一种食品行业用食品夹取装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食品行业用食品夹取装箱装置，在第二送料皮带上设有若干组等间距布置的接料单元，每组接料单元包括若干个呈阵列方式布置的接料槽，在第二送料皮带上且位于每个接料槽的位置处设有一个推料孔，若干推板布置在第二送料皮带的内侧，所有的推板同时上升并通过对应的推料孔伸于对应位置的接料槽内，若干个夹爪设于第二送料皮带的外侧并置于推板的上方，第一送料皮带将待装箱的食品输送至一组接料单元的接料槽内，推板将接料槽内的待装箱食品顶入夹爪内，一个夹爪气缸驱动所有的夹爪运动，夹取待装箱的食品，移动所有的夹爪至包装箱输送带的上方，并将待装箱的食品放入包装箱输送带上的包装箱内，本发明专利技术自动化程度高，适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种食品行业用食品夹取装箱装置
：本专利技术涉及一种食品行业用食品夹取装箱装置。
技术介绍
：食品生产过程中，常需要将食品放置在包装箱中，现有的食品装箱普遍都是人工装箱，自动化程度低，工人劳动强度高，工作效率低下。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种食品行业用食品夹取装箱装置。本专利技术所采用的技术方案有：一种食品行业用食品夹取装箱装置，包括第一送料皮带、第二送料皮带、推板、夹爪、夹爪气缸和包装箱输送带，所述第一送料皮带和包装箱输送带均设置在第二送料皮带的一侧，在第二送料皮带上设有若干组等间距布置的接料单元，每组接料单元包括若干个呈阵列方式布置的接料槽，在第二送料皮带上且位于每个接料槽的位置处设有一个推料孔，若干推板布置在第二送料皮带的内侧，所有的推板同时上升并通过对应的推料孔伸于对应位置的接料槽内，若干个夹爪设于第二送料皮带的外侧并置于推板的上方，第一送料皮带将待装箱的食品输送至一组接料单元的接料槽内，推板将接料槽内的待装箱食品顶入夹爪内，一个夹爪气缸驱动所有的夹爪运动，夹取待装箱的食品，移动所有的夹爪至包装箱输送带的上方，并将待装箱的食品放入包装箱输送带上的包装箱内。进一步地，所述第二送料皮带绕设在四个皮带轮上，四个皮带轮呈正方形分布，在第二送料皮带上固定若干块并列布置的安装板，在每块安装板上对称固定两个接料槽，所述接料槽为具有两个侧边和一个中间边的U形槽结构，接料槽设于第二送料皮带上后，接料槽的两个侧边分布在第二送料皮带的前后方向上，第二送料皮带上对应位置处的一个推料孔与一个接料槽相连通。进一步地，所述推板的顶端为斜面结构，且推板的斜面方向朝着接料槽的槽口方向设置，上移推板，推板穿过推料孔并贴着接料槽内中间边的内壁向上运动。进一步地，所述夹爪和夹爪气缸均安装在一个机架上，所述机架安装在一个可X和Y向运动的二维运动机构上，在夹爪夹取待装箱的食品后，通过二维运动机构将夹爪移动至包装箱输送带上方。进一步地，所述夹爪包括爪体、安装座、驱动座、弹簧、拉杆、铰接杆、连接销和压盖，所述安装座上设有同轴布置且相互贯通的导向孔和驱动孔，驱动座置于导向孔内，压盖螺纹连接在安装座上并将导向孔的上端口封住，拉杆依次穿过压盖和导向孔并伸于驱动孔内，弹簧套设在拉杆上，且弹簧的上端抵触在压盖上，下端将驱动座抵触在导向孔的内壁上，在拉杆上设有腰型孔，连接销穿过驱动座并伸于腰型孔内，且连接销位于腰型孔的顶端，所述连接销与驱动座固定连接；两个爪体的上端伸于驱动孔内，每个爪体通过铰接杆与驱动座相铰接，拉杆的底端抵触在两个爪体上，并将两个爪体撑开。进一步地，所述爪体为V字爪结构，驱动孔的内壁面为斜面结构，向上拉动拉杆，先使拉杆的底端脱离两个爪体，继续向上拉动拉杆，拉杆带动驱动座一起向上运动，使得两个爪体朝着驱动孔内运动，驱动孔的内壁面驱动两个爪体相向运动，实现两个爪体夹紧动作。进一步地，所有夹爪中的拉杆固定在一块驱动板上，驱动板与夹爪气缸相连；在驱动板上设置导杆，导杆插接在机架；所述夹爪中的安装座固定在机架上。