一种挠痒痒机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种挠痒痒机，尤其为一种挠痒痒机，包括休憩床、床头、固定底座、旋转基座、机械臂、机械爪、收纳柜和微信客户终端，所述休憩床的顶部设置有机械爪，所述机械爪上嵌入安装有定位追踪传感器，所述休憩床的一侧固定安装有床头，所述床头的顶部固定安装有固定底座和收纳柜，且固定底座置于收纳柜的内部底面，所述固定底座的顶部活动安装有旋转基座，所述旋转基座和机械爪之间通过机械臂活动安装，所述机械臂的内部设置有机械臂控制系统，本实用新型专利技术整体装置结构简单，为人体手动挠痒的死角提供了解决方案，且采用云端控制和智能化作业为人们的生活提供了便利，使得人们的生活更加趋向智能化、舒适化，具有一定的推广作用。

【技术实现步骤摘要】
一种挠痒痒机
本技术涉及一种挠痒痒机，具体为一种挠痒痒机。
技术介绍
瘙痒症是一种只有皮肤瘙痒而无原发性皮损为特征的疾病，由于引起瘙痒的原因不同、患者个体体质反应差异、瘙痒发生在不同的部位等因素，患者会有各种不同程度的瘙痒感觉，本病容易诊断，需要对症治疗，积极寻找引起瘙痒的原因并去除原因有助于减轻症状，而面对一些病因不严重的瘙痒症一般均是涂抹药膏或者自愈，但是当下身体不适时，需对其局部区域进行挠痒，从而市面上出现很多了挠痒工具，而其挠痒工具还是存在一定的局限性，不够智能化，因此需要一种挠痒痒机对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挠痒痒机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种挠痒痒机，包括休憩床、床头、固定底座、旋转基座、机械臂、机械爪、收纳柜和微信客户终端，所述休憩床的顶部设置有机械爪，所述机械爪上嵌入安装有定位追踪传感器，所述休憩床的一侧固定安装有床头，所述床头的顶部固定安装有固定底座和收纳柜，且固定底座置于收纳柜的内部底面，所述固定底座的顶部活动安装有旋转基座，所述旋转基座和机械爪之间通过机械臂活动安装，所述机械臂的内部设置有机械臂控制系统，所述收纳柜的内壁固定安装有控制器，所述控制器的内部设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统的外部无线连接有数据库云台，所述控制器的底部粘贴设置有微信二维码，所述控制器的外部套设有防护罩，所述微信客户终端的内部设置有微信小程序，所述微信小程序、微信二维码和PLC控制系统均通过云通道无线连接。优选的，所述机械爪终端上套设有橡胶圈。优选的，所述防护罩采用透明环保塑料定制而成，且与收纳柜通过合页活动安装。优选的，所述机械臂控制系统、定位追踪传感器和PLC控制系统均无线连接。优选的，所述收纳柜基面滑动安装有移动门体，且收纳柜、固定底座和床头均通过固定螺栓固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，使用时，用户可平躺仰卧在休憩床上，且可通过微信客户终端进入微信小程序，初次使用的用户可通过扫描微信二维码进入至微信小程序，同时通过云通道进入至PLC控制系统，并可结合定位追踪传感器和机械臂控制系统对机械臂和机械爪进行云端控制，利用定位追踪的方式对人体所需进行挠痒的位置进行上下左右的移动和作业，为人体手动挠痒的死角提供了解决方案，更适用于老年人，于此同时，采用云端控制和智能化作业为人们的生活提供了便利，使得人们的生活更加趋向智能化、舒适化，且通过设置的收纳柜可在整体装置不使用时，将机械臂和机械爪进行隐藏收纳至柜体中，一方面可对其具有一个防护的作用，另一方面避免其长期暴露在外部对整个室内空间布局造成一定的突兀视觉，并在控制器的外部套设有防护罩也是起到一个防护隔离的效果。附图说明图1为本技术整体展开侧视内部结构示意图；图2为本技术中机械爪放大结构示意图；图3为本技术中系统控制流程结构示意图；图中：1-休憩床、2-床头、3-固定底座、4-旋转基座、5-机械臂、6-机械爪、7-收纳柜、8-控制器、9-防护罩、10-微信二维码、11-定位追踪传感器、12-微信客户终端、13-微信小程序、14-云通道、15-PLC控制系统、16-数据库云台、17-机械臂控制系统。