一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体制造技术

本发明专利技术属于仓储柜体领域，尤其是一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，针对现有的产品对重型货物进行抓取码垛时，柜体常常发生晃动不稳的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的顶部内壁固定连接有第一导轨，第一导轨的一侧活动连接有第一行走架，第一行走架的底部固定连接有第二导轨，第二导轨的一侧活动连接有第二行走架，第二行走架的底部固定连接有卷扬机，卷扬机一侧设有吊绳，本发明专利技术不仅能够在对重物抓取时对产品的底部进行稳定，防止产品晃动，同时能够对通气口处的滤网进行自动敲击除尘，避免滤网堵塞影响产品的通气效果，同时能够减小货物的摆动幅度，提高产品使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体
本专利技术涉及仓储柜体
，尤其涉及一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体。
技术介绍
传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，而仓储时就离不开仓储柜。而仓储柜在按照体型又可以分成不同的种类，其中大型仓储柜则能够对大型物件进行仓储，然而市场上的大型仓储柜在对重型货物进行抓取码垛时，柜体常常发生晃动不稳的情况，为此提出一种能够避免柜体晃动的具有电动抓取机构的大型仓储柜体。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在对重型货物进行抓取码垛时，柜体常常发生晃动不稳的缺点，而提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，包括壳体，所述壳体的顶部内壁固定连接有第一导轨，第一导轨的一侧活动连接有第一行走架，第一行走架的底部固定连接有第二导轨，第二导轨的一侧活动连接有第二行走架，第二行走架的底部固定连接有卷扬机，卷扬机一侧设有吊绳，吊绳的底部设有夹持机构，所述壳体的一侧内壁开设有滑槽，滑槽内活动连接有推杆，且推杆与第二行走架的底部间隙连接，所述壳体的顶部内壁固定连接有两个滑轨，滑轨内活动连接有滑块，滑块的底部活动连接有液压杆，所述壳体的两侧内壁均固定连接有导向块，导向块内活动连接有支撑杆，且支撑杆的底部穿过壳体的底部，且支撑杆的顶部与液压杆转动连接，所述支撑杆的一侧均固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与壳体的底部内壁相固定。进一步的，所述夹持机构包括安装板，安装板的上表面固定连接有两个连接块，且连接块与吊绳相固定，所述安装板的上表面固定连接有电机，安装板的底部固定连接有两个固定块，固定块之间活动连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆与电机传动连接，所述双向螺纹杆的一侧螺纹连接有两个夹板。在前述方案的基础上，所述壳体的一侧开设有通气口，通气口内设有滤网，所述壳体的一侧内壁设有除尘机构，且除尘机构位于通气口的上方。作为本专利技术再进一步的方案，所述除尘机构包括安装架，安装架通过螺栓固定在壳体的一侧内壁，所述安装架的一侧活动连接有敲击杆，敲击杆的顶部开设有安装槽，安装槽的一侧活动连接有安装轴，安装轴的一侧固定连接有摆动杆，且摆动杆位于安装槽内，所述安装轴的一侧固定连接有扭簧，且扭簧的另一端与敲击杆相固定，所述敲击杆的一侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端与壳体相固定，所述推杆的一侧固定连接有楔形块。进一步的，所述卷扬机的底部固定连接有导向杆，导向杆的一侧活动连接有缓冲块，缓冲块的一侧固定连接有套环，且套环与吊绳相套接，所述缓冲块的两侧均固定连接有弹力绳，且弹力绳的另一端均与卷扬机相固定。在前述方案的基础上，所述壳体的一侧活动连接有两个柜门，柜门的一侧设有视窗。作为本专利技术再进一步的方案，所述壳体的一侧外壁固定连接有防护网，且防护网位于通气口的一侧。进一步的，所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该具有电动抓取机构的大型仓储柜体，通过推杆、液压杆和支撑杆的配合使用，当推杆移动时能够通过液压杆推动支撑杆向下运动，从而使支撑杆的底部接触地面，对产品进行稳定，防止产品晃动。2.该具有电动抓取机构的大型仓储柜体，通过在壳体内安装除尘机构的设置，使得推杆在运动时能够通过楔形块使除尘机构对滤网进行敲击除尘，避免滤网堵塞影响产品的通气效果。3.该具有电动抓取机构的大型仓储柜体，通过缓冲块与弹力绳的配合使用，使得在对重货进行吊运时，能够在弹力绳的缓冲下，减小货物的摆动幅度，提高产品使用的安全性。4.该具有电动抓取机构的大型仓储柜体，通过在柜壳体内安装第一导轨和第二导轨的设置，使得夹持机构能够在第一行走架和第二行走架的带动下在壳体内进行任意方向的移动，提高产品使用的灵活性本专利技术中，能够在第二行走架运动的同时通过液压杆推动支撑杆向下运动，从而使支撑杆与地面接触，防止产品晃动，同时能够在推杆运动的同时对滤网的灰尘进行清理，提高产品的通气效果，并且能够通过弹力绳减小货物的摆动幅度，提高产品使用安全性。附图说明图1为本专利技术提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的主视剖视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的后视剖视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的A点放大结构示意图；图5为本专利技术提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的夹持机构结构示意图；图6为本专利技术提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的除尘机构结构示意图。