本发明专利技术公开了机器人技术领域的一种基于履带式机器人方向自动控制装置,包括一种基于履带式机器人方向自动控制装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板的顶部固定连接有底座，所述安装板四周的底部均固定连接有连接轴，所述安装板位于连接轴之间的底部设有控制箱，四个所述连接轴分别靠近控制箱一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮，所述控制箱相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术实用简单，在对机器人进行使用时，使机器人在运动过程中可主动发现前方障碍物，并提醒活物主动避让，减少机器人运行能耗，同时可带动机器人选择正确避让方向并主动变向，避让障碍物。
【技术实现步骤摘要】
一种基于履带式机器人方向自动控制装置
本专利技术涉及机器人
，具体是一种基于履带式机器人方向自动控制装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着机器人技术的不断发展成熟，在实际生产及研发过程中，对机器人的要求也越来越高，在现有的技术中，多数机器人运动中变向均通过固定轨道变向，或人工控制变向，导致现有机器人若自行运动时，无法自行变现，从而无法体现机器人智能化，同时对机器人研发造成一定困扰。因此，本领域技术人员提供了一种基于履带式机器人方向自动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于履带式机器人方向自动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于履带式机器人方向自动控制装置,一种基于履带式机器人方向自动控制装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板的顶部固定连接有底座，所述安装板四周的底部均固定连接有连接轴，所述安装板位于连接轴之间的底部设有控制箱，四个所述连接轴分别靠近控制箱一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮，所述控制箱相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架，多个所述安装架相互远离两端的侧壁均活动连接有辅助轮，多个所述主动轮位置相匹配一侧的外壁均共同啮合连接有履带，两个所述履带的内壁均与位置相匹配的辅助轮外壁啮合连接，所述控制箱一端的侧壁设有有第一距离传感器，所述控制箱远离第一距离传感器一侧的侧壁设有第二距离传感器，所述控制箱位于第一距离传感器和第二距离传感器之间的侧壁固定连接有摄像头，所述第一距离传感器和第二距离传感器的顶部均固定连接有转轴，两个所述转轴的顶部均转动连接有连接柱，两个所述连接柱分别与控制箱位置相匹配的侧壁固定连接，所述摄像头相互远离两端的外壁均固定连接有气缸，两个所述气缸的输出端分别与第一距离传感器和第二距离传感器的侧壁固定连接，所述控制箱位于摄像头顶端的侧壁固定连接有温度传感器。作为本专利技术进一步的方案：所述控制箱相互远离两侧的顶端侧壁均固定连接有固定块，两个所述固定块的均匀贯穿啮合连接有多个固定螺栓，多个所述固定螺栓贯穿过固定块后均与安装板的底部啮合连接，通过固定螺栓和固定块将控制箱和安装板进行连接限位。作为本专利技术再进一步的方案：所述控制箱的内壁开设有内槽，所述内槽的一端内壁固定连接有蓄电池，所述内槽远离蓄电池一端相互远离两侧底侧内壁均固定连接有驱动模块，通过蓄电池提供电能，进而由驱动模块配合主动轮驱动机器人运动。作为本专利技术再进一步的方案：两个所述驱动模块的输出端均与位置相匹配的主动轮的输入端连接，确定连接方式，确保本装置可正常运动。作为本专利技术再进一步的方案：所述蓄电池的输出端固定连接有电线，所述电线分别与驱动模块的输入端电性连接，两个所述电线位于蓄电池和驱动模块之间侧壁均固定连接有电磁开关，通过电磁开关对驱动电路进行控制。作为本专利技术再进一步的方案：两个所述驱动模块的顶部共同固定连接有控制器，所述控制器的输出端与电磁开关的控制端电性连接，所述控制器的信号输入端与第一距离传感器和第二距离传感器的输出端电性连接，通过控制器对第一距离传感器和第二距离传感器检测的信号进行处理。作为本专利技术再进一步的方案：所述内槽一侧的内壁固定连接有音频播放器，所述内槽远离音频播放器一端的内壁固定连接有信号接收器，所述控制箱与音频播放器位置相匹配的外壁固定连接有扬声器，通过音频播放器和扬声器配合使用，当发现障碍物时可主动发出语音提醒。作为本专利技术再进一步的方案：所述内槽远离音频播放器一端的内壁固定连接有信息存储器，通过信息存储器检测和控制信息，便于查看机器人运动轨迹。作为本专利技术再进一步的方案：所述信号接收器的输出端与控制器的信号输入端电性连接，确定连接方式，确保本装置可正常使用。作为本专利技术再进一步的方案：所述控制箱位于第一距离传感器底端的侧壁固定连接有连接块，所述连接块远离控制箱一端的侧壁固定连接有防护罩，所述防护罩的内壁固定连接有多个照明灯，通过照明灯可为摄像头提供照明。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过第一距离传感器和第二距离传感器感应机器人运动轨迹前方障碍物情况，并将检测信息传输至控制器内，通过控制器控制电磁开关打开，断开机器人运动电路，待检测结果确定后，控制器控制气缸开启，配合转轴带动第一距离传感器和第二距离传感器做相互远离动作，检测周边是否有障碍物，若发现有障碍物则向另一侧转向避让，控制器控制一侧电磁开关闭合，提供一侧驱动模块动力，此时机器人通过一侧履带运动带动其进行转向，避让障碍物。2、本专利技术中，通过温度传感器可检查前方障碍物是否为活物，若前方障碍物为活物时，通过音频播放器和扬声器配合使用，可发出声音进行提醒，前方活物听到声音后主动避让，从而减少机器人转向动作，降低机器人能耗。本专利技术实用简单，在对机器人进行使用时，使机器人在运动过程中可主动发现前方障碍物，并提醒活物主动避让，减少机器人运行能耗，同时可带动机器人选择正确避让方向并主动变向，避让障碍物。