一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人，包括外壳，所述外壳的内部设置有药箱，所述药箱的内部设置有液位传感器，所述外壳上设置有对称分布的两个容纳腔，两个容纳腔的内部分别设置有电控箱和消毒机构，所述电控箱的内部设置有控制器和电池，所述外壳的上端面设置有功能按钮和状态显示屏，所述电控箱的前端面设置有自动充电接触片和自动加药对触口。本实用新型专利技术中，通过功能按钮对消毒机器人发出执行指令，控制器接收到指令后，控制电磁阀打开，药箱中的消毒液通过出液管进入消毒机构的内部，通过喷嘴实现消毒液的喷洒，摄像头根据存储记忆路线控制移动轮的移动轨迹，实现消毒机器人的自动消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人。
技术介绍
消毒是杀灭病毒细菌的常规手段，生活中，很多场所都需要定期消毒，以达到生产或生活的环境标准，现有的消毒方式，通常是通过人工将消毒液喷洒在要消毒的区域，空间越大，消毒面积越大，大大增加劳动量，且人工消毒在大面积情况下容易出现遗漏现象，降低了消毒效果。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决人工消毒劳动量大的问题，而提出的一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人，包括外壳，所述外壳的内部设置有药箱，所述药箱的内部设置有液位传感器，所述外壳上设置有对称分布的两个容纳腔，两个容纳腔的内部分别设置有电控箱和消毒机构，所述电控箱的内部设置有控制器和电池，所述外壳的上端面设置有功能按钮和状态显示屏，所述电控箱的前端面设置有自动充电接触片和自动加药对触口，所述外壳的前端面设置有充电指示灯。作为上述技术方案的进一步描述：所述自动加药对触口通过进液管与药箱连通。作为上述技术方案的进一步描述：所述进液管上设置有吸泵。作为上述技术方案的进一步描述：所述药箱与消毒机构通过出液管连通。作为上述技术方案的进一步描述：所述出液管上设置有电磁阀。作为上述技术方案的进一步描述：所述消毒机构包括喷嘴、移动轮和摄像头。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过功能按钮对消毒机器人发出执行指令，控制器接收到指令后，控制电磁阀打开，药箱中的消毒液通过出液管进入消毒机构的内部，通过喷嘴实现消毒液的喷洒，摄像头根据存储记忆路线控制移动轮的移动轨迹，实现消毒机器人的自动消毒。2、本技术中，液位传感器能够实时监测药箱内部的消毒液的余量，余量不足时，使自动加药对触口与加药箱对接，控制器控制吸泵启动，吸泵通过进液管实现药箱的自动加液，电池电量不足时，控制器控制摄像头更改移动路线，使移动轮移动至充电座处，使自动充电接触片与充电座接触，实现消毒机器人的自动充电。附图说明图1示出了根据本技术实施例提供的一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人立体结构示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人主视结构示意图；图3示出了根据本技术实施例提供的一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人主视内部结构示意图。图例说明：1、外壳；2、药箱；3、充电指示灯；4、功能按钮；5、状态显示屏；6、消毒机构；601、喷嘴；602、移动轮；603、摄像头；7、自动加药对触口；8、容纳腔；9、电控箱；10、自动充电接触片；11、控制器；12、电池；13、进液管；14、吸泵；15、出液管；16、电磁阀；17、液位传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人，包括外壳1，外壳1的内部设置有药箱2，药箱2的内部设置有液位传感器17，便于实时监测药箱2中的液位高度，外壳1上设置有对称分布的两个容纳腔8，两个容纳腔8的内部分别设置有电控箱9和消毒机构6，电控箱9控制消毒机器人的驱动和指令执行，电控箱9的内部设置有控制器11和电池12，外壳1的上端面设置有功能按钮4和状态显示屏5，功能按钮4能够对消毒机器人发出执行指令，状态显示屏5便于显示工作状态，电控箱9的前端面设置有自动充电接触片10和自动加药对触口7，外壳1的前端面设置有充电指示灯3，便于直观显示电量多少。具体的，如图3所示，自动加药对触口7通过进液管13与药箱2连通，便于对药箱2进行加液。具体的，如图3所示，进液管13上设置有吸泵14，通过吸泵14实现进液管13的快速加液。具体的，如图3所示，药箱2与消毒机构6通过出液管15连通，使得药箱2中的消毒液进入消毒机构6的内部。具体的，如图3所示，出液管15上设置有电磁阀16，控制出液管15的通断。具体的，如图3所示，消毒机构6包括喷嘴601、移动轮602和摄像头603。工作原理：使用时，通过功能按钮4对消毒机器人发出执行指令，控制器11接收到指令后，控制电磁阀16打开，药箱2中的消毒液通过出液管15进入消毒机构6的内部，通过喷嘴601实现消毒液的喷洒，摄像头603根据存储记忆路线控制移动轮602的移动轨迹，实现消毒机器人的自动消毒；液位传感器17能够实时监测药箱2内部的消毒液的余量，余量不足时，使自动加药对触口7与加药箱2对接，控制器11控制吸泵14启动，吸泵14通过进液管13实现药箱2的自动加液，电池12电量不足时，控制器11控制摄像头603更改移动路线，使移动轮602移动至充电座处，使自动充电接触片10与充电座接触，实现消毒机器人的自动充电。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内部设置有药箱(2)，所述药箱(2)的内部设置有液位传感器(17)，所述外壳(1)上设置有对称分布的两个容纳腔(8)，两个容纳腔(8)的内部分别设置有电控箱(9)和消毒机构(6)，所述电控箱(9)的内部设置有控制器(11)和电池(12)，所述外壳(1)的上端面设置有功能按钮(4)和状态显示屏(5)，所述电控箱(9)的前端面设置有自动充电接触片(10)和自动加药对触口(7)，所述外壳(1)的前端面设置有充电指示灯(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内部设置有药箱(2)，所述药箱(2)的内部设置有液位传感器(17)，所述外壳(1)上设置有对称分布的两个容纳腔(8)，两个容纳腔(8)的内部分别设置有电控箱(9)和消毒机构(6)，所述电控箱(9)的内部设置有控制器(11)和电池(12)，所述外壳(1)的上端面设置有功能按钮(4)和状态显示屏(5)，所述电控箱(9)的前端面设置有自动充电接触片(10)和自动加药对触口(7)，所述外壳(1)的前端面设置有充电指示灯(3)。


2.根据权利要求1所述的一种自动充电、自动换药的光触媒紫外线消毒机器人，其特征在于，所述自动加药对触口(7)通过进液管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓敏，
申请(专利权)人：四川联横利谱生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51