一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备制造方法及图纸

本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明专利技术公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。

【技术实现步骤摘要】
一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备
本专利技术涉及履带
，具体而言，涉及一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备。
技术介绍
履带因其优越的越障能力和较强的环境适应能力等已经运用到了许多在复杂环境中工作的机器上，且履带作业的设备也开始广泛应用于农业设备上。现有的农业设备因在田间作业，其履带上会卡入大量的泥土，一方面会加速履带的磨损，另一方面，卡入大量泥土的农业设备在离开田地后，其履带上的泥土会随地洒落，造成环境污染。
技术实现思路
本专利技术公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，以改善上述的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：基于上述的目的，本专利技术公开了一种带刮泥功能的履带作业装置，包括：支撑座；驱动轮，所述驱动轮安装于所述支撑座上；从动轮，所述从动轮安装于所述支撑座上，所述从动轮和所述驱动轮位于同一高度上；诱导轮，所述诱导轮安装于所述支撑座上，所述诱导轮位于所述驱动轮和所述从动轮之间，且所述诱导轮低于所述驱动轮；履带，所述履带绕制于所述驱动轮、所述从动轮和所述诱导轮的外侧，以使所述履带形成倒梯形；张紧组件，所述张紧组件安装于所述支撑座上，所述张紧组件安装于所述履带的内侧，且所述张紧组件位于所述从动轮和所述诱导轮之间；两个挡板，所述两个挡板分别安装于所述支撑座的两侧，所述驱动轮、所述从动轮和所述诱导轮均位于所述两个挡板之间，且所述履带包裹于所述挡板的外侧；以及刮泥组件，所述刮泥组件安装于所述支撑座上，所述刮泥组件安装于所述张紧组件和所述诱导轮之间。可选地：沿所述驱动轮的周向设置有多个第一卡齿，所述履带上设置有用于与所述第一卡齿配合的卡槽，所述卡槽沿所述履带的厚度贯穿所述履带；所述张紧组件包括张紧轮和两个第一弹性件，所述张紧轮安装于所述支撑座上，所述张紧轮的两端分别与两个所述挡板连接，且所述张紧轮与所述挡板滑动连接，两个所述第一弹性件分别与两个所述挡板一一对应连接，所述第一弹性件的两端分别与所述挡板和所述张紧轮连接，所述第一弹性件令所述张紧轮具有朝向所述履带移动的趋势，所述张紧轮的周向设置有用于与所述卡槽配合的第二卡齿。可选地：所述刮泥组件包括刮板和第二弹性件，所述刮板与所述支撑座转动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述支撑座和所述刮板连接，所述第二弹性件令所述刮板朝向所述履带的一端具有朝向所述履带转动的趋势。可选地：所述支撑座上设置有传动块，所述传动块包括滑动部和转动部，所述滑动部与所述支撑座滑动连接，所述转动部与所述滑动部转动连接，所述转动部上述设置有第一凹槽，且所述转动部上设置有第一转动片和第三弹性件，所述第一转动片位于所述第一凹槽的槽口处，且所述第一转动片与所述转动部转动连接，所述第三弹性件的两端分别与所述第一凹槽的槽底和所述第一转动片连接，所述第三弹性件令所述第一转动片具有朝向所述第一凹槽外转动的趋势；所述张紧轮包括转动轴，所述转动轴上设置有多个用于与所述第一转动片配合的第一棘齿，所述第一棘齿沿所述转动轴的周向布置；所述刮泥组件还包括第一连接绳，所述第一连接绳的一端与所述刮板连接，所述第一连接绳的另一端与所述第一转动片连接；在所述转动轴沿第一方向转动的过程中，所述转动部随所述转动轴一起转动，当所述转动部转动预设的角度后，所述第一连接绳拉动所述第一转动片回到所述第一凹槽内，且所述第一连接绳拉动所述刮板，令所述刮板由第一位置转动至第二位置。可选地：所述转动轴上还设置有多个第二棘齿，多个所述第二棘齿沿所述转动轴的周向布置，所述第二棘齿的方向与所述第一棘齿的方向相反；所述转动部上设置有第二凹槽，所述转动部上设置有第四弹性件和用于与所述第二棘齿配合的第二转动片，所述第二转动片位于所述第二凹槽的槽口处，且所述第二转动片与所述转动部转动连接，所述第四弹性件的两端分别与所述第二凹槽的槽底和所述第二转动片连接，所述第四弹性件令所述第二转动片具有朝向所述第二凹槽外转动的趋势；所述刮泥组件还包括第二连接绳，所述第二连接绳的一端与所述刮板连接，所述第二连接绳的另一端与所述第二转动片连接；所述刮板位于所述第一位置时，所述第二转动片位于所述第二凹槽外；所述刮板位于所述第二位置时，所述第二转动片位于所述第二凹槽内。