一种加盖折角骑缝章的自动盖章机制造技术

本发明专利技术涉及一种加盖折角骑缝章的自动盖章机，包括机台和均设置于机台上的翻页装置、固纸装置、盖章装置、吸纸装置和折角装置；机台上设置有用于放置并固定文档的文档腔；吸纸装置包括吸附机构和驱动吸附机构移动的第一驱动机构；折角装置包括折角组件进和第二驱动机构；折角组件包括拨片、驱动拨片运动的第一驱动件和与拨片转轴连接的翻折板；第二驱动机构驱动翻折板向拨片方向转动。通过吸纸装置吸附纸张向上运动后，折角装置能够自动在纸张上完成折角，盖章装置在折角位置盖上公章后完成折角骑缝章的加盖，然后对文档进行翻页后重复折角盖章过程，自动完成整份文档的折角骑缝章的加盖。本盖章机加盖折角骑缝章的过程实现全自动化，盖章效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种加盖折角骑缝章的自动盖章机
本专利技术涉及自动盖章机
，更具体地，涉及一种加盖折角骑缝章的自动盖章机。
技术介绍
自动盖章设备目的都在于简化人工低效率的高重复度动作，通过盖章机对文件进行自动盖章，减少人力的损耗和提高工作效率。现有的文档进行每页盖章的其中一种方式中，是将纸张的右上角折起，在该折角处进行盖章(称为折角骑缝章)，令前一页的背面与后一页的正面处盖上同一印章，使得整个文档前后两两纸张之间互相对应，更加不容易造假。而现在的自动盖章机主要有两种，一种如公开号为“CN111439047A”，公开日为2020年7月24日的中国专利文件中公开的一种自动盖章设备，该自动盖章机能够实现自动翻页，在文档每一页的正面都加盖印章。另一种如公开号为“CN110667272B”，公开日为2020年7月10的的中国专利文件公开的一种加盖骑缝章的自动盖章设备，这种自动盖章机能够在文档的侧面加盖一个遍布文档每一页的骑缝章。但是上述的两种自动盖章机中，均没法在实现在文档的每一页加盖折角骑缝章。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术中不能自动在文档中加盖折角骑缝章的问题，提供一种加盖折角骑缝章的自动盖章机，能够在文档的每一页加盖折角骑缝章。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种加盖折角骑缝章的自动盖章机，包括机台和均设置于所述机台上的翻页装置、固纸装置、盖章装置、吸纸装置和折角装置；所述机台上设置有用于放置并固定文档的文档腔；所述吸纸装置和所述翻页装置位于所述文档腔的一侧，所述固纸装置位于所述文档腔远离所述吸纸装置的一侧；所述吸纸装置包括用于吸附纸张的吸附机构和驱动所述吸附机构沿竖直方向移动的第一驱动机构；所述盖章装置和所述折角装置均位于所述文档腔的端角处；所述折角装置包括折角组件和驱动所述折角组件运动的第二驱动机构；所述折角组件包括拨片、驱动所述拨片向所述文档腔方向运动的第一驱动件和与所述拨片转轴连接的翻折板；所述第二驱动机构驱动所述翻折板向所述拨片方向转动。在上述的技术方案中，文档腔分为待盖章腔和已盖章腔，待盖章腔设置有用于固定文档装订侧的固定夹，文档的翻页侧靠近翻页装置、盖章装置、吸纸装置和折角装置，固纸装置位于已盖章腔远离待盖章腔的一侧，加盖折角骑缝章的流程步骤如下：步骤一：第一驱动机构驱动吸附机构向下运动，令吸附机构与文档最上方的纸张贴合；吸附机构通过产生负压或静电的方式将纸张吸附，第一驱动机构带着吸附机构和纸张向上运动；在纸张向上运动的时候，第一驱动件驱动拨片向待盖章腔的方向转动，令拨片位于上下两个纸张之间。步骤二：纸张上升至一定高度后，纸张因为阻力大于吸附力或因为吸附机构停止吸附，纸张向下掉落，而纸张的端角侧位于翻折板处，第二驱动机构驱动翻折板向着拨片的方向转动，使得纸张的端角向着纸张翻折，从而形成折角。完成折角后，第二驱动机构和折角组件复位。