胀管机制造技术

本发明专利技术提供了一种胀管机，包括：机体；安装模板，安装在机体上，安装模板沿预定方向可移动地设置，安装模板上设置有安装孔，工件穿设在安装孔内，安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位，第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径；夹爪组件，设置在机体上，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件包括夹爪，夹爪的至少部分可开合地设置，通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。本发明专利技术解决了现有技术中的胀管机上的胀杆切换的效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
胀管机
本专利技术涉及胀管
，具体而言，涉及一种胀管机。
技术介绍
在空调两器的生产过程中，通常需要胀管机扩大空调两器上铜管的直径，使铜管与散热翅片紧密接触，以提高空调两器的热交换性能。其中，每台胀管机上均安装有多根胀杆，每根胀杆都需要人工按照空调两器产品的型号，一一对应的完成胀杆的安装与拆卸。现有的对胀杆进行切换主要依靠人工操作，人工攀爬至胀管机顶端的维修平台对胀杆进行拆卸或安装，工作强度大，转机周期长，无法快速完成胀杆的切换，导致胀杆的切换效率低，进而降低了空调两器的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种胀管机，以解决现有技术中的胀管机上的胀杆切换的效率低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种一种胀管机，包括：机体；安装模板，安装在机体上，安装模板沿预定方向可移动地设置，安装模板上设置有安装孔，工件穿设在安装孔内，安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位，第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径；夹爪组件，设置在机体上，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件包括夹爪，夹爪的至少部分可开合地设置，通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。进一步地，夹爪包括：移动本体，移动本体沿竖直方向可移动地设置；爪体，设置在移动本体上，爪体为多个，多个爪体沿移动本体的周向方向依次间隔设置，由爪体的固定端至爪体的自由端，相邻的两个爪体之间的距离逐渐增大，通过移动本体带动多个爪体沿移动本体的径向方向收缩或张开，以夹持或释放工件。进一步地，夹爪组件还包括：固定套，安装在机体上，夹爪的至少部分穿设在固定套内，夹爪相对于固定套可移动地设置，以使多个爪体回缩至固定套内对工件进行夹取，或，使多个爪体由固定套内伸出，以对工件进行释放。进一步地，爪体还包括：固定段，与固定套间隙配合，固定段与移动本体连接；开合段，与固定段连接，开合段的至少部分端面与固定套的内壁面相互抵接，以使开合段朝向靠近移动本体的轴心线所在直线的方向移动。进一步地，开合段包括：过渡端面，过渡端面为斜面；抵接端面，与过渡端面连接，通过过渡端面与固定套的内壁面相互接触，直至抵接端面与固定套的内壁面相抵接，以使开合段回缩至固定套内。进一步地，固定套的本体上设置有缺口，缺口位于固定套的套口处。进一步地，胀管机还包括：位移组件，安装在机体上，位移组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件安装在位移组件上，通过位移组件带动夹爪组件移动，以使夹爪组件对工件进行夹取。进一步地，位移组件包括：第一移动组，设置在机体上，第一移动组的至少部分沿第一方向可移动地设置，第一方向与安装模板的长度方向一致；第二移动组，安装在第一移动组上，通过第一移动组带动第二移动组移动，第二移动组的至少部分沿第二方向可移动地设置，第二方向与安装模板的宽度方向一致；第三移动组，安装在第二移动组上，通过第二移动组带动第三移动组移动，第三移动组的至少部分沿竖直方向可移动地设置，夹爪组件安装在第三移动组上。进一步地，胀管机还包括：固定模板，位于安装模板的上方，固定模板上设置有与安装孔相对的穿过孔，安装模板相对于固定模板可移动地设置，第一位移组的至少部分安装在固定模板上。进一步地，夹爪组件还包括：驱动部件，安装在第三移动组上，通过第三移动组带动驱动部件移动，驱动部件具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动杆，夹爪与驱动杆连接，通过驱动杆驱动夹爪的至少部分沿竖直方向移动，以使夹爪张开或闭合。应用本专利技术的技术方案，该胀管机，包括：机体、安装模板和夹爪组件，安装模板安装在机体上，安装模板沿预定方向可移动地设置，安装模板上设置有安装孔，工件穿设在安装孔内，安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位，第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径；夹爪组件设置在机体上，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件包括夹爪，夹爪的至少部分可开合地设置，通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。这样设置便于实施，实现了设备自动化，无需人工参与就能完成胀杆的拆卸以及安装。通过夹爪夹取工件，并将工件的至少部分由第一孔位内抽出，通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内，实现自动化更换胀杆，提高了切换胀杆的效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的胀管机的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的胀管机的俯视图；图3示出了根据本专利技术的胀管机的夹爪组件的剖视图；以及图4示出了根据本专利技术的胀管机的夹爪的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、工件；1、机体；2、安装模板；20、安装孔；201、第一孔位；202、第二孔位；3、夹爪组件；30、夹爪；31、移动本体；32、爪体；33、固定套；320、固定段；321、开合段；3210、过渡端面；3211、抵接端面；330、缺口；4、位移组件；41、第一移动组；42、第二移动组；43、第三移动组；5、固定模板；34、驱动部件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术的一种胀管机，请参考图1至图4，胀管机包括：机体1、安装模板2和夹爪组件3，安装模板2安装在机体1上，安装模板2沿预定方向可移动地设置，安装模板2上设置有安装孔20，工件穿设在安装孔20内，安装孔20包括相互连通的第一孔位201和第二孔位202，第一孔位201的孔径大于第二孔位202的孔径；夹爪组件3设置在机体1上，夹爪组件3沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件3包括夹爪30，夹爪30的至少部分可开合地设置，通过夹爪30夹取工件100，并将工件100的至少部分由第一孔位201内抽出，通过移动安装模板2使工件100卡接在第二孔位202内。根据本专利技术提供的一种胀管机，包括：机体1、安装模板2和夹爪组件3，安装模板2安装在机体1上，安装模板2沿预定方向可移动地设置，安装模板2上设置有安装孔20，工件穿设在安装孔20内，安装孔20包括相互连通的第一孔位201和第二孔位202，第一孔位201的孔径大于第二孔位202的孔径；夹爪组件3设置在机体1上，夹爪组件3沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件3包括夹爪30，夹爪30的至少部分可开合地设置，通过夹爪30夹取工件100，并将工件100的至少部分由第一孔位201内抽出，通过移动安装模板2使工件100卡接在第二孔位202内。这样设置便于实施，实现了设备自动化，无需人工参与就能完成胀杆的拆卸以及安装。通过夹爪30夹取工件100，并将工件100的至少部分由第一孔位201内抽出，通过移动安装模板2使工件100卡接在第二孔位202内，实现自动化更换胀杆，提高了切换胀杆的效率。具体地，如图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胀管机，其特征在于，包括：/n机体(1)；/n安装模板(2)，安装在所述机体(1)上，所述安装模板(2)沿预定方向可移动地设置，所述安装模板(2)上设置有安装孔(20)，工件穿设在安装孔(20)内，所述安装孔(20)包括相互连通的第一孔位(201)和第二孔位(202)，所述第一孔位(201)的孔径大于所述第二孔位(202)的孔径；/n夹爪组件(3)，设置在所述机体(1)上，所述夹爪组件(3)沿预定轨迹可移动地设置，所述夹爪组件(3)包括夹爪(30)，所述夹爪(30)的至少部分可开合地设置，通过所述夹爪(30)夹取工件(100)，并将工件(100)的至少部分由所述第一孔位(201)内抽出，通过移动所述安装模板(2)使所述工件(100)卡接在所述第二孔位(202)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种胀管机，其特征在于，包括：
机体(1)；
安装模板(2)，安装在所述机体(1)上，所述安装模板(2)沿预定方向可移动地设置，所述安装模板(2)上设置有安装孔(20)，工件穿设在安装孔(20)内，所述安装孔(20)包括相互连通的第一孔位(201)和第二孔位(202)，所述第一孔位(201)的孔径大于所述第二孔位(202)的孔径；
夹爪组件(3)，设置在所述机体(1)上，所述夹爪组件(3)沿预定轨迹可移动地设置，所述夹爪组件(3)包括夹爪(30)，所述夹爪(30)的至少部分可开合地设置，通过所述夹爪(30)夹取工件(100)，并将工件(100)的至少部分由所述第一孔位(201)内抽出，通过移动所述安装模板(2)使所述工件(100)卡接在所述第二孔位(202)内。