可选地：所述挡板上设置有滑动轴，所述滑动轴与所述挡板滑动连接，且所述滑动部套设在所述滑动轴外，所述滑动轴上设置有多个第三棘齿，多个所述第三棘齿沿所述滑动轴的周向布置，所述第三棘齿的方向与所述第一棘齿的方向相同；所述转动部上设置有第三凹槽，所述转动部上设置有第五弹性件和用于与所述第三棘齿配合的第三转动片，所述第三转动片位于所述第三凹槽的槽口处，且所述第三转动片与所述转动部转动连接，所述第四弹性件的两端分别与所述第三凹槽的槽底和所述第三转动片连接，所述第五弹性件令所述第三转动片具有朝向所述第三凹槽外转动的趋势；所述刮泥组件还包括第三连接绳，所述第三连接绳的一端与所述刮板连接，所述第三连接绳的另一端与所述第三转动片连接；所述刮板位于所述第一位置时，所述第三转动片位于所述第三凹槽外；所述刮板位于所述第二位置时，所述第三转动片位于所述第三凹槽内。可选地：所述滑动轴包括第一段和第二段，所述第一段的横截面呈圆形，所述第二段的横截面呈矩形，所述第三棘齿设置于所述第一段，所述转动部套设于所述第一段外，所述第二段卡接于所述挡板上，且所述第二段与所述挡板滑动连接。可选地：所述支撑座上设置有用于安装所述驱动轮的驱动槽、用于安装所述从动轮的从动槽、用于安装所述诱导轮的诱导槽、用于安装所述张紧组件的张紧槽以及用于安装所述刮泥组件的安装槽；所述挡板在与所述刮板对应的位置设置有开口。可选地：所述第二卡齿的高度大于所述第一卡齿的高度。基于上述的目的，本专利技术还公开了一种窄行距高地隙驱动设备，包括机架和两个如上所述的带刮泥功能的履带作业装置，两个所述带刮泥功能的履带作业装置均与所述机架连接，且两个所述带刮泥功能的履带作业装置并列设置。与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果是：本专利技术公开的带刮泥功能的履带作业装置利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小对履带及驱动轮、从动轮和诱导轮的磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例公开的带刮泥功能的履带作业装置的示意图；图2示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带刮泥功能的履带作业装置，其特征在于，包括：/n支撑座；/n驱动轮，所述驱动轮安装于所述支撑座上；/n从动轮，所述从动轮安装于所述支撑座上，所述从动轮和所述驱动轮位于同一高度上；/n诱导轮，所述诱导轮安装于所述支撑座上，所述诱导轮位于所述驱动轮和所述从动轮之间，且所述诱导轮低于所述驱动轮；/n履带，所述履带绕制于所述驱动轮、所述从动轮和所述诱导轮的外侧，以使所述履带形成倒梯形；/n张紧组件，所述张紧组件安装于所述支撑座上，所述张紧组件安装于所述履带的内侧，且所述张紧组件位于所述从动轮和所述诱导轮之间；/n两个挡板，所述两个挡板分别安装于所述支撑座的两侧，所述驱动轮、所述从动轮和所述诱导轮均位于所述两个挡板之间，且所述履带包裹于所述挡板的外侧；/n刮泥组件，所述刮泥组件安装于所述支撑座上，所述刮泥组件安装于所述张紧组件和所述诱导轮之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种带刮泥功能的履带作业装置，其特征在于，包括：
支撑座；
驱动轮，所述驱动轮安装于所述支撑座上；
从动轮，所述从动轮安装于所述支撑座上，所述从动轮和所述驱动轮位于同一高度上；
诱导轮，所述诱导轮安装于所述支撑座上，所述诱导轮位于所述驱动轮和所述从动轮之间，且所述诱导轮低于所述驱动轮；
履带，所述履带绕制于所述驱动轮、所述从动轮和所述诱导轮的外侧，以使所述履带形成倒梯形；
张紧组件，所述张紧组件安装于所述支撑座上，所述张紧组件安装于所述履带的内侧，且所述张紧组件位于所述从动轮和所述诱导轮之间；
两个挡板，所述两个挡板分别安装于所述支撑座的两侧，所述驱动轮、所述从动轮和所述诱导轮均位于所述两个挡板之间，且所述履带包裹于所述挡板的外侧；
刮泥组件，所述刮泥组件安装于所述支撑座上，所述刮泥组件安装于所述张紧组件和所述诱导轮之间。


