一种汽车零部件自动上下料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车零部件自动上下料系统，包括机器人、两个收集器、两个加工装置以及用于存放待加工零部件的存放装置，存放装置位于机器人的一端，两个收集器并排位于机器人的另一端，两个加工装置分别位于机器人的两侧；机器人交替的将存放装置上的零部件分别送至两个加工装置进行加工处理，并将加工完成的零部件分别送至靠近对应加工装置的收集器收集。本发明专利技术的有益效果是结构紧凑，可同时实现一种或多种汽车零部件的自动上下料及加工，生产效率大大提高，避免出现安全事故，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件自动上下料系统
本专利技术涉及汽车零部件加工设备
，具体涉及一种汽车零部件自动上下料系统。
技术介绍
汽车配件(即汽车零部件)加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，例如传动系配件、变速器、变速换挡操纵杆总成、减速器以及离合器等。汽车零部件加工过程中，传统技术都是采用人工的方式将待加工的零部件放置在加工设备上，人工劳动强度大，生产效率低下，且容易发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车零部件自动上下料系统，旨在解决上述技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车零部件自动上下料系统，包括机器人、两个收集器、两个加工装置以及用于存放待加工零部件的存放装置，所述存放装置位于所述机器人的一端，两个所述收集器并排位于所述机器人的另一端，两个所述加工装置分别位于所述机器人的两侧；所述机器人交替的将所述存放装置上的零部件分别送至两个所述加工装置进行加工处理，并将加工完成的零部件分别送至靠近对应所述加工装置的所述收集器收集。本专利技术的有益效果是：加工时，通过机器人将存放装置上存放的待加工的一种或多种零部件交替送至两个加工装置进行加工处理，并将加工完成的零部件分别送至收集器进行收集，以便手续包装，自动化程度高，省时省力。本专利技术结构紧凑，可实现一种或多种汽车零部件的自动上下料及加工，生产效率大大提高，避免出现安全事故，安全可靠。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。<br>进一步，所述收集器包括底座，所述底座上固定安装有至少一根用于零部件的收集杆。采用上述进一步方案的有益效果是零部件加工时，通过机器人吸取加工完成的零部件，并送至收集杆的上方，然后释放零部件，零部件下落套设在收集杆上，收集方便快捷，省时省力。该方案结构简单，可以直接收集机器人送来的加工完成的零部件，方便包装，生产效率大大提高，节省人力，成本降低。进一步，每根所述收集杆均竖直或倾斜固定安装在所述底座上。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，零部件收集于收集杆上，收集方便快捷；同时，收集杆倾斜设置或竖直设置方便收集零部件，且倾斜设置时能够减缓零部件下滑的速度，从而减小零部件向下的冲击力，保证其质量。进一步，每根所述收集杆外套设有软管。采用上述进一步方案的有益效果是通过软管进一步减缓零部件下滑的速度，进一步保护零部件。进一步，所述底座上固定围设有一圈挡板，所述收集杆位于所述挡板内。采用上述进一步方案的有益效果是通过挡板可有效防止零部件滑落出去。进一步，所述存放装置包括平台，所述平台上水平转动的安装有至少一个料盘，每个所述料盘的上表面上沿其周向均匀间隔设有多个用于存放待加工零部件的存放机构。采用上述进一步方案的有益效果是首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将零件整齐的摆放在多个存放机构上；加工时，通过本领域技术人员所能想到的方式转动料盘，依次将多个存放机构转动至加工位，机器人依次吸取多个存放机构上待加工的零部件，生产效率大大提高。该方案结构紧凑，可实现待加工零部件的整齐摆放，方便机器人取料，生产效率大大提高。进一步，每个所述存放机构均包括至少一组存放杆组，每组所述存放杆组均包括多根存放杆，每组所述存放杆组的多根所述存放杆均匀间隔固定安装在所述料盘上，并围合成用于存放零部件的存放区，所述料盘位于所述存放区的位置设有上下贯穿的开口；所述平台上安装有与所述料盘一一对应的并用于推动各所述存放区内的零部件上移的推送机构。采用上述进一步方案的有益效果是预先通过本领域技术人员所能想到的方式将零件整齐的摆放在多个存放区内，然后转动料盘至任意一个存放机构位于加工位处，通过机器人吸取存放区内的零部件；零件吸取的过程中，通过推送机构依次将存放区内的零部件上移，以便机器人吸取零部件，生产效率大大提高。进一步，每个所述存放机构均包括多组所述存放杆组，多组所述存放杆组均匀间隔分布在所述料盘上。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，机器人一次性可同时吸取多个零部件，生产效率大大提高。进一步，每个所述推送机构均包括至少一个与所述存放杆组一一对应的顶杆，所述顶杆竖直安装在所述平台上，并可上下移动依次穿过所述开口以推动零部件上移。