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术中控制箱的结构放大示意图；图3为本专利技术中控制箱的侧视结构放大示意图；图4为本专利技术中控制箱的后视结构放大示意图；图5为本专利技术中控制器的控制系统流程示意图。图中：1、安装板；2、底座；3、控制箱；4、连接轴；5、主动轮；6、辅助轮；7、安装架；8、履带；9、扬声器；10、第一距离传感器；11、第二距离传感器；12、摄像头；13、连接块；14、防护罩；15、照明灯；16、固定块；17、固定螺栓；18、内槽；19、蓄电池；20、驱动模块；21、控制器；22、信息存储器；23、电磁开关；24、电线；25、音频播放器；26、信号接收器；27、温度传感器；28、连接柱；29、转轴；30、气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种基于履带式机器人方向自动控制装置，包括安装板1，其特征在于：安装板1的顶部固定连接有底座2，安装板1四周的底部均固定连接有连接轴4，安装板1位于连接轴4之间的底部设有控制箱3，四个连接轴4分别靠近控制箱3一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮5，控制箱3相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架7，多个安装架7相互远离两端的侧壁均活动连接有辅助轮6，多个主动轮5位置相匹配一侧的外壁均共同啮合连接有履带8，两个履带8的内壁均与位置相匹配的辅助轮6外壁啮合连接，控制箱3一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于履带式机器人方向自动控制装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有底座(2)，所述安装板(1)四周的底部均固定连接有连接轴(4)，所述安装板(1)位于连接轴(4)之间的底部设有控制箱(3)，四个所述连接轴(4)分别靠近控制箱(3)一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮(5)，所述控制箱(3)相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架(7)，多个所述安装架(7)相互远离两端的侧壁均活动连接有辅助轮(6)，多个所述主动轮(5)位置相匹配一侧的外壁均共同啮合连接有履带(8)，两个所述履带(8)的内壁均与位置相匹配的辅助轮(6)外壁啮合连接，所述控制箱(3)一端的侧壁设有有第一距离传感器(10)，所述控制箱(3)远离第一距离传感器(10)一侧的侧壁设有第二距离传感器(11)，所述控制箱(3)位于第一距离传感器(10)和第二距离传感器(11)之间的侧壁固定连接有摄像头(12)，所述第一距离传感器(10)和第二距离传感器(11)的顶部均固定连接有转轴(29)，两个所述转轴(29)的顶部均转动连接有连接柱(28)，两个所述连接柱(28)分别与控制箱(3)位置相匹配的侧壁固定连接，所述摄像头(12)相互远离两端的外壁均固定连接有气缸(30)，两个所述气缸(30)的输出端分别与第一距离传感器(10)和第二距离传感器(11)的侧壁固定连接，所述控制箱(3)位于摄像头(12)顶端的侧壁固定连接有温度传感器(27)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于履带式机器人方向自动控制装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有底座(2)，所述安装板(1)四周的底部均固定连接有连接轴(4)，所述安装板(1)位于连接轴(4)之间的底部设有控制箱(3)，四个所述连接轴(4)分别靠近控制箱(3)一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮(5)，所述控制箱(3)相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架(7)，多个所述安装架(7)相互远离两端的侧壁均活动连接有辅助轮(6)，多个所述主动轮(5)位置相匹配一侧的外壁均共同啮合连接有履带(8)，两个所述履带(8)的内壁均与位置相匹配的辅助轮(6)外壁啮合连接，所述控制箱(3)一端的侧壁设有有第一距离传感器(10)，所述控制箱(3)远离第一距离传感器(10)一侧的侧壁设有第二距离传感器(11)，所述控制箱(3)位于第一距离传感器(10)和第二距离传感器(11)之间的侧壁固定连接有摄像头(12)，所述第一距离传感器(10)和第二距离传感器(11)的顶部均固定连接有转轴(29)，两个所述转轴(29)的顶部均转动连接有连接柱(28)，两个所述连接柱(28)分别与控制箱(3)位置相匹配的侧壁固定连接，所述摄像头(12)相互远离两端的外壁均固定连接有气缸(30)，两个所述气缸(30)的输出端分别与第一距离传感器(10)和第二距离传感器(11)的侧壁固定连接，所述控制箱(3)位于摄像头(12)顶端的侧壁固定连接有温度传感器(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人方向自动控制装置，其特征在于：所述控制箱(3)相互远离两侧的顶端侧壁均固定连接有固定块(16)，两个所述固定块(16)的均匀贯穿啮合连接有多个固定螺栓(17)，多个所述固定螺栓(17)贯穿过固定块(16)后均与安装板(1)的底部啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人方向自动控制装置，其特征在于：所述控制箱(3)的内壁开设有内槽(18)，所述内槽(18)的一端内壁固定连接有蓄电池(19)，所述内槽(18)远离蓄电池(19)一端相互远离两...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秉章，任志强，邓卿，黄榜彪，孙文贤，林通敏，李有的，
申请(专利权)人：柳州工学院，广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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