一种包埋盒打印设备制造技术

本发明专利技术公开了一种包埋盒打印设备，属于医疗器械技术领域。包埋盒打印设备包括上下料同步机构、翻转机构和打印头，上下料同步机构能够同时推动不同的包埋盒分别到达打印位和出料位，不同的包埋盒具有相同或不同角度的待打印面，打印头用于对处在打印位的待打印面进行打印，翻转机构用于转动包埋盒以使得待打印面对准打印头。该包埋盒打印设备的上下料同步机构使得上下料同步进行，提高打印效率，精简结构和动作流程；以及翻转机构使得包埋盒的待打印面的角度可调整，因此打印兼容性和通用性良好。

【技术实现步骤摘要】
一种包埋盒打印设备
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种包埋盒打印设备。
技术介绍
包埋盒打印设备是针对医疗诊断、生物实验分析研究等范畴常用的标准包埋盒进行书写标记而设计的设备，采用激光蚀刻原理对包埋盒斜面(包埋盒又叫组织盒)进行黑色印迹标记，具有打印效果佳、耐腐蚀和适宜长期保存的优点。包埋盒打印设备用于对包埋盒进行打印，在包埋盒上打印出用于储存病患信息的二维码或者文字。具体地，包埋盒整装包括塑料包装管和设置在塑料包装管内的包埋盒，将塑料包装管安装在上料盒内，再将上料盒安装在包埋盒打印装置上，进而包埋盒打印装置的上料机构将上料盒内的包埋盒运输至打印头下方，包埋盒打印装置的打印头对包埋盒进行激光打印，最后由下料机构将打印好的包埋盒输出即可。但是，市场现有的包埋盒打印设备存在如下弊端：一是打标(打印标记)速度慢，动作流程复杂；二是对于不同角度的待打印侧面的包埋盒，常规包埋盒设备无法同时满足不同规格的包埋盒，因此出现打印兼容性差与通用性差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种包埋盒打印设备，该包埋盒打印设备的上下料同步机构使得上下料同步进行，提高打印效率，精简结构和动作流程；以及翻转机构使得包埋盒的待打印面的角度可调整，打印兼容性和通用性良好。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种包埋盒打印设备，包括上下料同步机构、翻转机构和打印头，所述上下料同步机构能够同时推动不同的包埋盒分别到达打印位和出料位，不同的所述包埋盒具有相同或不同角度的待打印面，所述打印头用于对处在所述打印位的所述待打印面进行打印，所述翻转机构用于转动所述包埋盒以使得所述待打印面对准所述打印头。可选地，所述上下料同步机构包括上下料组件和驱动组件，所述上下料组件包括出盒拨舌、拨舌片和连接板，所述出盒拨舌和所述拨舌片间隔设置在所述连接板上，所述驱动组件的输出端连接所述连接板，所述驱动组件被配置为驱动所述连接板沿X方向移动，使得所述出盒拨舌和所述拨舌片同步移动，所述出盒拨舌推动位于所述出盒拨舌前方位置的包埋盒运输至所述打印位的同时，所述拨舌片推动位于拨舌片前方位置的包埋盒运输至所述出料位。可选地，所述上下料组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述拨舌片和所述连接板上，使得所述拨舌片能够相对所述连接板绕Y方向转动，当所述第一弹性件处于自然状态下时，所述拨舌片沿Z方向设置，用于将所述包埋盒推动至所述出料位。可选地，所述上下料同步机构还包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述连接板上设有动作光电片，当所述动作光电片位于所述第一光电传感器的槽内时，所述第一光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌推动所述包埋盒移动；当所述动作光电片位于所述第二光电传感器的槽内时，所述第二光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌停止移动，并控制所述翻转机构是否需要转动。可选地，所述包埋盒打印设备还包括第一压板、第二压板和基座，所述第一压板和所述第二压板分别位于所述打印位沿Y方向设置的两侧，且所述第二压板设置于靠近所述出料位的一侧，所述第一压板设置于远离所述出料位的一侧，所述上下料同步机构和所述翻转机构设置在所述基座上，所述基座、所述第一压板和所述第二压板共同形成的通道用于通过所述包埋盒。可选地，所述翻转机构包括翻转板和压块，所述翻转板与所述基座转动连接；所述压块通过预压机构与所述翻转板连接，所述压块与所述翻转板之间间隔以形成容纳所述包埋盒的通道，所述预压机构用于将所述包埋盒夹紧在所述压块和所述翻转板之间。可选地，所述翻转机构还包括侧板，所述侧板设置在所述翻转板沿Y方向相对的两侧，所述包埋盒位于两个所述侧板之间。可选地，所述预压机构包括预压杆、第二弹性件和限位部，所述预压杆的一端与所述侧板连接，另一端穿过所述压块上的避让孔与所述限位部连接，所述第二弹性件设置在所述限位部和所述压块之间，所述第二弹性件始终具有驱动所述压块朝向所述翻转板移动的趋势。可选地，所述包埋盒打印设备还包括出料接收机构，所述出料接收机构位于所述出料位的末端位置，所述出料接收机构用于接收完成打印后的所述包埋盒。可选地，所述出料接收机构为收纳仓、滑道本体和/或收纳台。本专利技术相对于现有技术的有益效果：包埋盒打印设备的上下料同步机构使得上下料同步进行，推动一个包埋盒到达打印位的同时，推动另一个包埋盒到达出料位，提高了打印效率，精简结构和动作流程，省略了一些零部件，减少对空间的占用和缩小体积；以及通过设置翻转机构能够转动包埋盒使得包埋盒的待打印面的角度可进行调整，从而待打印面对准打印头，能够适应不同类型的包埋盒的打印需求，其打印兼容性和通用性良好。附图说明图1是本专利技术实施例提供的包埋盒打印设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的上料盒与包埋盒打印装置配合连接的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的上下料同步机构第一个视角下的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的上下料同步机构的侧视图；图5是本专利技术实施例提供的上下料同步机构第二个视角下的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的上下料同步机构第三视角下的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的连接板、第一弹性件和拨舌片的分解示意图；图8是本专利技术实施例提供的包埋盒打印设备的其中部分结构示意图；图9为本专利技术实施例的包埋盒打印设备的另外部分结构示意图；图10为本专利技术实施例的包埋盒打印设备的局部分解示意图；图11为本专利技术实施例的基座的结构示意图；图12为本专利技术实施例的翻转板、压块、预压机构和转轴的组装后的第一视角立体示意图(示出了包埋盒)；图13为本专利技术实施例的翻转板、压块、预压机构和转轴的组装后的第二视角立体示意图(示出了包埋盒)；图14为本专利技术实施例的翻转板的结构示意图；图15为本专利技术实施例的压板的结构示意图；图16为本专利技术实施例的转轴的结构示意图；图17为本专利技术实施例的收纳台的一个视角下的结构示意图；图18位本专利技术实施例的收纳台的另一个视角下的结构示意图。附图标记：100-包埋盒，1001-待打印面；200-上料盒；1-上下料同步机构，11-上下料组件，111-出盒拨舌，1111-本体，1112-推部，112-拨舌片，113-连接板，1131-滑块，114-第一弹性件，12-驱动组件，121-驱动件，122-传动模组，1221-皮带，1222-带轮，123-固定块，13-第一光电传感器，14-第二光电传感器，15-动作光电片，16-第一压板，17-第二压板，18-第一支撑座，181-滑轨,19-第三弹性件；2-翻转机构，21-翻转板，211-第一通孔，212-第二通孔，213-旋转部，214-支撑部，22-压块，221-避让孔，23-预压机构，231-预压杆，232-第二弹性件，233-限位部，24-侧板，25-转轴，251-防转平面，26-衬套，27-光电开关，28-定位板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包埋盒打印设备，其特征在于，包括上下料同步机构(1)、翻转机构(2)和打印头，所述上下料同步机构(1)能够同时推动不同的包埋盒(100)分别到达打印位和出料位，不同的所述包埋盒(100)具有相同或不同角度的待打印面(1001)，所述打印头用于对处在所述打印位的所述待打印面(1001)进行打印，所述翻转机构(2)用于转动所述包埋盒(100)以使得所述待打印面(1001)对准所述打印头。/n

