叠的纸张类的纸张类重叠方向的高度；传送控制机构，其判定高度检测机构所检测的成叠的纸张类的高度是否满足应该取入的条件，当判定该高度不满足该条件时，通过成叠传送部将该成叠的纸张类送出到外部。第二方式的纸张类处理装置具备加压机构，其对纸张类被重叠一张以上而从外部插入的成叠的纸张类进行加压；高度检测机构，其检测通过加压机构而被加压的成叠的纸张类的高度；传送控制机构，其判定高度检测机构所检测的成叠的纸张类的高度是否满足应该取入的条件，当判定该高度不满足该条件时，使该成叠的纸张类的取入停止。另外，在上述第一或第二方式中，优选传送控制机构，在应该集中处理的成叠的纸张类被分为多次从外部插入时，基于高度检测机构对每个该成叠的纸张类检测出的高度，判定是否满足条件。第三方式的纸张类处理装置具备成叠传送部，其通过将纸张类被重叠一张以上的成叠的纸张类从外部插入而对该成叠的纸张类进行传送；尺寸检测机构，其检测由成叠传送部传送的成叠的纸张类的纸张类重叠方向的交叉方向上的一个以上的尺寸；传送控制机构，其在尺寸检测机构检测出的成叠的纸张类的尺寸不在允许范围内时，通过成叠传送部将该成叠的纸张类送出到外部。第四方式的纸张类处理装置具备成叠传送部，其通过将纸张类被重叠一张以上的成叠的纸张类从外部插入而对该成叠的纸张类进行传送；偏斜量检测机构，其检测由成叠传送部传送的成叠的纸张类的偏斜量；传送控制机构，其在偏斜量检测机构检测出的偏斜量不在允许范围内时，通过成叠传送部将该成叠的纸张类送出到外部。本专利技术在加压状态下对从外部插入的成叠的纸张类的高度进行检测，判定检测出的成叠的纸张类的高度是否满足应该取入的条件，当判定该高度不满足条件时，将该成叠的纸张类送出到外部。通过对成叠的纸张类进行加压并检测高度，能够正确地确定因纸张类的弹力而使高度更高的成叠的纸张类的实际高度。无论是将插入的成叠的纸张类以原状态进行传送的情况，还是一张一张地将纸张类取出并传送的情况，对成叠的纸张类进行加压是普遍的。由此，可以避免将实际上适当的成叠的纸张看作不适当的情况。例如，在ATM等自动化设备中，可以进行追加存款的操作。在追加存款时，作为纸张类的纸币分多次被插入。即使分多次进行插入，还是优选一次性地进行将插入的纸币的返还的操作。由此，在应该集中处理的成叠的纸张类从外部分多次被插入时，通过对每叠纸张类进行其高度是否满足基本条件的判定，从而能够以成叠的纸张类整体的视点来适当地判断被插入的成叠的纸张类是否合适。本专利技术对通过从外部插入而被传送的成叠的纸张类的在纸张类重叠方向的交叉方向上的一个以上的尺寸进行检测，当检测出的成叠的纸张类的尺寸不在允许范围内时，将该成叠的纸张类被送出到外部。由此，只能够取入尺寸合适的成叠的纸张类。本专利技术检测通过从外部插入而被传送的成叠的纸张类的偏斜量，当检测出的成叠的纸张类的偏斜量不在允许范围内时，将该成叠的纸张类送出到外部。由此，只能够取入能够以合适的状态传送的成叠的纸张类。如上所述的成叠的纸张类的判定，是在其插入时、或开始通过插入而进行的传送后立即进行的。由此，无论进行哪种判定，均是在更早的阶段，对从外部插入的成叠的纸币是否适当进行正确地判定。附图的简单说明附图说明图1是本实施方式的纸张类处理装置的剖视图。图2是说明取入从外部插入的成叠的纸币的纸张类传送装置(预接受器)的传送系的结构的图。图3A是说明夹具的结构及其驱动系的俯视图。图3B是说明夹具的结构及其驱动系的侧视图。图3C是说明夹具的结构及其驱动系的主视图。图4是说明通过夹具对插入的成叠的纸币加压的状态的图。图5是说明设置在进出款口近旁的传感器的配置的图。图6是本实施方式的纸张类处理装置的电路结构图。图7A是说明通过传感器检测插入的成叠的纸币的高度的方法的图(上端位置)。图7B是说明通过传感器检测插入的成叠的纸币的高度的方法的图(可取入位置其一)。图7C是说明通过传感器检测插入的成叠的纸币的高度的方法的图(可取入位置其二)。图7D是说明通过传感器检测插入的成叠的纸币的高度的方法的图(下端位置)。图8A是说明满足取入条件的成叠的纸币的图。图8B是说明不满足取入条件的成叠的纸币的图。图9是说明成叠的纸币的偏斜量测定方法的图。图10是存款处理的流程图。图11是取入处理的流程图。图12是说明用于检测不合适的成叠的纸币的变形例的图。图13A是说明在变形例中成叠的纸币插入前的状态的图。图13B是说明在变形例中成叠的纸币插入后的状态的图。用于实施本专利技术的最佳方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细的说明。图1是本实施方式的纸张类处理装置的剖视图。假设该纸张类处理装置1是用于如现金自动柜员机(ATM)的自动化设备，是处理作为纸张类的纸币的装置。如图1所示，结构为具有在顾客插入重叠了一张以上纸币的成叠纸张类B时取入内部的预接受器100；收纳纸币的下部单元200；在下部单元200和预接受器100之间传送纸币的上部单本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸张类处理装置，其能够处理从外部插入的纸张类，其特征在于，具备： 成叠传送部，其通过将上述纸张类被重叠一张以上的成叠的纸张类从上述外部插入而对该成叠的纸张类进行加压并传送； 高度检测机构，其检测由上述成叠传送部传送的成叠的纸张类的上述纸张类重叠方向的高度； 传送控制机构，其判定上述高度检测机构所检测的上述成叠的纸张类的高度是否满足应该取入的条件，当判定该高度不满足该条件时，通过上述成叠传送部将该成叠的纸张类送出到外部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿部速水，中尾光重，玉桥知之，南新勇人，儿岛昭宪，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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