采用上述进一步方案的有益效果是零部件加工的过程中，通过上下移动的顶杆上推存放区内的零部件，以便机器人吸取存放区内的零部件，自动化程度高，生产效率大大提高。进一步，所述加工装置包括夹具和加工机构，所述夹具安装在所述机器人的一侧，用于夹住待加工的零部件；所述加工机构安装在所述夹具的上方，用于对待加工的零部件进行加工处理。采用上述进一步方案的有益效果是通过机器人将零部件送至夹具，夹具夹紧零部件，然后加工机构对零部件进行加工处理，加工方便快捷。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中夹具实施例一的结构示意图；图3为本专利技术中夹具实施例二的结构示意图；图4为本专利技术中存放装置的整体结构示意图；图5为本专利技术存放装置中料盘的结构示意图；图6为本专利技术存放装置中推送机构的结构示意图；图7为本专利技术存放装置中存放机构的结构示意图；图8为本专利技术中收集器实施例一的结构示意图；图9为本专利技术中收集器实施例一的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底板，2、收集杆，3、软管，4、挡板，5、滚轮，6、推把，7、通孔，8、顶杆、9、驱动组件，10、支架，11、传感器，12、检测块，13、电机，14、平台，15、料盘，16、存放杆，17、开口，18、加强板，19、底座，20、吸盘，21、机器人，22、机架，23、安装座，24、活动夹块，25、固定夹块，26、气缸。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1至图9所示，本专利技术提供一种汽车零部件自动上下料系统，包括机器人21、两个收集器、两个加工装置以及用于存放待加工零部件的存放装置，存放装置位于机器人21的一端，两个收集器并排位于机器人21的另一端，两个加工装置分别位于机器人21的两侧；机器人21交替的将存放装置上的零部件分别送至两个加工装置进行加工处理，并将加工完成的零部件分别送至靠近对应加工装置的收集器收集。加工时，通过机器人21将存放装置上存放的待加工的一种或多种零部件交替送至两个加工装置进行加工处理，并将加工完成的零部件分别送至收集器进行收集，以便手续包装，自动化程度高，省时省力。本专利技术结构紧凑，可实现一种或多种汽车零部件的自动上下料及加工，生产效率大大提高，避免出现安全事故，安全可靠。实施例1如图4至图7所示，在上述结构的基础上，本实施例中，存放装置装置包括平台14，平台14上水平转动的安装有至少一个料盘15，每个料盘15的上表面上沿其周向均匀间隔设有多个用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：包括机器人(21)、两个收集器、两个加工装置以及用于存放待加工零部件的存放装置，所述存放装置位于所述机器人(21)的一端，两个所述收集器并排位于所述机器人(21)的另一端，两个所述加工装置分别位于所述机器人(21)的两侧；所述机器人(21)交替的将所述存放装置上的零部件分别送至两个所述加工装置进行加工处理，并将加工完成的零部件分别送至靠近对应所述加工装置的所述收集器收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：包括机器人(21)、两个收集器、两个加工装置以及用于存放待加工零部件的存放装置，所述存放装置位于所述机器人(21)的一端，两个所述收集器并排位于所述机器人(21)的另一端，两个所述加工装置分别位于所述机器人(21)的两侧；所述机器人(21)交替的将所述存放装置上的零部件分别送至两个所述加工装置进行加工处理，并将加工完成的零部件分别送至靠近对应所述加工装置的所述收集器收集。


2.根据权利要求1所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每个所述收集器均包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有至少一根用于零部件的收集杆(2)。


3.根据权利要求2所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每根所述收集杆(2)均竖直或倾斜固定安装在所述底座(1)上。


4.根据权利要求3所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每根所述收集杆(2)外套设有软管(3)。


5.根据权利要求2-4任一项所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：所述底座(1)上固定围设有一圈挡板(4)，所述收集杆(2)位于所述挡板(4)内。


6.根据权利要求1-4任一项所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：所述存放装置包括平台(14)，所述平台(14)上水平转动的安装有至少一个料盘(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉晓，荣忠才，王宁涛，田小武，范斌，杨成芳，陈欢，陈海林，张开龙，吴乐，祁志军，
申请(专利权)人：武汉泛洲精冲有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42