本发明专利技术提出一种搬运装置及物料搬运方法，搬运装置包括搬运模块、前传送带和后传送带，搬运模块包括可移动的搬运夹具，搬运夹具包括基座和多个夹具单元，基座可转动，夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在基座的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在基座的另一侧，夹具单元包括夹爪机构，夹爪机构用于抓取物料，前传送带用于接收上一工序的物料，后传送带用于将物料送往下一工序，后传送带的侧面设置工位。搬运装置能够提高物料搬运的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置及物料搬运方法
本专利技术涉及物料搬运研究领域，特别是一种搬运装置及物料搬运方法。
技术介绍
电机转子的大批量生产中，需要将来自上一工序的转子铁芯放置在本工序的模具上，等待浇铸完成后再将成型的转子从模具移动至下一工序。现有技术中一般采用自动化的搬运装置搬运转子和转子铁芯，搬运装置首先抓取模具上的转子，将转子移动到下一工序的传送带上，随后抓取上一工序送来的转子铁芯，将转子铁芯放置在空出来的模具上。现有搬运方式的效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种搬运装置及物料搬运方法，搬运装置能够提高物料搬运的效率。根据本专利技术提供的搬运装置，包括搬运模块、前传送带和后传送带，所述搬运模块包括可移动的搬运夹具，所述搬运夹具包括基座和多个夹具单元，所述基座可转动，所述夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在所述基座的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在所述基座的另一侧，所述夹具单元包括夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取物料，所述前传送带用于接收上一工序的物料，所述后传送带用于将物料送往下一工序，所述后传送带的侧面设置工位。根据本专利技术提供的搬运装置，至少具有如下技术效果：通过设置搬运模块并将后传送带的位置放置在工位的旁边，搬运时首先由一个夹具单元抓取工位上已加工完成的物料，再转动基座，一个夹具单元将已加工完成的物料放置在后传送带，另外一个夹具单元将新的物料放置在工位，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。根据本专利技术的一些实施例，所述前传动带设置有传感器，所述传感器用于检测物料的位置。根据本专利技术的一些实施例，所述后传送带设置有挡板，所述挡板设置在所述后传动带的前端。根据本专利技术的一些实施例，所述夹具单元包括驱动器，所述夹爪机构包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述驱动器连接所述夹爪机构，所述驱动器用于控制所述夹爪机构张开或合拢。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动器包括连接头，所述驱动器能够驱动所述连接头相对靠近或远离所述夹爪机构，所述连接头连接所述夹爪机构，所述连接头驱动所述夹爪机构张开或合拢。根据本专利技术的一些实施例，所述夹具单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述连接头上，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一夹爪上，所述第二连杆的一端铰接在所述连接头上，所述第二连杆的另一端铰接在所述第二夹爪上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互交叉，所述第一夹爪和所述第二夹爪在交叉位置相互铰接。根据本专利技术的一些实施例，所述夹具单元包括底板以及安装在底板上的第一支撑板，所述底板设置在所述基座上，所述夹爪机构设置在所述第一支撑板上。根据本专利技术提供的物料搬运方法，用于搬运装置，所述搬运装置包括搬运模块、前传送带和后传送带，所述搬运装置用于工序和工序之间的物料搬运，所述搬运模块包括可移动的搬运夹具，所述搬运夹具包括基座和多个夹具单元，所述基座可转动，所述夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在所述基座的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在所述基座的另一侧，所述夹具单元包括夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取物料，所述前传送带用于接收上一工序的物料，所述后传送带用于将物料送往下一工序，所述后传送带的侧面设置工位；物料搬运方法包括以下步骤：a、搬运夹具移动至前传送带，一对夹具单元的其中一个抓取前传送带上的待加工物料；b、搬运夹具移动至本工序的工位，一对夹具单元中的另外一个抓取工位上已加工完成的物料；c、基座转动180°，夹具单元打开，待加工物料进入工位，已加工完成的物料进入后传送带。根据本专利技术提供的物料搬运方法，至少具有如下技术效果：物料搬运方法能够提高物料搬运效率。根据本专利技术的一些实施例，在步骤a中，使用传感器判断物料到达抓取位置后，再进行抓取动作。根据本专利技术的一些实施例，在步骤c中，基座转动前控制搬运夹具远离工位，基座转动后控制搬运装置回到工位。