钱币自动化输送装置及封包系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钱币自动化输送装置，输送机本体，其输送带上设置多个推动件，所述输送带上方设有输送板；多个放钱币组件；推动件定位模块；数据处理模块，其与推动件定位模块连接，计算获取推动件i的时间点集，并推动件的时间点集获取放钱币组件的时间点集；工作确定模块，用于确定该放钱币组件的时间点集中的最早时间点为工作时间点；控制模块，其与工作确定模块连接，用于控制放钱币组件j在工作时间点工作。一种钱币自动化封包系统，包括钱币自动化输送装置，分别与钱币自动化输送装置的控制模块连接的若干个钱币清分装置、若干个钱币抓取装置、包装装置。本发明专利技术具有实现钱币由钱币清分装置至封包装置的自动化的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
钱币自动化输送装置及封包系统
本专利技术涉及钱币封包
更具体地说，本专利技术涉及一种钱币自动化输送装置及封包系统。
技术介绍
传统钱币封装，一般都采用人工配钞、封包的方式，其存在速度慢且容易出错的问题。目前多采用清分机的方式进行配钞，但仍需人工取钞后封包，不利于效率的提高。申请号为2019213528907，名称为外币自动化封包生产线的专利中公开了包括清分机、机械手、输送机、自动封包机组的生产线，其中，输送机用于承接通过机械手抓取的钱币并传输至自动封包机的生产线，实现钱币在清分机和自动封包机组之间的传递，有效提高封包效率。但其存在以下问题：由于输送带移动的惯性，影响钱币放入输送带上的齐整性；进一步，如何有效判断放钱币组件工作时间点，实现钱币自动化封包是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种钱币自动化输送装置，通过放钱币组件掌控钱币翻转时间，配合输送板和推动件的设置，以在运输过程中能够有效控制钱币和推动件之间的相对位置关系，不存在输送带移动惯性，影响钱币放入输送带上的齐整性问题。本专利技术还有一个目的是提供一种钱币自动化封包系统，实现钱币由钱币清分装置至封包装置的自动化封装。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种钱币自动化输送装置，包括：输送机本体，其输送带上沿长度方向等间隔设置多个推动件，所述输送带上设有输送板，所述输送板具有使所述推动件穿过的条状缝；多个放钱币组件，多个放钱币组件间隔设置于输送板上方，每个放钱币组件包括用于承接钱币的收纳槽、翻转气缸，所述收纳槽底部贯穿具有条状开口，所述翻转气缸输出端与所述收纳槽连接，用于使收纳槽在第一位置和第二位置间翻转，其中，当所述收纳槽在第一位置时，所述推动件可穿过条状开口以带离收纳槽内的钱币至输送板。优选的是，所述的钱币自动化输送装置，还包括：推动件定位模块，用于检测推动件i通过预定位置的时间点Ti0后，其中，预定位置位于最后端放钱币组件的后方；数据处理模块，其与推动件定位模块连接，计算获取推动件i的时间点集{Ti1后、Ti2后、┄、Tij后、┄、Tin后}，并依据位于放钱币组件j与预定位置间推动件的时间点集获取放钱币组件j的时间点集，其中，n为放钱币组件的个数，Tij后为由后至前第j个放钱币组件翻转以使推动件i有效穿过的时间点，Tij后＝Ti0后+(Sj0/V)，Sj0为预定位置与放钱币组件j间的作用距离，V为推动件移动速度，每个推动件i时间点集内的时间点为关联时间点，当其中一个时间点被判定为工作时间点时，其余为失效时间点；多个放钱币识别模块，多个放钱币识别模块与多个放钱币组件一一对应，用于当对应的放钱币组件j的收纳槽中承接有钱币时，生成放钱币组件j承接钱币完成信息；工作确定模块，其与多个放钱币识别模块、数据处理模块连接，用于获取放钱币组件j承接钱币完成信息后确定该放钱币组件j的时间点集中的最早时间点为工作时间点；控制模块，其与工作确定模块连接，用于控制放钱币组件j在工作时间点工作，具体为：控制模块控制翻转气缸翻转使所述收纳槽至第一位置，待位于该放钱币组件后的推动件穿过条状开口带离收纳槽内的钱币至输送板后，控制翻转气缸翻转使收纳槽至第二位置。