一种自动化数控加工中心机床制造技术

本发明专利技术涉及数控加工技术领域，尤其是一种自动化数控加工中心机床，包括壳体，壳体背面分别开设有出料槽和进料槽，进料槽和出料槽内部均设置有用于输送工件的皮带输送机构；壳体内壁上固定有支撑板，支撑板的顶面靠近出料槽的位置开设有条形通孔，条形通孔的内壁上连接有用于定位工件的夹持定位机构，支撑板上方设置有用于对工件进行加工的数控加工设备；支撑板靠近进料槽的一侧设置有上料区和夹持区，夹持区靠近进料槽一侧，上料区与夹持区相邻，支撑板上方设置有用于将工件从夹持区夹持运输至上料区的夹持运输机构，上料区内设置有用于将工件推动至夹持定位机构处的推动机构；该装置有利于减少加工成本且提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化数控加工中心机床
本专利技术涉及数控加工领域，尤其涉及一种自动化数控加工中心机床。
技术介绍
数控加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。现有技术中公开了部分有关数控加工中心机床的专利文件，申请号为202010831320.7的中国专利，公开了一种带自动上下料的数控加工中心(以下简称加工中心)及其自动上下料方法。该加工中心包括数控机床，其机床床身上设有加工平台，还包括多端自动取换料装置和料架装置；料架装置独立于数控机床设置；多端自动取换料装置架设于机床床身，且包括可在换料位和料架装置的上下料位之间往复移动的坯料取放端和成品取放端。现有技术中的数控加工中心机床在自动上下料的过程中，不便于对产品进行自动定位固定，需要通过抓手进行主动定位固定，并且在上下料的过程中上下料之间相对独立，无法实现上下料的连续切换，需要工作人员进行过多的控制加工，增加了操作难度，降低了加工效率，鉴于此，我们提出一种自动化数控加工中心机床。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化数控加工中心机床。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动化数控加工中心机床，包括壳体，所述壳体背面分别开设有出料槽和进料槽，所述进料槽和出料槽内部均设置有用于输送工件的皮带输送机构；所述壳体内壁上固定有支撑板，所述支撑板的顶面靠近出料槽的位置开设有条形通孔，所述条形通孔的内壁上连接有用于定位工件的夹持定位机构，所述支撑板上方设置有用于对工件进行加工的数控加工设备；所述支撑板靠近进料槽的一侧设置有上料区和夹持区，所述夹持区靠近进料槽一侧，所述上料区与夹持区相邻，所述支撑板上方设置有用于将工件从夹持区夹持运输至上料区的夹持运输机构，所述上料区内设置有用于将工件推动至夹持定位机构处的推动机构，所述夹持区上方设置有引导机构，当夹持运输机构位于夹持区上方时，所述引导机构用于在夹持运输机构待夹持状态的限位支撑下转动至进料槽内部并将工件引导至夹持区，所述夹持运输机构在上料区进行竖直方向上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料；工作时，现有技术中的数控加工中心机床在自动上下料的过程中，不便于对产品进行自动定位固定，需要通过抓手进行主动定位固定，并且在上下料的过程中上下料之间相对独立，无法实现上下料的连续切换，需要工作人员进行过多的控制加工，增加了操作难度，降低了加工效率，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过皮带输送机构将工件运输进入进料槽内部，当零件加工完成时，将夹持运输机构移动至夹持区，通过夹持运输机构的推动引导机构，使引导机构转动至进料槽内部，将皮带输送机构上的工件引导至夹持区，然后，通过夹持运输机构对夹持区的工件进行夹持，夹持后向上料区一侧运输，在运输过程中，引导机构脱离进料槽并转动至夹持区上方，便于通过皮带输送机构将工件传送进下一个数控加工中心机床内，防止在加工过程中，皮带输送机构被闲置的情况发生，使多个数控加工中心机床使用一个上料设备，有利于通过减少上料设备，减少加工成本且提高了加工效率，有利于流水线生产；当夹持运输机构将工件运输到上料区上方时，通过夹持运输机构带动工件向下移动，在夹持运输机构的竖直推动力作用下，使推动机构让出上料区的空间，然后，夹持运输机构在上料区进行竖直方向向下移动而上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料，使得加工完成的工件被下料至皮带输送机构上，通过皮带输送机构将其传送到壳体外侧；通过将工件放置在上料区的过程中，即可实现对上一个加工完成的工件进行自动卸料，将工件脱离夹持定位机构并且滑落至皮带输送机构上被输送出去，实现自动下料，当夹持运输机构将工件放置到上料区顶面，并向上移动时，夹持定位机构与推动机构相互配合将工件进行自动定位固定，无需借助外部工具进行辅助，通过数控加工设备对工件进行加工，整个加工过程中，上料和下料可以进行自动切换，无需人工过多的参与辅助操作，并且可以对工件的四个方向均实现自动定位，使得工件可以处于中间的加工位置，降低了工作难度，提高了工作效率。