平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一踏板，所述第二车轴上固定连接有第二踏板，所述第一踏板和第二踏板上均安装有传感器，分别用于检测所述第一踏板和第二踏板的倾斜度。

【技术实现步骤摘要】
平衡车
本专利技术涉及交通
，尤其涉及一种平衡车。
技术介绍
人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有平衡车的结构都相对复杂，而且零部件较多、装配繁琐，制造成本较高，其整体重量较大，容易增加使用者的负担。
技术实现思路
本专利技术提供了一种平衡车，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。本专利技术提供了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一踏板，所述第二车轴上固定连接有第二踏板，所述第一踏板和第二踏板上均安装有部分传感器组件，分别用于检测所述第一踏板和第二踏板的倾斜度。在本专利技术一实施方式的平衡车中，所述车架包括第一车架和第二车架，所述第一车轴与第二车轴均可转动安装在所述第一车架上，所述第二车架与所述第一车架连接，使得第一踏板和第二踏板能够穿过并活动在所述第二车架的上方。在本专利技术一实施方式的平衡车中，所述第一车架的两端均设有第一安装位和与第一安装位间隔设置的第二安装位，所述第一车轴和第二车轴均通过两个轴承件安装在所述第一安装位和第二安装位上。在本专利技术一实施方式的平衡车中，所述第一车轴在所述第一安装位和第二安装位之间设有第一踏板安装部，用于安装所述第一踏板；所述第二车轴在所述第一安装位和第二安装位之间设有第二踏板安装部，用于安装所述第二踏板。在本专利技术一实施方式的平衡车中，所述第一轮毂电机还包括第一连接件，所述第一踏板通过所述第一连接件与所述第一车轴连接；所述第二轮毂电机还包括第二连接件，所述第二踏板通过所述第二连接件与所述第二车轴连接。在本专利技术一实施方式的平衡车中，所述第一连接件上设有转轴安装槽，所述第一车轴上的第一踏板安装部的纵向截面为D字型结构，所述转轴安装槽的形状与所述第一踏板安装部的形状相适配。在本专利技术一实施方式的平衡车中，所述第一连接件在长度方向的两端设有第一抵接端，所述第一抵接端与所述第一连接件的端面具有第一预设距离，所述第一踏板固定在所述第一抵接端上。在本专利技术一实施方式的平衡车中，所述第一抵接端由所述第一连接件的一端开始延伸并向上倾斜弯折所形成，所述第一抵接端上设有第一踏板安装孔，用于固定所述第一踏板。在本专利技术一实施方式的平衡车中，所述传感器组件为霍尔传感器，所述霍尔传感器包括霍尔元件和磁性件，所述霍尔元件设置于所述车架上，所述磁性件设置于所述第一车轴及第二车轴上。在本专利技术一实施方式的平衡车中，所述霍尔传感器还包括支架体，所述磁性件通过所述支架体安装在所述第一车轴及第二车轴的自由端上。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种平衡车，第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在车架在沿长度方向的两端上，车架上仅设有一个陀螺仪，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的一种平衡车的结构示意图；图2是图1中的平衡车在另一个角度的结构示意图；图3是图1中的平衡车的分解示意图；图4是图1中的轮毂电机与控制盒组装后的剖面图；图5是图1中的轮毂电机与控制盒的分解示意图；图6是图1中的控制盒的剖面示意图；图7是图1中的控制盒的分解示意图；图8是图1中的座体的结构示意图；图9是图1中的座体在另一角度的结构示意图；图10是图1中的盖体的结构示意图；图11是图1中的连接件的结构示意图；图12是图1中的连接件在另一角度的示意图；图13是图1中的轮毂电机的分解示意图；图14是图1中的脚踏皮的结构示意图；图15是图1中的复位件的分解示意图；图16是图1中的车架上部分的分解示意图；图17是图1中的第二车架的结构示意图；图18是图1中的车架下部分的分解示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图18所示，本申请提供了一种平衡车，包括轮毂电机200和车架100，轮毂电机包括第一轮毂电机和第二轮毂电机，第一轮毂电机与第二轮毂电机的结构相同并分别固定在车架100在沿长度方向的两端上。其中，车架100上仅设有一个陀螺仪，用于控制车架100的平衡，只采用一个陀螺仪可以节省陀螺仪的数量，进而节约平衡车的成本，同时又可以通过陀螺仪实现平衡车的平衡性目的。其中，车架100内置有控制板和散热板，控制板包括相背的第一面和第二面，陀螺仪设在第一面和所述第二面的至少一面，散热板通过导热层连接在第二面上，用于散发控制板及电子器件在工作时产生的热量，即陀螺仪或控制板上电子器件的热量可经导热层传递到散热板，散热板再将热量发散到车架100外部，这样陀螺仪及电子器件的热量能够得到有效散发，保证了陀螺仪及电子器件的正常使用。需要指出的是，热量传递的方式主要有三种，分别为热传导、热辐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，其特征在于，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；/n其中，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一踏板，所述第二车轴上固定连接有第二踏板，所述第一踏板和第二踏板上均安装有部分传感器组件，分别用于检测所述第一踏板和第二踏板的倾斜度。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；
其中，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一踏板，所述第二车轴上固定连接有第二踏板，所述第一踏板和第二踏板上均安装有部分传感器组件，分别用于检测所述第一踏板和第二踏板的倾斜度。


2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车架包括第一车架和第二车架，所述第一车轴与第二车轴均可转动安装在所述第一车架上，所述第二车架与所述第一车架连接，使得第一踏板和第二踏板能够穿过并活动在所述第二车架的上方。


3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述第一车架的两端均设有第一安装位和与第一安装位间隔设置的第二安装位，所述第一车轴和第二车轴均通过两个轴承件安装在所述第一安装位和第二安装位上。


4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述第一车轴在所述第一安装位和第二安装位之间设有第一踏板安装部，用于安装所述第一踏板；所述第二车轴在所述第一安装位和第二安装位之间设有第二踏板安装部，用于安装所述第二踏板。


5.根据权利要求1至4中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，周甫齐，张洋，曾辉海，
申请(专利权)人：深圳疆游进出口有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44