一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构制造技术

本发明专利技术属于工业机器人辅助设备领域，尤其为一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，包括机座，机座的顶端对称设置有滑轨，滑轨上滑动连接有机器人，还包括设置在两滑轨之间且位于机座的顶端的锁止组件，滑轨上滑动连接滑座，滑座的一侧且位于机座的顶端设置有拖链，滑座的顶端固定设置有机器人，锁止组件的两侧且位于滑座的内部对称设置有预刹车组件；预先刹车组件率先启动与滑轨接触，以减弱机器人移动过程中所产生的惯量，继而锁止组件动作，实现滑座与滑轨之间的锁定，以确保生产安全，同时在机器人沿滑轨移动的同时，通过防护组件可以有效防止灰尘的那个进入滚轮中，也可以起到润滑的作用，保证了移动的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构
本专利技术属于工业机器人辅助设备
，具体涉及一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构。
技术介绍
现有的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，在实际使用中由于其采用滚轮与导轨相配合，在一定程上就使得此种轨道滑动自锁机构在导向精度上存在一定的误差，现有的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构的直线导轨在实际使用中，一般依靠位于轨道两端设备本体来实现限位的，有些则是在直线导轨的末端增设限位装置，此种方式均不能实现将工业机器人锁定在直线导轨上任意位置，也难以实现工业机器人加工用轨道的自锁，另外工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，在实际使用中，由于机器人及工件自重，在其于轨道上行驶过程中，停止瞬间会产生很大的惯量，加剧了自锁机构的载荷，长此以往必然导致其使用寿命缩短。为此，设计一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，可以克服现有工业机器人加工用轨道滑动自锁机构瞬间停止使的惯量，减少自锁架构的载荷，并且具有寿命长的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，包括机座，机座的顶端对称设置有滑轨，滑轨上滑动连接有机器人，还包括设置在两滑轨之间且位于机座的顶端的锁止组件，滑轨上滑动连接滑座，滑座的一侧且位于机座的顶端设置有拖链，滑座的顶端固定设置有机器人，锁止组件的两侧且位于滑座的内部对称设置有预刹车组件，滑座的两侧且位于滑轨的外圆设置有防护组件。作为本专利技术一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构优选的，预刹车组件包括电动液压缸、液压箱一、隔板、双向刹车套件，电动液压缸对称设置在锁止组件的两侧，且电动液压缸的远离锁止组件一侧的活塞与液压箱一滑动连接，液压箱一内侧且远离电动液压缸的一端设置有隔板，隔板的中间位置开设有通孔，隔板的一侧设置有双向刹车套件。作为本专利技术一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构优选的，双向刹车套件的顶端与滑轨的底端相接触，双向刹车套件的底端与机座的顶端相接触。作为本专利技术一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构优选的，双向刹车套件包括活塞杆一、弹簧一、顶块及耐磨刹车片，活塞杆一沿竖直方向对称设置在液压箱一的底部，活塞杆一且位于为液压箱一外部的圆周外侧套设有弹簧一，活塞杆一远离液压箱一的一端固定连接有顶块，顶块远离液压箱一的一侧设置有耐磨刹车片。作为本专利技术一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构优选的，弹簧一的一端与顶块的端面固定连接，弹簧一的另一端与液压箱一的表面固定连接，且弹簧一为压缩弹簧。作为本专利技术一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构优选的，锁止组件包括设置在机座顶端中间位置的锁芯，锁芯的两侧对称设置有有若干齿牙一。作为本专利技术一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构优选的，锁止组件还包括液压箱二、活塞杆二、弹簧二、限位环、销轴及锁块，电动液压缸远离液压箱一的一侧设置有液压箱二，液压箱二位于滑轨与锁芯之间，液压箱二的底端一侧设置有活塞杆二，限位环与锁块之间且位于活塞杆二的外圆设置有弹簧二，活塞杆二远离液压箱二的一端设置有锁块，且锁块通过销轴与滑座的底板转动连接。作为本专利技术一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构优选的，锁块上开设有轴孔，锁块朝向锁芯的一侧设置有若干齿牙二，且齿牙二与齿牙一相啮合。作为本专利技术一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构优选的，防护组件包括仿形护套、仿形内圈、刷毛、储油箱及刷油环，仿形护套固定设置在滑座的两侧，且仿形护套与滑轨之间为滑动连接，仿形护套的内侧固定设置有仿形内圈，仿形内圈的内侧远离滑座的区域设置有刷毛，仿形内圈的内侧靠近滑座的区域设置有刷油环，仿形护套的顶端设置有储油箱。作为本专利技术一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构优选的，仿形护套的顶端开设有渗油孔，且渗油孔连通储油箱与刷油环。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在现有的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构的基础上，于两滑轨之间且位于机座的顶端安装锁止组件，滑轨上滑动连接滑座，滑座的一侧且位于机座的顶端设置有拖链，滑座的顶端固定设置有机器人，锁止组件的两侧且位于滑座的内部对称设置有预刹车组件，滑座的两侧且位于滑轨的外圆设置有防护组件，在实际使用过程中，当机器人收到停车指令，届时预先刹车组件率先启动，并与滑轨接触，以减弱机器人移动过程中所产生的惯量，继而锁止组件动作，实现滑座与滑轨之间的锁定，以确保生产安全，同时在机器人沿滑轨移动的同时，通过防护组件可以有效防止灰尘的那个进入滚轮中，也可以起到润滑的作用，保证了移动的精度。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中图1A-A的剖视图；图3为本专利技术中图2B处的局部放大图；图4为本专利技术中滑座与防护组件之间的结构示意图；图5为本专利技术中防护组件的结构示意图；图6为本专利技术中图5C-C的剖视图；图7为本专利技术中的锁芯与锁块之间的结构示意图；图中：1、机座；2、滑轨；3、机器人；4、锁止组件；41、锁芯；411、齿牙一；42、液压箱二；43、活塞杆二；44、弹簧二；45、限位环；46、销轴；47、锁块；471、轴孔；472、齿牙二；5、滑座；6、拖链；7、预刹车组件；71、电动液压缸；72、液压箱一；73、隔板；74、双向刹车套件；741、活塞杆一；742、弹簧一；743、顶块；744、耐磨刹车片；75、通孔；8、防护组件；81、仿形护套；811、渗油孔；82、仿形内圈；83、刷毛；84、储油箱；85、刷油环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示；一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，包括机座1，机座1的顶端对称设置有滑轨2，滑轨2上滑动连接有机器人3。本实施方案中：目前现有的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构一般通过设置在滑轨2两端的限位机构，当工业机器人运动至滑轨2末端时，进而实现自锁，或者通过安装在机器人3底部的自锁机构实现在滑轨2上任一位置的自锁，但是于机器人及工件自重，在其于轨道上行驶过程中，停止瞬间会产生很大的惯量，加剧了自锁机构的载荷，长此以往必然导致其使用寿命缩短。如图1所示；基于现有工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，在现有的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构的基础上，于两滑轨2之间且位于机座1的顶端安装锁止组件4，滑轨2上滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，包括机座(1)，所述机座(1)的顶端对称设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动连接有机器人(3)，其特征在于，还包括设置在两所述滑轨(2)之间且位于所述机座(1)的顶端的锁止组件(4)，所述滑轨(2)上滑动连接滑座(5)，所述滑座(5)的一侧且位于所述机座(1)的顶端设置有拖链(6)，所述滑座(5)的顶端固定设置有所述机器人(3)，所述锁止组件(4)的两侧且位于所述滑座(5)的内部对称设置有预刹车组件(7)，所述滑座(5)的两侧且位于所述滑轨(2)的外圆设置有防护组件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，包括机座(1)，所述机座(1)的顶端对称设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动连接有机器人(3)，其特征在于，还包括设置在两所述滑轨(2)之间且位于所述机座(1)的顶端的锁止组件(4)，所述滑轨(2)上滑动连接滑座(5)，所述滑座(5)的一侧且位于所述机座(1)的顶端设置有拖链(6)，所述滑座(5)的顶端固定设置有所述机器人(3)，所述锁止组件(4)的两侧且位于所述滑座(5)的内部对称设置有预刹车组件(7)，所述滑座(5)的两侧且位于所述滑轨(2)的外圆设置有防护组件(8)。