2.根据权利要求1所述的带刮泥功能的履带作业装置，其特征在于，沿所述驱动轮的周向设置有多个第一卡齿，所述履带上设置有用于与所述第一卡齿配合的卡槽，所述卡槽沿所述履带的厚度贯穿所述履带；
所述张紧组件包括张紧轮和两个第一弹性件，所述张紧轮安装于所述支撑座上，所述张紧轮的两端分别与两个所述挡板连接，且所述张紧轮与所述挡板滑动连接，两个所述第一弹性件分别与两个所述挡板一一对应连接，所述第一弹性件的两端分别与所述挡板和所述张紧轮连接，所述第一弹性件令所述张紧轮具有朝向所述履带移动的趋势，所述张紧轮的周向设置有用于与所述卡槽配合的第二卡齿。


3.根据权利要求2所述的带刮泥功能的履带作业装置，其特征在于，所述刮泥组件包括刮板和第二弹性件，所述刮板与所述支撑座转动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述支撑座和所述刮板连接，所述第二弹性件令所述刮板朝向所述履带的一端具有朝向所述履带转动的趋势。


4.根据权利要求3所述的带刮泥功能的履带作业装置，其特征在于，所述支撑座上设置有传动块，所述传动块包括滑动部和转动部，所述滑动部与所述支撑座滑动连接，所述转动部与所述滑动部转动连接，所述转动部上述设置有第一凹槽，且所述转动部上设置有第一转动片和第三弹性件，所述第一转动片位于所述第一凹槽的槽口处，且所述第一转动片与所述转动部转动连接，所述第三弹性件的两端分别与所述第一凹槽的槽底和所述第一转动片连接，所述第三弹性件令所述第一转动片具有朝向所述第一凹槽外转动的趋势；
所述张紧轮包括转动轴，所述转动轴上设置有多个用于与所述第一转动片配合的第一棘齿，所述第一棘齿沿所述转动轴的周向布置；
所述刮泥组件还包括第一连接绳，所述第一连接绳的一端与所述刮板连接，所述第一连接绳的另一端与所述第一转动片连接；
在所述转动轴沿第一方向转动的过程中，所述转动部随所述转动轴一起转动，当所述转动部转动预设的角度后，所述第一连接绳拉动所述第一转动片回到所述第一凹槽内，且所述第一连接绳拉动所述刮板，令所述刮板由第一位置转动至第二位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红梅，王万章，朱晨辉，何勋，周正，李康，丁银海，吕梦，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：河南;41