一种微钻摆料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种微钻摆料机。所述微钻摆料机包括主板，所述主板上开设有通孔；料盘治具组件，所述料盘治具组件安装在所述主板的顶侧，所述料盘治具组件位于所述通孔的正上方，所述料盘治具组件上放置有多个微钻铣刀；顶料机构，所述顶料机构安装在所述主板的底侧，所述顶料机构与所述通孔相适配，所述顶料机构用于穿过所述通孔将微钻铣刀从所述料盘治具组件上顶出一定高度；皮带组件，所述皮带组件安装在所述主板的顶侧，所述皮带组件位于所述料盘治具组件的一侧，所述皮带组件用于运输所述微钻铣刀；取放料机构，所述取放料机构安装在所述主板的顶侧。本实用新型专利技术提供的微钻摆料机具有自动化程度高、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种微钻摆料机
本技术涉及微钻铣刀的摆放料作业
，尤其涉及一种微钻摆料机。
技术介绍
钻铣刀，是用于钻孔、铣削加工的具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。钻铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。目前对于微钻铣刀的分拣多用人工分拣摆放，效率十分低下，增大了工人的劳动强度，增加了人工成本。因此，有必要提供一种新的微钻摆料机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自动化程度高、效率高的微钻摆料机。为解决上述技术问题，本技术提供的微钻摆料机包括：主板，所述主板上开设有通孔；料盘治具组件，所述料盘治具组件安装在所述主板的顶侧，所述料盘治具组件位于所述通孔的正上方，所述料盘治具组件上放置有多个微钻铣刀；顶料机构，所述顶料机构安装在所述主板的底侧，所述顶料机构与所述通孔相适配，所述顶料机构用于穿过所述通孔将微钻铣刀从所述料盘治具组件上顶出一定高度；皮带组件，所述皮带组件安装在所述主板的顶侧，所述皮带组件位于所述料盘治具组件的一侧，所述皮带组件用于运输所述微钻铣刀；取放料机构，所述取放料机构安装在所述主板的顶侧，所述取放料机构用于将所述顶料机构顶起的所述微钻铣刀进行夹取并放置在所述皮带组件上。优选的，所述皮带组件上设置有多个料盒，所述料盒与所述微钻铣刀相适配。优选的，所述取放料机构包括机械手，所述机械手用于夹取所述微钻铣刀。优选的，所述机械手上设置有钻柄感应板，所述钻柄感应板用于感应所述顶料机构顶起的所述微钻铣刀。优选的，所述钻柄感应板上设置有激光传感器，所述激光传感器用于监测所述机械手上有无物料。与相关技术相比较，本技术提供的微钻摆料机具有如下有益效果：本技术提供一种微钻摆料机，通过位于料盘治具组件底部的顶料机构将物料从料盘治具组件上顶出一定高度后，取放料机构控制机械手向料盘治具组件移动并通过钻柄感应板感应顶出的物料，将顶出的物料通过机械手夹取，放至到皮带组件上的料盒中供生产使用，极大提高了分拣摆放效率，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，节省了人工成本，大大提高了经济效益。附图说明图1为本技术提供的微钻摆料机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的爆炸图；图3为图1所示的A部放大示意图；图4为图1所示的主板的结构示意图；图5为图1所示的顶料机构的结构示意图；图6为图1所示的料盘治具组件的结构示意图；图7为图1所示的皮带组件的结构示意图。图中标号：1、主板，11、通孔，2、顶料机构，3、料盘治具组件，4、皮带组件，41、料盒，5、取放料机构，51、机械手，5101、钻柄感应板，5102、激光传感器，6、微钻铣刀。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1-图7，其中，图1为本技术提供的微钻摆料机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的爆炸图；图3为图1所示的A部放大示意图；图4为图1所示的主板的结构示意图；图5为图1所示的顶料机构的结构示意图；图6为图1所示的料盘治具组件的结构示意图；图7为图1所示的皮带组件的结构示意图。