优选的，所述皮带输送机构包括第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮外侧共同套设有传送皮带，所述第一皮带轮和第二皮带轮两侧均固定有固定板，所述固定板的端部均固定在壳体外壁上，所述第一电机固定在固定板上，并且所述第一电机与第一皮带轮同轴固定连接；工作时，通过接通第一电机的电源，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，从而使传送皮带在第一皮带轮和第二皮带轮上转动，然后，将未加工的工件放置在进料槽内部的传送皮带上，通过传送皮带将工件传送到壳体内部，加工后的壳体被出料槽内的传送皮带传送处壳体，实现辅助自动上料、下料的功能，无需人工手动搬运工件进行下料和上料，有利于自动化生产，提高了生产加工的效率。优选的，所述夹持运输机构包括两个连接板，其中一个所述连接板上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定有往复丝杆，所述往复丝杆的末端转动连接在另一个连接板上，两个所述连接板之间固定有限位杆，所述限位杆上滑动套设有移动块，所述移动块螺纹连接在往复丝杆上，并且所述移动块的两侧固定有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的末端共同固定有压板，所述压板底面上铰接有两个夹爪，所述夹爪与压板底面之间共同铰接有多个第二电动推杆；工作时，通过接通第二电机的电源，通过第二电机的输出轴带动往复丝杆转动，从而使得移动块在往复丝杆上移动，当移动块移动至夹持区上方时，引导机构转动至进料槽内部，并将工件引导至夹持区，通过启动第一电动推杆，使压板向下移动，使两个夹爪靠近工件，并通过启动第二电动推杆，调节两个夹爪之间的距离，使夹爪夹持工件，最后，通过第一电动推杆将工件向上拉动，并通过转动往复丝杆，使移动块向上料区一侧移动，从而将工件移动到上料区上方，并将工件放置在上料区顶面上，实现了自动转移工件的效果。优选的，所述引导机构包括引导板和推动杆，所述引导板的一端转动连接在支撑板的顶面上，所述引导板一侧设置有用于将工件向夹持区传动的传动机构，所述引导板另一侧固定有呈弧形的第一弹簧，所述第一弹簧的末端固定在壳体内壁上，所述推动杆固定在引导板的顶面上，当压板移动到夹持区上方时，所述压板推动推动杆，使引导板的引导方向与传送皮带的传动方向垂直；工作时，当压板移动到夹持区时，通过压板推动推动杆，使引导板垂直设置在传送皮带上，当传送皮带上的工件移动到引导板位置时，通过引导板对工件进行阻隔，并通过传动机构将工件向夹持区传动，便于夹持运输机构对工件进行夹持，当压板移动出夹持区时，推动杆失去压板的推动力，在第一弹簧的弹力作用下，推动引导板，使引导板脱离进料槽并转动至夹持区上方，便于皮带输送机构将工件传送进下一个数控加工中心机床内，防止在加工过程中，皮带输送机构被闲置的情况发生，有利于提高加工效率，使多个数控加工中心机床使用一个输送设备，有利于通过减少输送设备，减少加工成本且提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化数控加工中心机床，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)背面分别开设有出料槽(2)和进料槽(3)，所述进料槽(3)和出料槽(2)内部均设置有用于输送工件的皮带输送机构；/n所述壳体(1)内壁上固定有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶面靠近出料槽(2)的位置开设有条形通孔(4)，所述条形通孔(4)的内壁上连接有用于定位工件的夹持定位机构，所述支撑板(9)上方设置有用于对工件进行加工的数控加工设备(8)；/n所述支撑板(9)靠近进料槽(3)的一侧设置有上料区和夹持区，所述夹持区靠近进料槽(3)一侧，所述上料区与夹持