步骤三：完成了折角的纸张与下方的纸张重新贴合，盖章装置位于待盖章腔的端角处，盖章装置对文档的端角处进行盖章，公章会印在最上方纸张的折角处(也就是最上方纸张的背面)和下方纸张的正面，完成折角骑缝章的加盖。步骤四：第一驱动机构驱动吸附机构向下运动，令吸附机构与文档最上方的纸张贴合；吸附机构通过产生负压或静电的方式将纸张吸附，第一驱动机构带着吸附机构和纸张向上运动；步骤五：纸张上升至一定高度后，纸张因为阻力大于吸附力或因为吸附机构停止吸附，纸张向下掉落，同时翻页装置将该纸张带至已盖章腔中，并通过固纸装置限制其复位，翻页装置复位。步骤六：重复步骤一至步骤五，直至文档每一页均完整折角骑缝章的加盖。优选的，所述吸附机构包括安装有滚轮的滚轮架、设置于滚轮外表面的粘胶层、安装于滚轮架上与所述粘胶层抵接的摩擦部和驱动所述滚轮转动的第一电机组件。第一电机组件带动滚轮转动，在滚轮转动的时候，粘胶层与摩擦部发生相对运动，从而令粘胶层带有静电，通过粘胶层的静电吸附纸张。第一电机组件可以为驱动滚轮转动的电机或与滚轮连接的传动件和驱动传动件转动的电机。优选的，所述吸附机构还包括安装架与所述滚轮架连接的移动块；所述安装架上设置有与所述移动块滑动连接的第一滑杆和用于连接所述移动块和安装架的第一弹性件；所述第一弹性件的弹力方向为推动所述移动块竖直向下运动的方向。第一驱动机构会带动滚轮移动指定的距离，为了令粘胶层能够与每一页纸张接触，第一驱动机构会带动滚轮移动至文档腔的底面。而当文档腔放入文档后，滚轮受到文档的阻挡，此时移动块能够沿着第一滑杆向上移动，从而令滚轮受到文档阻挡后，即粘胶层已经与纸张接触后，滚轮能够相对于文档静止，而第一驱动机构能够继续运动，令部件能够顺畅地执行控制指令。而当吸附机构复位的时候，第一弹性件会推动移动块向下滑动而令移动块复位。优选的，所述翻折板与所述拨片的转轴连接处设置有扭簧；所述第二驱动机构包括撞击杆和驱动所述撞击杆推动所述翻折板转动的第二驱动件。通过扭簧的作用，翻折板在被撞击杆撞击而发生转动后，能够无需第二驱动机构的辅助就能够实现复位。这种设置下，折角组件和第二驱动机构可以分开设置，撞击杆无需与翻折板连接。因此第一驱动件驱动拨片运动即可，减少第一驱动件的运动负载。同时，扭簧可以使得翻折板转动后与拨片完全贴合，折角效果更好。而为了防止扭簧带动翻折板复位过度，可以在拨片上设置对翻折板其限位作用的阻挡部，使得翻折板和拨片之间的最大角度限制在某一合适角度内，便于第一驱动机构与翻折板接触。优选的，所述折角装置还包括设置于所述机台的折痕限位件和驱动所述折痕限位件向所述拨片方向运动的第三驱动件。在翻折板向拨片方向转动之前，第三驱动件驱动折痕限位件转动且伸入至文档腔中，与拨片一起夹紧文档的纸张且折痕限位件与翻折板的转轴连接处线接触，然后翻折板再向拨片方向转动，使得翻折板在折起端角的时候，纸张的运动被限制，令折角的折痕每次都是折痕限位件与翻折板的转轴连接处线接触的直线上。优选的，所述翻页装置包括翻页机构和驱动所述翻页机构向所述固纸装置方向运动的第三驱动机构；所述翻页机构包括翻页杆和驱动所述翻页杆升降的升降驱动件；翻页杆用于将纸张带至固纸装置处，而升降机构可以根据文档的厚度改变翻页杆的相对高度，避免翻页杆与文档发生干涉。所述机台位于所述文档腔的上方设置有龙门架，所述第三驱动机构安装于所述龙门架上；第三驱动机构驱动翻页机构沿着龙门架向固纸装置方向运动，所述龙门架上设置有用于检测文档厚度的红外测距传感器或超声波测距传感器，通过检测文档的高度来控制升降机构自动调节翻页杆的相对高度。优选的，所述固纸装置包括用于压合纸张的压脚杆和驱动所述压脚杆转动的第四驱动件。第四驱动件驱动压脚杆绕水平轴方向转动，翻页杆移动的过程中，压脚杆被第四驱动件带动向上转动，当翻页杆带着纸张移动至固纸装置处，压脚杆向下转动，将纸张压紧，然后翻页杆复位。压脚杆可以设置有两个或两个以上。优选的，所述固纸装置还包括用于阻挡纸张复位的挡片和驱动所述挡片转动的第五驱动件。