一种偏瘫康复爬行评估训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏瘫康复爬行评估训练器，涉及医疗器械工技术领域，包括悬吊支架设置在运动平台上，悬吊支架用于悬吊待固定人体，待固定人体通过悬吊组件与运动平台联动；运动平台包括固定基座上设有四个各自独立的滚动平板，其中两个滚动平板设置在固定基座前端，另外两个滚动平板设置在固定基座后端，前端的两个滚动平板之间设置有带有中轴的力偶，力偶通过中轴固定在固定基座上，滚动平板底部安装有电动滚筒；悬吊支架上分别设有若干与待固定人体相配合的第一滑轮和固定环；本实用新型专利技术通过悬吊的柔性连接、滚动平板以及力偶的原理，实现上肢—腰、髋——对侧下肢联动，针对个体化方案完成主被动练习。

【技术实现步骤摘要】
一种偏瘫康复爬行评估训练器
本技术涉及医疗器械工
，具体涉及一种偏瘫康复爬行评估训练器。
技术介绍
目前，脑血管病以发病率高、致残率高、致死率高、复发率高（四高）。脑血管疾病后的肢体运动功能障碍，增加了残疾的发生，特别是偏瘫上肢的恢复以及肩关节的半脱位导致上肢疼痛，大大影响了康复的疗效，已成为偏瘫的难点。康复医学在学术上较大的贡献之一即在于它使人们对偏瘫本质的认识发生了重大的变化。运动再学习训练方法主要依靠脑的可塑性，强调病人的主观参与和反馈对运动控制的重要性，在治疗实践上深化了康复医学对偏瘫本质的认识，因此日益受到国内外康复医学界的重视。把感觉统合理论贯彻到运动再学习训练方法中，建立中枢神经损伤的感觉统合——爬行方案，是目前中枢神经损伤后恢复的方案创新。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种偏瘫康复爬行评估训练器，解决了如何方便对偏瘫者患侧上肢运动以及四肢的律动协调。本技术采用的技术方案为：一种偏瘫康复爬行评估训练器，包括悬吊支架、运动平台和悬吊组件；所述悬吊支架设置在运动平台上，所述悬吊支架用于悬吊待固定人体，待固定人体通过悬吊组件与运动平台联动；所述运动平台包括固定基座、电动滚筒和滚动平板；所述固定基座上设有四个各自独立的滚动平板，其中两个滚动平板设置在固定基座前端，另外两个滚动平板设置在固定基座后端，前端的两个滚动平板之间设置有带有中轴的力偶，所述力偶通过中轴固定在固定基座上，所述滚动平板底部安装有电动滚筒；所述悬吊组件包括护踝鞋、护腕手套、护肩背心、短裤、护膝、第一牵引绳、若干第二牵引绳、固定环、第一滑轮和第二滑轮；所述悬吊支架上分别设有若干与待固定人体相配合的第一滑轮和固定环；所述固定基座后端的两个滚动平板前侧分别设有第二滑轮；待固定人体采取爬行姿态，并用第二牵引绳通过护肩背心和短裤经过固定环设置在悬吊支架上；待固定人体手部通过护腕手套与固定基座前端的滚动平板相接触，且与力偶接触，护腕手套通过第一牵引绳分别经过第一滑轮和第二滑轮与对侧下肢的护膝相连接；待固定人体足部的护踝鞋通过第二牵引绳固定在悬吊支架的固定环上，保持足背屈体位。进一步地，所述固定基座前端上安装有立式情景屏幕，所述立式情景屏幕设有高清摄像头，利用红外线捕捉技术，完成姿态评估；所述固定基座上还设置有与滚动平板相配合的液晶显示屏。更进一步地，所述悬吊支架为立式可升降的框架结构，所述悬吊支架包括外框、立柱、纵梁和横梁；所述固定基座四角竖直安装有立柱，所述立柱为可升降立柱，四个所述立柱顶端安装有外框，所述外框内安装有若干横梁和纵梁，所述横梁和纵梁的各个节点上设置第一滑轮和固定环。更进一步地，所述横梁和纵梁通过滑道安装在外框上，通过滑道可以调节间距，且滑道外设有锁紧机构；纵梁设置有两条，横梁设置有四条，且横梁和纵梁互不干涉。