2.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述夹爪(30)包括：
移动本体(31)，所述移动本体(31)沿竖直方向可移动地设置；
爪体(32)，设置在所述移动本体(31)上，所述爪体(32)为多个，多个所述爪体(32)沿所述移动本体(31)的周向方向依次间隔设置，由所述爪体(32)的固定端至所述爪体(32)的自由端，相邻的两个爪体(32)之间的距离逐渐增大，通过所述移动本体(31)带动多个所述爪体(32)沿所述移动本体(31)的径向方向收缩或张开，以夹持或释放所述工件(100)。


3.根据权利要求2所述的胀管机，其特征在于，所述夹爪组件(3)还包括：
固定套(33)，安装在所述机体(1)上，所述夹爪(30)的至少部分穿设在所述固定套(33)内，所述夹爪(30)相对于所述固定套(33)可移动地设置，以使多个所述爪体(32)回缩至所述固定套(33)内对所述工件(100)进行夹取，或，使多个所述爪体(32)由所述固定套(33)内伸出，以对所述工件(100)进行释放。


4.根据权利要求3所述的胀管机，其特征在于，所述爪体(32)还包括：
固定段(320)，与所述固定套(33)间隙配合，所述固定段(320)与所述移动本体(31)连接；
开合段(321)，与所述固定段(320)连接，所述开合段(321)的至少部分端面与所述固定套(33)的内壁面相互抵接，以使所述开合段(321)朝向靠近所述移动本体(31)的轴心线所在直线的方向移动。


5.根据权利要求4所述的胀管机，其特征在于，所述开合段(321)包括：
过渡端面(3210)，所述过渡端面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义波，胡康，李德灵，陈硕，吴信宜，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44