2.根据权利要求1所述的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，其特征在于：所述预刹车组件(7)包括电动液压缸(71)、液压箱一(72)、隔板(73)、双向刹车套件(74)，所述电动液压缸(71)对称设置在所述锁止组件(4)的两侧，且所述电动液压缸(71)的远离所述锁止组件(4)一侧的活塞与所述液压箱一(72)滑动连接，所述液压箱一(72)内侧且远离所述电动液压缸(71)的一端设置有所述隔板(73)，所述隔板(73)的中间位置开设有通孔(75)，所述隔板(73)的一侧设置有所述双向刹车套件(74)。


3.根据权利要求2所述的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，其特征在于：所述双向刹车套件(74)的顶端与所述滑轨(2)的底端相接触，所述双向刹车套件(74)的底端与所述机座(1)的顶端相接触。


4.根据权利要求3所述的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，其特征在于：所述双向刹车套件(74)包括活塞杆一(741)、弹簧一(742)、顶块(743)及耐磨刹车片(744)，所述活塞杆一(741)沿竖直方向对称设置在所述液压箱一(72)的底部，所述活塞杆一(741)且位于为所述液压箱一(72)外部的圆周外侧套设有弹簧一(742)，所述活塞杆一(741)远离所述液压箱一(72)的一端固定连接有所述顶块(743)，所述顶块(743)远离所述液压箱一(72)的一侧设置有耐磨刹车片(744)。


5.根据权利要求4所述的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，其特征在于：所述弹簧一(742)的一端与所述顶块(743)的端面固定连接，所述弹簧一(742)的另一端与所述液压箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄风立，杨超，于志恒，娄骏彬，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33