微钻摆料机包括：主板1，所述主板1上开设有通孔11；料盘治具组件3，所述料盘治具组件3安装在所述主板1的顶侧，所述料盘治具组件3位于所述通孔11的正上方，所述料盘治具组件3上放置有多个微钻铣刀6；顶料机构2，所述顶料机构2安装在所述主板1的底侧，所述顶料机构2与所述通孔11相适配，所述顶料机构2用于穿过所述通孔11将微钻铣刀6从所述料盘治具组件3上顶出一定高度；皮带组件4，所述皮带组件4安装在所述主板1的顶侧，所述皮带组件4位于所述料盘治具组件3的一侧，所述皮带组件4用于运输所述微钻铣刀6；取放料机构5，所述取放料机构5安装在所述主板1的顶侧，所述取放料机构5用于将所述顶料机构2顶起的所述微钻铣刀6进行夹取并放置在所述皮带组件4上。所述皮带组件4上设置有多个料盒41，所述料盒41与所述微钻铣刀6相适配。所述取放料机构5包括机械手51，所述机械手51用于夹取所述微钻铣刀6。所述机械手51上设置有钻柄感应板5101，所述钻柄感应板5101用于感应所述顶料机构2顶起的所述微钻铣刀6。所述钻柄感应板5101上设置有激光传感器5102，所述激光传感器5102用于监测所述机械手上有无物料。所述料盘治具组件3包括圆盘，所述微钻铣刀6安装在所述圆盘上，所述料盘治具组件3上设置有探针和夹具，所述圆盘上设置有两个定位孔，所述探针对所述圆盘的两个所述定位孔中心进行精确测量，实现对所述圆盘上的所有孔位进行补偿，通过这种方式，操作者只需将所述圆盘放入所述夹具就可以，对放入的位置没有精确要求。本技术提供的微钻摆料机的工作原理如下：工作前，将装满物料的料盘治具组件3放至机位上。接着，位于料盘治具组件3底部的顶料机构2将物料从料盘治具组件3上顶出一定高度后，此时，取放料机构5控制机械手51向料盘治具组件3移动并通过钻柄感应板5101感应顶出的物料，将顶出的物料通过机械手51夹取，放至到皮带组件4上的料盒41上。当物料摆放后，激光传感器5102监测到机械手51上无物料，则再次重复取料操作。当料盘41放置慢，皮带组件4控制往前，进行下一个空的料盘41的摆放料作业。与相关技术相比较，本技术提供的微钻摆料机具有如下有益效果：本技术提供一种微钻摆料机，通过位于料盘治具组件3底部的顶料机构2将物料从料盘治具组件3上顶出一定高度后，取放料机构5控制机械手51向料盘治具组件3移动并通过钻柄感应板5101感应顶出的物料，将顶出的物料通过机械手51夹取，放至到皮带组件4上的料盒41中供生产使用，极大提高了分拣摆放效率，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，节省了人工成本，大大提高了经济效益。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微钻摆料机，其特征在于，包括：/n主板，所述主板上开设有通孔；/n料盘治具组件，所述料盘治具组件安装在所述主板的顶侧，所述料盘治具组件位于所述通孔的正上方，所述料盘治具组件上放置有多个微钻铣刀；/n顶料机构，所述顶料机构安装在所述主板的底侧，所述顶料机构与所述通孔相适配，所述顶料机构用于穿过所述通孔将微钻铣刀从所述料盘治具组件上顶出一定高度；/n皮带组件，所述皮带组件安装在所述主板的顶侧，所述皮带组件位于所述料盘治具组件的一侧，所述皮带组件用于运输所述微钻铣刀；/n取放料机构，所述取放料机构安装在所述主板的顶侧，所述取放料机构用于将所述顶料机构顶起的所述微钻铣刀进行夹取并放置在所述皮带组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种微钻摆料机，其特征在于，包括：
主板，所述主板上开设有通孔；
料盘治具组件，所述料盘治具组件安装在所述主板的顶侧，所述料盘治具组件位于所述通孔的正上方，所述料盘治具组件上放置有多个微钻铣刀；
顶料机构，所述顶料机构安装在所述主板的底侧，所述顶料机构与所述通孔相适配，所述顶料机构用于穿过所述通孔将微钻铣刀从所述料盘治具组件上顶出一定高度；
皮带组件，所述皮带组件安装在所述主板的顶侧，所述皮带组件位于所述料盘治具组件的一侧，所述皮带组件用于运输所述微钻铣刀；
取放料机构，所述取放料机构安装在所述主板的顶侧，所述取放料机构用于将所述顶料机构顶起的所述微钻铣刀进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常成，魏泽民，
申请(专利权)人：深圳市中润精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44