更进一步地，所述力偶两端设有平衡杆，所述平衡杆配有固定腕部的皮套。更进一步地，所述悬吊组件还包括可升降的滑道平车，所述固定基座上设有轨道凹槽，所述滑道平车滑动连接的安装在轨道凹槽上。更进一步地，所述护踝鞋、护腕手套、护肩背心、短裤、护膝一侧上分别设有悬吊环，所述第二牵引绳分别与护肩背心、短裤、护踝鞋上的悬吊环连接，所述第一牵引绳分别与护腕手套和护膝上的悬吊环连接。更进一步地，所述护膝的悬吊环分别设置在前、左、右三向。更进一步地，所述护踝鞋的足底、护腕手套的掌面、护膝的接触面、滚动平板上分别设置有橡胶螺纹。更进一步地，所述电动滚筒内设有各自其驱动运转的驱动设备，驱动设备与外接控制系统通信连接控制其运动，所述电动滚筒内还设置有压力阻力调节器，用以感受压力、阻力调节。本技术的优点：本技术提供了一种偏瘫康复爬行评估训练器，利用生物反馈技术和悬吊技术，通过悬吊减重可以保证多种爬行姿态的稳定性和持久性，利用多个配件对各个关节实行保护，能够通过爬行姿态下的训练，使患侧上肢成为负重关节状态下，增加肩关节周围肌肉力量的练习，有效地预防和保护肩关节脱位，通过悬吊的柔性连接、滚动平板以及力偶的原理，实现上肢—腰、髋——对侧下肢联动，以及压力传感器调节患肢对滚动平板的压力及摩擦阻力，电动辅助，针对个体化方案完成主被动练习，配合情景训练，增加训练的主动性和趣味性，改善运动功能，特别是脑血管导致的运动功能障碍，大大提高患侧上肢运动功能以及四肢的律动协调，进而促进感觉器官的发展，使脑、眼、耳、手、脚的神经协调，建立平衡能力、控制能力及协调能力，有利于脑干统合功能重建和大脑皮质统合功能重组。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的运动平台的结构示意图。附图标记：1-待固定人体、2-悬吊支架、3-力偶、4-运动平台、5-护踝鞋、6-护腕手套、7-护肩背心、8-短裤、9-护膝、10-第一牵引绳、11-固定环、12-第一滑轮、13-立式情景屏幕、14-横梁、15-立柱、16-纵梁、17-轨道凹槽、18-第二滑轮；31-平衡杆；41-电动滚筒、42-滚动平板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参考图1至图2，一种偏瘫康复爬行评估训练器，包括悬吊支架2、运动平台4和悬吊组件；悬吊支架2设置在运动平台4上，悬吊支架2用于悬吊待固定人体1，待固定人体1通过悬吊组件与运动平台4联动；运动平台4包括固定基座、电动滚筒41和滚动平板42；固定基座上设有四个各自独立的滚动平板42，其中两个滚动平板42设置在固定基座前端，另外两个滚动平板42设置在固定基座后端，前端的两个滚动平板42之间设置有带有中轴的力偶3，力偶3通过中轴固定在固定基座上，力偶是将作用于同一物体上的大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，通过力偶原理加强双侧上肢的主被动运动，并限制双手活动范围，同时起到加强同步和保护的作用；力偶3两端设有平衡杆31，方便力偶3与待固定人体1相适应使用，平衡杆31配有固定腕部的皮套，皮套固定待固定人体1的腕部，滚动平板42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏瘫康复爬行评估训练器，其特征在于，包括悬吊支架（2）、运动平台（4）和悬吊组件；所述悬吊支架（2）设置在运动平台（4）上，所述悬吊支架（2）用于悬吊待固定人体（1），待固定人体（1）通过悬吊组件与运动平台（4）联动；/n所述运动平台（4）包括固定基座、电动滚筒（41）