当已经有多页纸张被翻页后，在翻页杆移动的过程中，压脚杆因为向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加盖折角骑缝章的自动盖章机，包括机台(1)和均设置于所述机台(1)上的翻页装置(2)、固纸装置(3)和盖章装置(4)，其特征在于，还包括设置于所述机台(1)上的吸纸装置(5)和折角装置(6)；所述机台(1)上设置有用于放置并固定文档的文档腔(101)；所述吸纸装置(5)和所述翻页装置(2)位于所述文档腔(101)的一侧，所述固纸装置(3)位于所述文档腔(101)远离所述吸纸装置(5)的一侧；所述吸纸装置(5)包括用于吸附纸张的吸附机构(501)和驱动所述吸附机构(501)沿竖直方向移动的第一驱动机构(502)；所述盖章装置(4)和所述折角装置(6)均位于所述文档腔(101)的端角处；所述折角装置(6)包括折角组件(601)和驱动所述折角组件(601)运动的第二驱动机构(602)；所述折角组件(601)包括拨片(6011)、驱动所述拨片(6011)向所述文档腔(101)方向运动的第一驱动件(6012)和与所述拨片(6011)转轴连接的翻折板(6013)；所述第二驱动机构(602)驱动所述翻折板(6013)向所述拨片(6011)方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种加盖折角骑缝章的自动盖章机，包括机台(1)和均设置于所述机台(1)上的翻页装置(2)、固纸装置(3)和盖章装置(4)，其特征在于，还包括设置于所述机台(1)上的吸纸装置(5)和折角装置(6)；所述机台(1)上设置有用于放置并固定文档的文档腔(101)；所述吸纸装置(5)和所述翻页装置(2)位于所述文档腔(101)的一侧，所述固纸装置(3)位于所述文档腔(101)远离所述吸纸装置(5)的一侧；所述吸纸装置(5)包括用于吸附纸张的吸附机构(501)和驱动所述吸附机构(501)沿竖直方向移动的第一驱动机构(502)；所述盖章装置(4)和所述折角装置(6)均位于所述文档腔(101)的端角处；所述折角装置(6)包括折角组件(601)和驱动所述折角组件(601)运动的第二驱动机构(602)；所述折角组件(601)包括拨片(6011)、驱动所述拨片(6011)向所述文档腔(101)方向运动的第一驱动件(6012)和与所述拨片(6011)转轴连接的翻折板(6013)；所述第二驱动机构(602)驱动所述翻折板(6013)向所述拨片(6011)方向转动。


2.根据权利要求1所述的加盖折角骑缝章的自动盖章机，其特征在于，所述吸附机构(501)包括安装有滚轮(5011)的滚轮架(5012)、设置于滚轮(5011)外表面的粘胶层(5013)、安装于滚轮架(5012)上与所述粘胶层(5013)抵接的摩擦部(5014)和驱动所述滚轮(5011)转动的第一电机组件(5015)。


3.根据权利要求2所述的加盖折角骑缝章的自动盖章机，其特征在于，所述吸附机构(501)还包括安装架(5016)与所述滚轮架(5012)连接的移动块(5017)；所述安装架(5016)上设置有与所述移动块(5017)滑动连接的第一滑杆(5018)和用于连接所述移动块(5017)和安装架(5016)的第一弹性件(5019)；所述第一弹性件(5019)的弹力方向为推动所述移动块(5017)竖直向下运动的方向。


4.根据权利要求2所述的加盖折角骑缝章的自动盖章机，其特征在于，所述翻折板(6013)与所述拨片(6011)的转轴连接处设置有扭簧(6014)；所述第二驱动机构(602)包括撞击杆(6021)和驱动所述撞击杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桔，蔡志坚，陈君豪，谢俊喜，季法珍，檀贵斌，聂霏，
申请(专利权)人：广东烟草韶关市有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44