优选的是，每个放钱币组件还包括：对齐气缸，其输出端设置推板，所述对齐气缸用于带动所述推板沿朝向/远离所述收纳槽敞口方向的伸缩，以沿收纳槽宽度方向整理钱币，控制模块接收承接钱币完成信息后控制对齐气缸工作；压紧气缸，其输出端设置压板，所述收纳槽顶端向内收缩形成压口，所述压紧气缸用于带动所述压板沿朝向/远离压口方向的伸缩，以沿钱币厚度方向固定钱币；放钱币组件在有效时间点工作具体为：在控制翻转气缸翻转使所述收纳槽至第一位置前控制模块控制压紧气缸朝向压口方向伸长，以沿钱币厚度方向固定钱币；在控制翻转气缸翻转使所述收纳槽至第一位置后控制压紧气缸远离压口方向缩短。优选的是，所述推动件定位模块用于获取推动件i通过另一预定位置的时间点Ti0前，数据处理模块依据Ti0后、两预定位置间的距离、V换算获得推动件i到达另一预定位置的理论时间点Ti1前，判断|Ti0前-Ti1前|是否在误差范围内，若否，判定Ti0后、Ti0前中至少一个数据获取有误。优选的是，所述推动件包括与所述输送带侧壁可拆卸固接的安装块、竖直设于所述安装块上的拨动杆，其中，所述拨动杆的顶端穿过所述条状缝，所述安装块靠近所述输送带的一侧安装滚轴，所述输送带包括上下间隔设置的输送部、回程部；还包括：一对托槽，一对托槽分别用于容纳并支撑所述输送部和所述回程部，所述托槽的纵向截面呈凸字形，所述托槽的槽口设于凸字形的顶端，位于所述托槽内的输送带部分支撑于所述托槽的缩口处；一对托板，一对托板分别位于一对托槽的开口端，且均位于对应滚轴下方，以支撑使滚轴在其上滚动。优选的是，所述的钱币自动化输送装置，还包括：壳体，其位于其输送带两侧；连接板，其固接于所述托槽与对应托板底端；多个支撑件，多个支撑件沿输送方向间隔设置，每个支撑件包括两端分别与壳体沿宽度方向两个固接的上支撑板、固设于上支撑板下方的下支撑板，其中，位于上方的连接板固接于上支撑板上，位于下方的连接板固接于下支撑板上，且所述下支撑板和所述上支撑板间具有使推动件穿过的缺口。一种钱币自动化封包系统，包括：钱币自动化输送装置，分别与钱币自动化输送装置的控制模块连接的若干个钱币清分装置、若干个钱币抓取装置、包装装置；其中，钱币清分装置内存储有钱币，用于依据配钞任务进行配钞，一次配钞完成后生成配钞完成信息传输至控制模块，控制模块依据配钞完成信息生成取钞指令；每个钱币清分装置与一个钱币抓取装置对应，控制模块将取钞指令发送至对应的钱币抓取装置，钱币抓取装置抓取对应的钱币清分装置吐出的钱币，抓取完成后生成抓取完成信号并发送至控制模块；每个钱币抓取装置与至少一个放钱币组件对应，控制模块接收抓取完成信号，判断直至与钱币抓取装置对应的放钱币组件中的至少一个处于接收钱币状态，控制模块生成转移钱币指令，钱币抓取装置依据转移钱币指令将抓取的钱币转移至对应的放钱币组件中；包装装置的入口与所述钱币自动化输送装置的出口连接，以接收并包装所述钱币自动化输送装置传送来的纸币。优选的是，所述钱币清分装置的出钞口处设置有光电传感器，控制模块接收抓取完成信号后发送至钱币清分装置，光电传感器检测钱币是否抓取完全，若是，钱币清分装置依据配钞信息进行下一次配钞，控制模块生成钱币转移指令；若否，钱币清分装置生成报警信息，控制模块接收报警信息并生成报警指令；还包括：报警装置，其与所述控制模块连接，用于接收报警指令进行报警。优选的是，所述的钱币自动化封包系统，还包括：上料输送机，其进料口与所述输送机本体的出料口连通，出料口与包装装置的入口连通，且包装装置的包装速度同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钱币自动化输送装置，其特征在于，包括：/n输送机本体，其输送带上沿长度方向等间隔设置多个推动件，所述输送带上设有输送板，所述输送板具有使所述推动件穿过的条状缝；/n多个放钱币组件，多个放钱币组件间隔设置于输送板上方，每个放钱币组件包括用于承接钱币的收纳槽、翻转气缸，所述收纳槽底部贯穿具有条状开口，所述翻转气缸输出端与所述收纳槽连接，用于使收纳槽在第一位置和第二位置间翻转，其中，当所述收纳槽在第一位置时，所述推动件可穿过条状开口以带离收纳槽内的钱币至输送板。/n