图中：1、壳体；2、柜门；3、视窗；4、防护网；5、推杆；6、卷扬机；7、第一行走架；8、第二行走架；9、第一导轨；10、第二导轨；11、滑块；12、液压杆；13、滑轨；14、夹持机构；15、导向块；16、支撑杆；17、第一弹簧；18、楔形块；19、除尘机构；20、滤网；21、导向杆；22、弹力绳；23、吊绳；24、套环；25、缓冲块；26、防滑垫；27、夹板；28、安装板；29、固定块；30、电机；31、连接块；32、双向螺纹杆；33、摆动杆；34、第二弹簧；35、安装架；36、敲击杆；37、安装轴；38、安装槽；39、扭簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-图6，一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，包括壳体1，壳体1的顶部内壁通过螺栓固定有第一导轨9，第一导轨9的一侧滑动连接有第一行走架7，第一行走架7的底部通过螺栓固定有第二导轨10，第二导轨10的一侧滑动连接有第二行走架8，第一行走架7和第二行走架8具有自行走的能力，且行走方向为互相垂直，从而能够时使第二行走架8在壳体1内的任意位置，第二行走架8的底部通过螺栓固定有卷扬机6，卷扬机6一侧设有吊绳23，卷扬机6具有提取货物的能力，吊绳23的底部设有夹持机构14，壳体1的一侧内壁开设有滑槽，滑槽内滑动连接有推杆5，且推杆5与第二行走架8的底部间隙连接，壳体1的顶部内壁通过螺栓固定有两个滑轨13，滑轨13内滑动连接有滑块11，滑块11的底部转动连接有液压杆12，壳体1的两侧内壁均通过螺栓固定有导向块15，导向块15内插接有支撑杆16，且支撑杆16的底部穿过壳体1的底部，且支撑杆16的顶部与液压杆12转动连接，第二行走架8能够推动推杆5在滑槽内移动，并推动滑块11在滑轨13内移动，同时滑块11推动液压杆12，由于液压杆12的倾斜设置，使得液压杆12推动支撑杆16接触地面，支撑杆16的一侧均通过螺栓固定有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部内壁固定连接有第一导轨(9)，第一导轨(9)的一侧活动连接有第一行走架(7)，第一行走架(7)的底部固定连接有第二导轨(10)，第二导轨(10)的一侧活动连接有第二行走架(8)，第二行走架(8)的底部固定连接有卷扬机(6)，卷扬机(6)一侧设有吊绳(23)，吊绳(23)的底部设有夹持机构(14)，所述壳体(1)的一侧内壁开设有滑槽，滑槽内活动连接有推杆(5)，且推杆(5)与第二行走架(8)的底部间隙连接，所述壳体(1)的顶部内壁固定连接有两个滑轨(13)，滑轨(13)内活动连接有滑块(11)，滑块(11)的底部活动连接有液压杆(12)，所述壳体(1)的两侧内壁均固定连接有导向块(15)，导向块(15)内活动连接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)的底部穿过壳体(1)的底部，且支撑杆(16)的顶部与液压杆(12)转动连接，所述支撑杆(16)的一侧均固定连接有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)的另一端与壳体(1)的底部内壁相固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部内壁固定连接有第一导轨(9)，第一导轨(9)的一侧活动连接有第一行走架(7)，第一行走架(7)的底部固定连接有第二导轨(10)，第二导轨(10)的一侧活动连接有第二行走架(8)，第二行走架(8)的底部固定连接有卷扬机(6)，卷扬机(6)一侧设有吊绳(23)，吊绳(23)的底部设有夹持机构(14)，所述壳体(1)的一侧内壁开设有滑槽，滑槽内活动连接有推杆(5)，且推杆(5)与第二行走架(8)的底部间隙连接，所述壳体(1)的顶部内壁固定连接有两个滑轨(13)，滑轨(13)内活动连接有滑块(11)，滑块(11)的底部活动连接有液压杆(12)，所述壳体(1)的两侧内壁均固定连接有导向块(15)，导向块(15)内活动连接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)的底部穿过壳体(1)的底部，且支撑杆(16)的顶部与液压杆(12)转动连接，所述支撑杆(16)的一侧均固定连接有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)的另一端与壳体(1)的底部内壁相固定。


2.根据权利要求1所述的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，其特征在于，所述夹持机构(14)包括安装板(28)，安装板(28)的上表面固定连接有两个连接块(31)，且连接块(31)与吊绳(23)相固定，所述安装板(28)的上表面固定连接有电机(30)，安装板(28)的底部固定连接有两个固定块(29)，固定块(29)之间活动连接有双向螺纹杆(32)，且双向螺纹杆(32)与电机(30)传动连接，所述双向螺纹杆(32)的一侧螺纹连接有两个夹板(27)。


3.根据权利要求1所述的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，其特征在于，所述壳体(1)的一侧开设有通气口，通气口内设有滤网(20)，所述壳体(1)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖坚，程德全，高刘奇，
申请(专利权)人：浙江云洁仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33