和滚动平板（42）；所述固定基座上设有四个各自独立的滚动平板（42），其中两个滚动平板（42）设置在固定基座前端，另外两个滚动平板（42）设置在固定基座后端，前端的两个滚动平板（42）之间设置有带有中轴的力偶（3），所述力偶（3）通过中轴固定在固定基座上，所述滚动平板（42）底部安装有电动滚筒（41）；/n所述悬吊组件包括护踝鞋（5）、护腕手套（6）、护肩背心（7）、短裤（8）、护膝（9）、第一牵引绳（10）、若干第二牵引绳、固定环（11）、第一滑轮（12）和第二滑轮（18）；/n所述悬吊支架（2）上分别设有若干与待固定人体（1）相配合的第一滑轮（12）和固定环（11）；/n所述固定基座后端的两个滚动平板（42）前侧分别设有第二滑轮（18）；/n待固定人体（1）采取爬行姿态，并用第二牵引绳通过护肩背心（7）和短裤（8）经过固定环（11）设置在悬吊支架（2）上；/n待固定人体（1）手部通过护腕手套（6）与固定基座前端的滚动平板（42）相接触，且与力偶（3）接触，护腕手套（6）通过第一牵引绳（10）分别经过第一滑轮（12）和第二滑轮（18）与对侧下肢的护膝（9）相连接；/n待固定人体（1）足部的护踝鞋（5）通过第二牵引绳固定在悬吊支架（2）的固定环（11）上，保持足背屈体位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种偏瘫康复爬行评估训练器，其特征在于，包括悬吊支架（2）、运动平台（4）和悬吊组件；所述悬吊支架（2）设置在运动平台（4）上，所述悬吊支架（2）用于悬吊待固定人体（1），待固定人体（1）通过悬吊组件与运动平台（4）联动；
所述运动平台（4）包括固定基座、电动滚筒（41）和滚动平板（42）；所述固定基座上设有四个各自独立的滚动平板（42），其中两个滚动平板（42）设置在固定基座前端，另外两个滚动平板（42）设置在固定基座后端，前端的两个滚动平板（42）之间设置有带有中轴的力偶（3），所述力偶（3）通过中轴固定在固定基座上，所述滚动平板（42）底部安装有电动滚筒（41）；
所述悬吊组件包括护踝鞋（5）、护腕手套（6）、护肩背心（7）、短裤（8）、护膝（9）、第一牵引绳（10）、若干第二牵引绳、固定环（11）、第一滑轮（12）和第二滑轮（18）；
所述悬吊支架（2）上分别设有若干与待固定人体（1）相配合的第一滑轮（12）和固定环（11）；
所述固定基座后端的两个滚动平板（42）前侧分别设有第二滑轮（18）；
待固定人体（1）采取爬行姿态，并用第二牵引绳通过护肩背心（7）和短裤（8）经过固定环（11）设置在悬吊支架（2）上；
待固定人体（1）手部通过护腕手套（6）与固定基座前端的滚动平板（42）相接触，且与力偶（3）接触，护腕手套（6）通过第一牵引绳（10）分别经过第一滑轮（12）和第二滑轮（18）与对侧下肢的护膝（9）相连接；
待固定人体（1）足部的护踝鞋（5）通过第二牵引绳固定在悬吊支架（2）的固定环（11）上，保持足背屈体位。


2.根据权利要求1所述的偏瘫康复爬行评估训练器，其特征在于，所述固定基座前端上安装有立式情景屏幕（13），所述立式情景屏幕（13）设有高清摄像头，利用红外线捕捉技术，完成姿态评估；
所述固定基座上还设置有与滚动平板（42）相配合的液晶显示屏（43）。


3.根据权利要求1所述的偏瘫康复爬行评估训练器，其特征在于，所述悬吊支架（2）为立式可升降的框架结构，所述悬吊支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪东初，缪子凡，
申请(专利权)人：缪东初，缪子凡，
类型：新型
国别省市：吉林;22