【技术特征摘要】
1.钱币自动化输送装置，其特征在于，包括：
输送机本体，其输送带上沿长度方向等间隔设置多个推动件，所述输送带上设有输送板，所述输送板具有使所述推动件穿过的条状缝；
多个放钱币组件，多个放钱币组件间隔设置于输送板上方，每个放钱币组件包括用于承接钱币的收纳槽、翻转气缸，所述收纳槽底部贯穿具有条状开口，所述翻转气缸输出端与所述收纳槽连接，用于使收纳槽在第一位置和第二位置间翻转，其中，当所述收纳槽在第一位置时，所述推动件可穿过条状开口以带离收纳槽内的钱币至输送板。


2.如权利要求1所述的钱币自动化输送装置，其特征在于，还包括：
推动件定位模块，用于检测推动件i通过预定位置的时间点Ti0后，其中，预定位置位于最后端放钱币组件的后方；
数据处理模块，其与推动件定位模块连接，计算获取推动件i的时间点集{Ti1后、Ti2后、┄、Tij后、┄、Tin后}，并依据位于放钱币组件j与预定位置间推动件的时间点集获取放钱币组件j的时间点集，其中，n为放钱币组件的个数，Tij后为由后至前第j个放钱币组件翻转以使推动件i有效穿过的时间点，Tij后＝Ti0后+(Sj0/V)，Sj0为预定位置与放钱币组件j间的作用距离，V为推动件移动速度，每个推动件i时间点集内的时间点为关联时间点，当其中一个时间点被判定为工作时间点时，其余为失效时间点；
多个放钱币识别模块，多个放钱币识别模块与多个放钱币组件一一对应，用于当对应的放钱币组件j的收纳槽中承接有钱币时，生成放钱币组件j承接钱币完成信息；
工作确定模块，其与多个放钱币识别模块、数据处理模块连接，用于获取放钱币组件j承接钱币完成信息后确定该放钱币组件j的时间点集中的最早时间点为工作时间点；
控制模块，其与工作确定模块连接，用于控制放钱币组件j在工作时间点工作，具体为：控制模块控制翻转气缸翻转使所述收纳槽至第一位置，待位于该放钱币组件后的推动件穿过条状开口带离收纳槽内的钱币至输送板后，控制翻转气缸翻转使收纳槽至第二位置。


3.如权利要求2所述的钱币自动化输送装置，其特征在于，每个放钱币组件还包括：
对齐气缸，其输出端设置推板，所述对齐气缸用于带动所述推板沿朝向/远离所述收纳槽敞口方向的伸缩，以沿收纳槽宽度方向整理钱币，控制模块接收承接钱币完成信息后控制对齐气缸工作；
压紧气缸，其输出端设置压板，所述收纳槽顶端向内收缩形成压口，所述压紧气缸用于带动所述压板沿朝向/远离压口方向的伸缩，以沿钱币厚度方向固定钱币；
放钱币组件在有效时间点工作具体为：在控制翻转气缸翻转使所述收纳槽至第一位置前控制模块控制压紧气缸朝向压口方向伸长，以沿钱币厚度方向固定钱币；在控制翻转气缸翻转使所述收纳槽至第一位置后控制压紧气缸远离压口方向缩短。


4.如权利要求2所述的钱币自动化输送装置，其特征在于，所述推动件定位模块用于获取推动件i通过另一预定位置的时间点Ti0前，数据处理模块依据Ti0后、两预定位置间的距离、V换算获得推动件i到达另一预定位置的理论时间点Ti1前，判断|Ti0前-Ti1前|是否在误差范围内，若否，判定Ti0后、Ti0前中至少一个数据获取有误。


5.如权利要求1所述的钱币自动化输送装置，其特征在于，所述推动件包括与所述输送带侧壁可拆卸固接...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘智聪，国香恩，
申请(专利权)人：捷德太平洋设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31