一种包装机取袋机构制造技术

本发明专利技术涉及一种包装机取袋机构，包括机架，固设于机架上的底座，底座上装配有用于放置包装袋的储袋机构，底座的储袋机构下部对应安装有吸袋机构；吸袋机构用于将储袋机构中的包装袋移出，机架上还装配有夹袋机构，夹袋机构通过驱动机构进行驱动，夹袋机构用于将吸袋机构中的包装袋移动至输送装置；本发明专利技术结构简单，设计巧妙，通过设置储袋机构，可以适用于不同型号的包装袋放置，适用范围广，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机取袋机构
本专利技术属于自动化包装机械部件
，尤其涉及一种包装机取袋机构。
技术介绍
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用，包装机用于流水线式的整体产生包装产品，是一种产品外围的包装设备。现有技术中，包装袋的传送主要通过人工来完成，但这种方式工作缓慢，浪费人力，且难以保障袋子的清洁；从而对袋子中的物料保存造成影响，如果采用传送装置来进行输送，很多传送取袋装置仅能满足特定型号的包装袋使用，针对不同型号的包装袋需要采用不同的传送取袋装置，影响使用效率，给使用带来不方便。针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、操作便捷，自动化程度高的包装机取袋机构。为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种包装机取袋机构，包括机架，固设于机架上的底座，底座上装配有用于放置包装袋的储袋机构，底座的储袋机构下部对应安装有吸袋机构；吸袋机构用于将储袋机构中的包装袋移出，机架上还装配有夹袋机构，夹袋机构通过驱动机构进行驱动，夹袋机构用于将吸袋机构中的包装袋移动至输送装置。作为本专利技术的一种优选方案，所述吸袋机构包括吸袋驱动气缸和与吸袋驱动气缸相连的若干吸袋吸盘，通过吸袋驱动气缸带动吸袋吸盘运动将储袋机构中的包装袋吸出。作为本专利技术的一种优选方案，所述储袋机构包括装配于底座上对称布设的横向安装板，横向安装板上垂直固设有若干支撑板，若干支撑板上布设有支撑杆，底座的内侧固设有定位板，底座的外侧装配有横向移动板，横向移动板端部固设有连接杆，横向移动板位于两横向安装板之间，两横向安装板、支撑杆、连接杆与定位板之间形成用于放置包装袋的容纳腔。作为本专利技术的一种优选方案，所述底座上布设有用于调节两个横向安装板之间距离的纵向调节机构。作为本专利技术的一种优选方案，所述纵向调节机构包括位于底座两侧对称形成的纵向滑动槽，横向安装板的两端抵靠于纵向滑动槽上，横向安装板的端部固设有旋转丝杆，旋转丝杆穿过纵向滑动槽并且沿着纵向滑动槽移动，用于调整两横向安装板之间的距离，旋转丝杆穿过纵向滑动槽通过螺帽紧固。作为本专利技术的一种优选方案，所述底座上布设有用于调节定位板与连接杆之间距离的横向调节机构。作为本专利技术的一种优选方案，所述横向调节机构包括沿横向移动板长度方向布设的横向滑动槽，横向滑动槽垂直贴合于纵向滑动槽上，横向滑动槽与纵向滑动槽之间穿设有螺杆，螺杆通过螺栓紧固，通过移动横向移动板进而调节连接杆与定位板之间的距离。作为本专利技术的一种优选方案，所述定位板的端部固设有导向板，导向板由内向外侧倾斜，导向板与定位板固定连接，一体成型。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹袋机构包括固设于机架上的旋转轴，旋转轴一端穿过机架连接驱动机构，旋转轴的另一端连接旋转臂，旋转臂上安装有夹袋气缸，夹袋气缸端部安装有用于夹取包装袋的夹爪。作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动机构包括驱动底座，装配于驱动底座上的凸轮和摆臂；凸轮通过驱动电机驱动，摆臂上安装有凸轮旋转轴，凸轮抵靠并且贴合于凸轮旋转轴上，摆臂转动连接驱动底座的一端，摆臂的另一端转动连接连杆，连杆连接旋转轴上。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术结构简单，设计巧妙，通过设置储袋机构，可以适用于不同型号的包装袋放置，适用范围广，值得推广。2.本专利技术通过设置储袋机构，吸袋机构，夹袋机构和驱动机构；使得包装袋在移动过程中，自动化程度高，提高了生产速度，满足客户的生产需求。3.本专利技术设置的纵向调节机构，可以调节两横向安装板之间的距离，适用于纵向长度不一致的包装袋使用，适用范围广。4.本专利技术设置的横向调节机构，可以调节连接杆与定位板之间的距离，适用于横向长度不一致的包装袋使用，适用范围广。5.本专利技术设置的夹袋机构用以实现包装机在使用过程中，包装袋从吸袋机构中被夹取并转位，放置到输送装置的动作过程；通过旋转臂在旋转轴上的旋转，实现包装袋从吸袋机构到夹袋机构的转位运动，保证合理的空间运动路径、运动速度和休止节拍；夹爪在夹袋气缸的作用下相对张合运动，完成包装袋的夹取动作。6.本专利技术设置的驱动机构，通过驱动机构驱动夹袋机构运动，用于实现包装袋的夹取和移动过程，其中，驱动机构是通过凸轮带动摆臂转动，进而带动连杆移动，驱动机构、夹袋机构、吸袋机构和储袋机构之间的相互配合，整个包装袋取袋动作完成，自动化程度高，大大的提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的使用状态图；图3为本专利技术实施例的主视图；图4为本专利技术实施例的侧视图；图中附图标记：机架1，底座2，储袋机构3，吸袋机构4，夹袋机构5，驱动机构6，纵向调节机构7，横向调节机构8，导向板9，横向安装板30，支撑板31，支撑杆32，定位板33，横向移动板34，连接杆35，容纳腔36，纵向滑动槽37，旋转丝杆38，螺帽39，吸袋驱动气缸40，吸袋吸盘41，旋转轴50，旋转臂51，夹袋气缸52，夹爪53，驱动底座60，凸轮61，摆臂62，凸轮旋转轴63，连杆64，横向滑动槽80，包装袋100。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：如图1-4所示，本实施例提供的一种包装机取袋机构，包括机架1，固设于机架1上的底座2，底座2上装配有用于放置包装袋100的储袋机构3，底座2的储袋机构3下部对应安装有吸袋机构4；吸袋机构4用于将储袋机构3中的包装袋100移出，机架1上还装配有夹袋机构5，夹袋机构5通过驱动机构6进行驱动，夹袋机构5用于将吸袋机构4中的包装袋100移动至输送装置；吸袋机构4包括吸袋驱动气缸40和与吸袋驱动气缸40相连的若干吸袋吸盘41，通过吸袋驱动气缸40带动吸袋吸盘41运动将储袋机构3中的包装袋100吸出；本专利技术通过设置储袋机构，吸袋机构，夹袋机构和驱动机构；使得包装袋在移动过程中，自动化程度高，提高了生产速度，满足客户的生产需求。储袋机构3包括装配于底座2上对称布设的横向安装板30，横向安装板30上垂直固设有若干支撑板31，若干支撑板31上布设有支撑杆32，底座2的内侧固设有定位板33，底座2的外侧装配有横向移动板34，横向移动板34端部固设有连接杆35，横向移动板34位于两横向安装板30之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机取袋机构，其特征在于：包括机架(1)，固设于机架(1)上的底座(2)，底座(2)上装配有用于放置包装袋(100)的储袋机构(3)，底座(2)的储袋机构(3)下部对应安装有吸袋机构(4)；吸袋机构(4)用于将储袋机构(3)中的包装袋(100)移出，机架(1)上还装配有夹袋机构(5)，夹袋机构(5)通过驱动机构(6)进行驱动，夹袋机构(5)用于将吸袋机构(4)中的包装袋(100)移动至输送装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装机取袋机构，其特征在于：包括机架(1)，固设于机架(1)上的底座(2)，底座(2)上装配有用于放置包装袋(100)的储袋机构(3)，底座(2)的储袋机构(3)下部对应安装有吸袋机构(4)；吸袋机构(4)用于将储袋机构(3)中的包装袋(100)移出，机架(1)上还装配有夹袋机构(5)，夹袋机构(5)通过驱动机构(6)进行驱动，夹袋机构(5)用于将吸袋机构(4)中的包装袋(100)移动至输送装置。