区相邻，所述支撑板(9)上方设置有用于将工件从夹持区夹持运输至上料区的夹持运输机构，所述上料区内设置有用于将工件推动至夹持定位机构处的推动机构，所述夹持区上方设置有引导机构，当夹持运输机构位于夹持区上方时，所述引导机构用于在夹持运输机构待夹持状态的限位支撑下转动至进料槽(3)内部并将工件引导至夹持区，所述夹持运输机构在上料区进行竖直方向上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化数控加工中心机床，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)背面分别开设有出料槽(2)和进料槽(3)，所述进料槽(3)和出料槽(2)内部均设置有用于输送工件的皮带输送机构；
所述壳体(1)内壁上固定有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶面靠近出料槽(2)的位置开设有条形通孔(4)，所述条形通孔(4)的内壁上连接有用于定位工件的夹持定位机构，所述支撑板(9)上方设置有用于对工件进行加工的数控加工设备(8)；
所述支撑板(9)靠近进料槽(3)的一侧设置有上料区和夹持区，所述夹持区靠近进料槽(3)一侧，所述上料区与夹持区相邻，所述支撑板(9)上方设置有用于将工件从夹持区夹持运输至上料区的夹持运输机构，所述上料区内设置有用于将工件推动至夹持定位机构处的推动机构，所述夹持区上方设置有引导机构，当夹持运输机构位于夹持区上方时，所述引导机构用于在夹持运输机构待夹持状态的限位支撑下转动至进料槽(3)内部并将工件引导至夹持区，所述夹持运输机构在上料区进行竖直方向上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料。


2.根据权利要求1所述的一种自动化数控加工中心机床，其特征在于：所述皮带输送机构包括第一电机(10)、第一皮带轮(11)和第二皮带轮(12)，所述第一皮带轮(11)和第二皮带轮(12)外侧共同套设有传送皮带(13)，所述第一皮带轮(11)和第二皮带轮(12)两侧均固定有固定板(14)，所述固定板(14)的端部均固定在壳体(1)外壁上，所述第一电机(10)固定在固定板(14)上，并且所述第一电机(10)与第一皮带轮(11)同轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动化数控加工中心机床，其特征在于：所述夹持运输机构包括两个连接板(15)，其中一个所述连接板(15)上固定有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴末端固定有往复丝杆(17)，所述往复丝杆(17)的末端转动连接在另一个连接板(15)上，两个所述连接板(15)之间固定有限位杆(18)，所述限位杆(18)上滑动套设有移动块(19)，所述移动块(19)螺纹连接在往复丝杆(17)上，并且所述移动块(19)的两侧固定有第一电动推杆(20)，两个所述第一电动推杆(20)的末端共同固定有压板(21)，所述压板(21)底面上铰接有两个夹爪(22)，所述夹爪(22)与压板(21)底面之间共同铰接有多个第二电动推杆(23)。


4.根据权利要求3所述的一种自动化数控加工中心机床，其特征在于：所述引导机构包括引导板(24)和推动杆(25)，所述引导板(24)的一端转动连接在支撑板(9)的顶面上，所述引导板(24)一侧设置有用于将工件向夹持区传动的传动机构，所述引导板(24)另一侧固定有呈弧形的第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的末端固定在壳体(1)内壁上，所述推动杆(25)固定在引导板(24)的顶面上，当压板(21)移动到夹持区上方时，所述压板(21)推动推动杆(25)，使引导板(24)的引导方向与传送皮带(13)的传动方向垂直。


5.根据权利要求4所述的一种自动化数控加工中心机床，其特征在于：所述传动机构包括凹槽(27)和多个滚筒(28)，所述凹槽(27)开设在引导板(24)的底部，并且所述凹槽(27)内部转动连接有摩擦筒(29)，所述摩擦筒(29)用于与传送皮带(13)摩擦转动，所述摩擦筒(29)的一端套设固定有第一锥齿轮(30)，所述第一锥齿轮(30)上方啮合有第二锥齿轮(31)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈飞，
申请(专利权)人：沈飞，
类型：发明
国别省市：四川;51