【技术特征摘要】
1.一种包埋盒打印设备，其特征在于，包括上下料同步机构(1)、翻转机构(2)和打印头，所述上下料同步机构(1)能够同时推动不同的包埋盒(100)分别到达打印位和出料位，不同的所述包埋盒(100)具有相同或不同角度的待打印面(1001)，所述打印头用于对处在所述打印位的所述待打印面(1001)进行打印，所述翻转机构(2)用于转动所述包埋盒(100)以使得所述待打印面(1001)对准所述打印头。


2.如权利要求1所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述上下料同步机构(1)包括上下料组件(11)和驱动组件(12)，所述上下料组件(11)包括出盒拨舌(111)、拨舌片(112)和连接板(113)，所述出盒拨舌(111)和所述拨舌片(112)间隔设置在所述连接板(113)上，所述驱动组件(12)的输出端连接所述连接板(113)，所述驱动组件(12)被配置为驱动所述连接板(113)沿X方向移动，使得所述出盒拨舌(111)和所述拨舌片(112)同步移动，所述出盒拨舌(111)推动位于所述出盒拨舌(111)前方位置的所述包埋盒(100)运输至所述打印位的同时，所述拨舌片(112)推动位于所述拨舌片(112)前方位置的所述包埋盒(100)运输至所述出料位。


3.如权利要求2所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述上下料组件(11)还包括第一弹性件(114)，所述第一弹性件(114)设置在所述拨舌片(112)和所述连接板(113)上，使得所述拨舌片(112)能够相对于所述连接板(113)绕Y方向转动；当所述第一弹性件(114)处于自然状态下时，所述拨舌片(112)沿Z方向设置，用于将所述包埋盒(100)推动至所述出料位。


4.如权利要求2所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述上下料同步机构(1)还包括第一光电传感器(13)和第二光电传感器(14)，所述连接板(113)上设有动作光电片(15)，当所述动作光电片(15)位于所述第一光电传感器(13)的槽内时，所述第一光电传感器(13)能够检测到所述动作光电片(15)以控制所述出盒拨舌(111)推动所述包埋盒(100)移动；当所述动作光电片(15)位于所述第二光电传感器(14)的槽内时，所述第二光电传感器(14)能够检测到所述动作光电片(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆伟，植立才，曾安，涂贻兰，王治才，
申请(专利权)人：广州蓝勃生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44