进一步地，相邻的推板沿着第二送料皮带的输送方向呈一高一低交替布置，相邻的夹爪沿着第二送料皮带的传动方向呈一高一低交替布置，且处于一个高位的夹爪对应置于一个处于高位的推板上方。进一步地，所述第一送料皮带绕设在两个皮带轮上，在第一送料皮带上设有多块平行布置的隔板，相邻隔板之间形成限位送料槽；在第一送料皮带上方且位于隔板的左侧设有缓冲帘，所述缓冲帘的下摆支撑在第一送料皮带上；在第一送料皮带的末端设有导料板。进一步地，所述包装箱输送带包括第三送料皮带、导向轨和定位板，若干定位板相隔一定间隙的固定在第三送料皮带上，相邻的两块定位板之间形成用于放置包装箱的槽腔，两组导向轨沿着第三送料皮带的输送方向对称布置。本专利技术具有如下有益效果：1)食品通过第一送料皮带自动送入接料单元内，自动化程度高；2)本专利技术适用于高度大于或小于接料槽高度的食品，适用性广；3)一个夹爪气缸实现所有的夹爪运动，造价成本低，在夹爪气缸存在电气故障上，便于检修，维护成本低。附图说明：图1为本专利技术结构图。图2为本专利技术中接料单元在第二送料皮带上的结构图。图3为本专利技术中接料单元在第二送料皮带上的结构图。图4为本专利技术中接料单元运动至推板和夹爪之间的结构图。图5a为本专利技术中推板将食品推动夹爪内的示意图(该图中食品的高度大于接料槽的高度)。图5b为图4所示结构中食品的高度小于接料槽的高度的示意图。图5c为图5b所示结构中高度小于接料槽高度的食品发生倾斜的示意图。图6为本专利技术中机架在二维运动机构上的结构图。图7为本专利技术中夹爪的一种结构示意图。图8为图7夹爪的夹紧示意图。图9为图7夹爪的夹取食品的示意图。图10为图7夹爪的夹取食品的示意图。图11为本专利技术夹爪的另一种结构示意图。图12a为图11夹爪的夹取食品的示意图。图12b为图11夹爪的夹取高度小于接料槽高度的食品的示意图。图13为本专利技术中第一送料皮带和第二送料皮带的结构图。图14为本专利技术中第一送料皮带的结构图。图15为本专利技术中包装箱输送带的结构图。图16为限位板固定在定位板上的结构图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1，本专利技术一种食品行业用食品夹取装箱装置，包括第一送料皮带11、第二送料皮带21、推板31、夹爪41、夹爪气缸61和包装箱输送带81。第一送料皮带11设置在第二送料皮带21的右侧，包装箱输送带81设置在第二送料皮带21的后侧。在第二送料皮带21上设有若干组等间距布置的接料单元51，每组接料单元51包括若干个呈阵列方式布置的接料槽511，在第二送料皮带21上且位于每个接料槽511的位置处设有一个推料孔211，若干块推板31布置在第二送料皮带21的内侧，所有的推板31同时上升，每个推板31通过对应的推料孔211伸于对应一位置的接料槽511内，若干个夹爪41设于第二送料皮带21的外侧并置于推板31的上方。本专利技术的大致动作为：第一送料皮带11将待装箱的食品800输送至一组接料单元51的接料槽511内，第二送料皮带21将接有待装箱食品800的接料单元51移动至推板31上方，推板31上移将接料槽511内的待装箱食品800顶入夹爪41内，一个夹爪气缸61驱动所有的夹爪41运动，进而夹取待装箱的食品800，移动所有的夹爪41至包装箱输送带81的上方，所有的夹爪41通过夹爪气缸61的驱动并同时松开，使得待装箱的食品放入包装箱输送带81上的包装箱内。结合本专利技术的动作过程，以下对本专利技术实现本专利技术动作的对应部件进行详细说明。结合图2和图3，本专利技术中的第二送料皮带21绕设在四个皮带轮上，四个皮带轮呈正方形分布，使得第二送料皮带21呈矩形状撑开，第二送料皮带21通过步进电机驱动。