2.根据权利要求1所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述吸袋机构(4)包括吸袋驱动气缸(40)和与吸袋驱动气缸(40)相连的若干吸袋吸盘(41)，通过吸袋驱动气缸(40)带动吸袋吸盘(41)运动将储袋机构(3)中的包装袋(100)吸出。


3.根据权利要求2所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述储袋机构(3)包括装配于底座(2)上对称布设的横向安装板(30)，横向安装板(30)上垂直固设有若干支撑板(31)，若干支撑板(31)上布设有支撑杆(32)，底座(2)的内侧固设有定位板(33)，底座(2)的外侧装配有横向移动板(34)，横向移动板(34)端部固设有连接杆(35)，横向移动板(34)位于两横向安装板(30)之间，两横向安装板(30)、支撑杆(32)、连接杆(35)与定位板(33)之间形成用于放置包装袋(100)的容纳腔(36)。


4.根据权利要求3所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述底座(2)上布设有用于调节两个横向安装板(30)之间距离的纵向调节机构(7)。


5.根据权利要求4所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述纵向调节机构(7)包括位于底座(2)两侧对称形成的纵向滑动槽(37)，横向安装板(30)的两端抵靠于纵向滑动槽(37)上，横向安装板(30)的端部固设有旋转丝杆(38)，旋转丝杆(38...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁二磊，刘士攀，杨辉，牛仁红，
申请(专利权)人：上海博灼包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31