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种挠痒痒机，包括休憩床1、床头2、固定底座3、旋转基座4、机械臂5、机械爪6、收纳柜7和微信客户终端12，所述休憩床1的顶部设置有机械爪6，所述机械爪6上嵌入安装有定位追踪传感器11，所述休憩床1的一侧固定安装有床头2，所述床头2的顶部固定安装有固定底座3和收纳柜7，且固定底座3置于收纳柜7的内部底面，所述固定底座3的顶部活动安装有旋转基座4，所述旋转基座4和机械爪6之间通过机械臂5活动安装，所述机械臂5的内部设置有机械臂控制系统17，所述收纳柜7的内壁固定安装有控制器8，所述控制器8的内部设置有PLC控制系统15，所述PLC控制系统15的外部无线连接有数据库云台16，所述控制器8的底部粘贴设置有微信二维码10，所述控制器8的外部套设有防护罩9，所述微信客户终端12的内部设置有微信小程序13，所述微信小程序13、微信二维码10和PLC控制系统15均通过云通道14无线连接，使用时，用户可平躺仰卧在休憩床1上，且可通过微信客户终端12进入微信小程序13，初次使用的用户可通过扫描微信二维码10进入至微信小程序13，同时通过云通道14进入至PLC控制系统15，并可结合定位追踪传感器11和机械臂控制系统17对机械臂5和机械爪6进行云端控制，利用定位追踪的方式对人体所需进行挠痒的位置进行上下左右的移动和作业，为人体手动挠痒的死角提供了解决方案，更适用于老年人，于此同时，采用云端控制和智能化作业为人们的生活提供了便利，使得人们的生活更加趋向智能化、舒适化，且通过设置的收纳柜7可在整体装置不使用时，将机械臂5和机械爪6进行隐藏收纳至柜体中，一方面可对其具有一个防护的作用，另一方面避免其长期暴露在外部对整个室内空间布局造成一定的突兀视觉，并在控制器8的外部套设有防护罩9也是起到一个防护隔离的效果。本技术工作原理：使用时，用户可平躺仰卧在休憩床1上，且可通过微信客户终端12进入微信小程序13，初次使用的用户可通过扫描微信二维码10进入至微信小程序13，同时通过云通道14进入至PLC控制系统15，并可结合定位追踪传感器11和机械臂控制系统17对机械臂5和机械爪6进行云端控制，利用定位追踪的方式对人体所需进行挠痒的位置进行上下左右的移动和作业，且通过设置的收纳柜7可在整体装置不使用时，将机械臂5和机械爪6进行隐藏收纳至柜体中，一方面可对其具有一个防护的作用，另一方面避免其长期暴露在外部对整个室内空间布局造成一定的突兀视觉，整体装置结构简单，为人体手动挠痒的死角提供了解决方案，更适用于老年人，且采用云端控制和智能化作业为人们的生活提供了便利，使得人们的生活更加趋向智能化、舒适化，具有一定的推广价值。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挠痒痒机，包括休憩床(1)、床头(2)、固定底座(3)、旋转基座(4)、机械臂(5)、机械爪(6)、收纳柜(7)和微信客户终端(12)，其特征在于：所述休憩床(1)的顶部设置有机械爪(6)，所述机械爪(6)上嵌入安装有定位追踪传感器(11)，所述休憩床(1)的一侧固定安装有床头(2)，所述床头(2)的顶部固定安装有固定底座(3)和收纳柜(7)，且固定底座(3)置于收纳柜(7)的内部底面，所述固定底座(3)的顶部活动安装有旋转基座(4)，所述旋转基座(4)和机械爪(6)之间通过机械臂(5)活动安装，所述机械臂(5)的内部设置有机械臂控制系统(17)，所述收纳柜(7)的内壁固定安装有控制器(8)，所述控制器(8)的内部设置有PLC控制系统(15)，所述PLC控制系统(15)的外部无线连接有数据库云台(16)，所述控制器(8)的底部粘贴设置有微信二维码(10)，所述控制器(8)的外部套设有防护罩(9)，所述微信客户终端(12)的内部设置有微信小程序(13)，所述微信小程序(13)、微信二维码(10)和PLC控制系统(15)均通过云通道(14)无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种挠痒痒机，包括休憩床(1)、床头(2)、固定底座(3)、旋转基座(4)、机械臂(5)、机械爪(6)、收纳柜(7)和微信客户终端(12)，其特征在于：所述休憩床(1)的顶部设置有机械爪(6)，所述机械爪(6)上嵌入安装有定位追踪传感器(11)，所述休憩床(1)的一侧固定安装有床头(2)，所述床头(2)的顶部固定安装有固定底座(3)和收纳柜(7)，且固定底座(3)置于收纳柜(7)的内部底面，所述固定底座(3)的顶部活动安装有旋转基座(4)，所述旋转基座(4)和机械爪(6)之间通过机械臂(5)活动安装，所述机械臂(5)的内部设置有机械臂控制系统(17)，所述收纳柜(7)的内壁固定安装有控制器(8)，所述控制器(8)的内部设置有PLC控制系统(15)，所述PLC控制系统(15)的外部无线连接有数据库云台(16)，所述控制器(8)的底部粘贴设置有微信二维码(10)，所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娜，
申请(专利权)人：台州恩泽医疗中心集团，
类型：新型
国别省市：浙江;33