在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品行业用食品夹取装箱装置，其特征在于：包括第一送料皮带(11)、第二送料皮带(21)、推板(31)、夹爪(41)、夹爪气缸(61)和包装箱输送带(81)，所述第一送料皮带(11)和包装箱输送带(81)均设置在第二送料皮带(21)的一侧，在第二送料皮带(21)上设有若干组等间距布置的接料单元(51)，每组接料单元(51)包括若干个呈阵列方式布置的接料槽(511)，在第二送料皮带(21)上且位于每个接料槽(511)的位置处设有一个推料孔(211)，若干推板(31)布置在第二送料皮带(21)的内侧，所有的推板(31)同时上升并通过对应的推料孔(211)伸于对应位置的接料槽(511)内，若干个夹爪(41)设于第二送料皮带(21)的外侧并置于推板(31)的上方，第一送料皮带(11)将待装箱的食品输送至一组接料单元(51)的接料槽(511)内，推板(31)将接料槽(511)内的待装箱食品顶入夹爪(41)内，一个夹爪气缸(61)驱动所有的夹爪(41)运动，夹取待装箱的食品，移动所有的夹爪(41)至包装箱输送带(81)的上方，并将待装箱的食品放入包装箱输送带(81)上的包装箱内。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品行业用食品夹取装箱装置，其特征在于：包括第一送料皮带(11)、第二送料皮带(21)、推板(31)、夹爪(41)、夹爪气缸(61)和包装箱输送带(81)，所述第一送料皮带(11)和包装箱输送带(81)均设置在第二送料皮带(21)的一侧，在第二送料皮带(21)上设有若干组等间距布置的接料单元(51)，每组接料单元(51)包括若干个呈阵列方式布置的接料槽(511)，在第二送料皮带(21)上且位于每个接料槽(511)的位置处设有一个推料孔(211)，若干推板(31)布置在第二送料皮带(21)的内侧，所有的推板(31)同时上升并通过对应的推料孔(211)伸于对应位置的接料槽(511)内，若干个夹爪(41)设于第二送料皮带(21)的外侧并置于推板(31)的上方，第一送料皮带(11)将待装箱的食品输送至一组接料单元(51)的接料槽(511)内，推板(31)将接料槽(511)内的待装箱食品顶入夹爪(41)内，一个夹爪气缸(61)驱动所有的夹爪(41)运动，夹取待装箱的食品，移动所有的夹爪(41)至包装箱输送带(81)的上方，并将待装箱的食品放入包装箱输送带(81)上的包装箱内。


2.如权利要求1所述的食品行业用食品夹取装箱装置，其特征在于：所述第二送料皮带(21)绕设在四个皮带轮上，四个皮带轮呈正方形分布，在第二送料皮带(21)上固定若干块并列布置的安装板(22)，在每块安装板(22)上对称固定两个接料槽(511)，所述接料槽(511)为具有两个侧边(A)和一个中间边(B)的U形槽结构，接料槽(511)设于第二送料皮带(21)上后，接料槽(511)的两个侧边(A)分布在第二送料皮带(21)的前后方向上，第二送料皮带(21)上对应位置处的一个推料孔(211)与一个接料槽(511)相连通。


3.如权利要求2所述的食品行业用食品夹取装箱装置，其特征在于：所述推板(31)的顶端为斜面结构，且推板(31)的斜面方向朝着接料槽(511)的槽口方向设置，上移推板(31)，推板(31)穿过推料孔(211)并贴着接料槽(511)内中间边的内壁向上运动。


4.如权利要求1所述的食品行业用食品夹取装箱装置，其特征在于：所述夹爪(41)和夹爪气缸(61)均安装在一个机架(43)上，所述机架(43)安装在一个可X和Y向运动的二维运动机构(44)上，在夹爪(41)夹取待装箱的食品后，通过二维运动机构(44)将夹爪(41)移动至包装箱输送带(81)上方。


5.如权利要求4所述的食品行业用食品夹取装箱装置，其特征在于：所述夹爪(41)包括爪体(411)、安装座(412)、驱动座(413)、弹簧(414)、拉杆(415)、铰接杆(416)、连接销(417)和压盖(418)，所述安装座(412)上设有同轴布置且相互贯通的导向孔(4121)和驱动孔(4122)，驱动座(413)置于导向孔(4121)内，压盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓涛，董秀芳，汪晓琳，王新宇，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32