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术提供的搬运装置的俯视示意图；图2是图1中A区域的局部放大图；图3是根据本专利技术提供的搬运夹具的仰视示意图；图4是根据本专利技术提供的夹具单元的示意图。附图标记：基座1、驱动器21、连接头211、夹爪机构22、第一夹爪221、第二夹爪222、第一连杆231、第二连杆232、底板241、第一支撑板242、第二支撑板243、第三支撑板244、前传送带3、传感器31、托盘32、后传送带4、挡板41、工位9。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。根据本专利技术提供的搬运装置，包括搬运模块、前传送带3和后传送带4，搬运模块包括可移动的搬运夹具，搬运夹具包括基座1和多个夹具单元，基座1可转动，夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在基座1的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在基座1的另一侧，夹具单元包括夹爪机构22，夹爪机构22用于抓取物料，前传送带3用于接收上一工序的物料，后传送带4用于将物料送往下一工序，后传送带4的侧面设置工位9。可以理解的是，搬运装置用于工序和工序之间的物料搬运，搬运模块将上一工序的物料搬运至当前工序的工位9，搬运模块将工位9的物料搬运至后传送带4，再由后传送带4送往下一工序。搬运装置可以用于不同的工位9，连接不同的工序，工位9不属于搬运装置的组成部分。在此，工位9和后传送带4之间的距离应满足当一个夹具单元位于工位9上方时，对称的另一个夹具单元位于后传送带4上方。在进行电机转子浇铸的上下料时，成对的夹具单元中的一个夹持有转子铁芯，另外一个腾空，搬运夹具从模具靠近后传送带4的一侧移动至模具位置。腾空的夹具单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：/n搬运模块，所述搬运模块包括可移动的搬运夹具，所述搬运夹具包括基座(1)和多个夹具单元，所述基座(1)可转动，所述夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在所述基座(1)的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在所述基座(1)的另一侧，所述夹具单元包括夹爪机构(22)，所述夹爪机构(22)用于抓取物料；/n前传送带(3)，所述前传送带(3)用于接收上一工序的物料；/n后传送带(4)，所述后传送带(4)用于将物料送往下一工序，所述后传送带(4)的侧面设置工位(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
搬运模块，所述搬运模块包括可移动的搬运夹具，所述搬运夹具包括基座(1)和多个夹具单元，所述基座(1)可转动，所述夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在所述基座(1)的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在所述基座(1)的另一侧，所述夹具单元包括夹爪机构(22)，所述夹爪机构(22)用于抓取物料；
前传送带(3)，所述前传送带(3)用于接收上一工序的物料；
后传送带(4)，所述后传送带(4)用于将物料送往下一工序，所述后传送带(4)的侧面设置工位(9)。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述前传动带(3)设置有传感器(31)，所述传感器(31)用于检测物料的位置。
3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于：所述后传送带(4)设置有挡板(41)，所述挡板(41)设置在所述后传动带(4)的前端。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述夹具单元包括驱动器(21)，所述夹爪机构(22)包括相互铰接的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)，所述驱动器(21)连接所述夹爪机构(22)，所述驱动器(21)用于控制所述夹爪机构(22)张开或合拢。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述驱动器(21)包括连接头(211)，所述驱动器(21)能够驱动所述连接头(211)相对靠近或远离所述夹爪机构(22)，所述连接头(221)连接所述夹爪机构(22)，所述连接头(211)驱动所述夹爪机构(22)张开或合拢。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述夹具单元包括第一连杆(231)和第二连杆(232)，所述第一连杆(231)的一端铰接在所述连接头(211)上，所述第一连杆(231)的另一端铰接在所述第一夹爪(221)上，所述第二连杆(232)的一端铰接在所述连接头(211)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎荣佳，韩乃文，林坚波，李启件，段国强，
申请(专利权)人：广州万宝电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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